康复检测人体关节活动的柔性传感器制备装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及康复检测人体关节活动的柔性传感器制备装置和制备方法，包括：机架、两个导电料槽、基底层成型机构、第一加料机构、导电层成型机构、第二加料机构、电极夹取机构，机架的顶端安装有两根相互平行的直线滑轨和一只伺服电机，伺服电机的动力输出轴上安装有螺杆，导电料槽安装在机架的中部，基底层成型机构安装在机架的中部，第一加料机构、导电层成型机构、第二加料机构、电极夹取机构均与螺杆相螺接并且滑动安装在直线滑轨上。有益效果是：能够生产出具有点状隆起的微观结构的柔性传感器，该制备装置结构简单，该制备方法生产过程方便，提高柔性传感器的生产效率。提高柔性传感器的生产效率。提高柔性传感器的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
康复检测人体关节活动的柔性传感器制备装置及方法


[0001]本专利技术涉及柔性传感器领域，尤其涉及一种康复检测人体关节活动的柔性传感器制备装置及方法。

技术介绍

[0002]柔性传感器作为一种新型的电子器件，它在人机交互、医疗健康、机器人触觉等应用领域具有比刚性传感器更大的优势，但也对材料提出了更严格的要求。例如：它要求构成器件的材料很薄、较软，在某些情况下可贴合于人体皮肤表面或者植入体内，这进一步要求材料具有良好的生物相容性，并能与生物组织实现良好的力学匹配，在器件性能方面,柔性压力传感器的设计主要关注于灵敏度、响应时间、检测限、稳定性等性能的提高。
[0003]电阻型柔性压力传感器是一种广泛使用的柔性传感器，为了提高电阻型柔性压力传感器的灵敏性，一般在导电层的表面加工出微观结构，目前主要采用光刻等方式，制造设备成本高、加工过程复杂，造成柔性传感器的制造效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种康复检测人体关节活动的柔性传感器制备装置，同时提供一种柔性传感器制备方法
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：
[0006]康复检测人体关节活动的柔性传感器制备装置，所述柔性传感器制备装置包括：
[0007]机架，所述机架的顶端安装有两根相互平行的直线滑轨和一只伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴上安装有螺杆；
[0008]两个导电料槽，用于装导电胶料，所述导电料槽安装在机架的中部；
[0009]基底层成型机构，用于将装在其中的绝缘胶料制成基底层，所述基底层成型机构安装在机架的中部；
[0010]第一加料机构，用于向导电料槽中添加导电胶料；
[0011]导电层成型机构，用于将装在导电料槽中的导电胶料制成导电层；
[0012]第二加料机构，用于向基底层成型机构中添加绝缘胶料；
[0013]电极夹取机构，用于夹取电极放置到基底层成型机构上；
[0014]所述第一加料机构、导电层成型机构、第二加料机构、电极夹取机构均与螺杆相螺接并且滑动安装在直线滑轨上。
[0015]其中，所述基底成型机构包括长方形的第一安装板、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第一绝缘料槽、第二绝缘料槽，所述第一绝缘料槽与第二绝缘料槽相邻的一侧铰接，所述第一绝缘料槽的顶部一侧和第二绝缘料槽的顶部一侧各设有一个电极卡槽，所述第一绝缘料槽和第二绝缘料槽中均安装有电热丝；所述第一伸缩气缸垂直安装在第一安装板上，所述第一伸缩气缸的活塞杆垂直安装在第一绝缘料槽的底端，所述第二伸缩气缸的尾端与第一安装板铰接，所述第二伸缩气缸的活塞杆与第二绝缘料槽底部铰接。
[0016]其中，所述第二绝缘料槽的底部设有L型气管接头，所述第二绝缘料槽的顶部设有一圈与L型气管接头连通的通气槽。
[0017]其中，所述第一加料机构包括长方形的第二安装板、两根管状的第一加料嘴、一个具有圆孔的第一安装座、一个第一丝杠螺母，两根所述第一加料嘴垂直安装在第二安装板上，并且所述第一加料嘴竖直向下穿过第二安装板；所述第一安装座安装在第二安装板的顶端，所述第一丝杆螺母安装在第一安装座的一端，所述螺杆与第一丝杠螺母相螺接后穿过圆孔，所述第二安装板的两头底端分别安装一个与直线滑轨滑配连接的滑块。
[0018]其中，所述导电层成型机构包括长方形的第三安装板、一个具有圆孔的第二安装座、一个第二丝杠螺母、第三伸缩气缸、第一转接板、两个圆形的安装盘、两个圆形的成型盘，
[0019]所述第二安装座安装在第三安装板的顶端，所述第二丝杆螺母安装在第二安装座的一端，所述螺杆与第二丝杠螺母相螺接后穿过圆孔，所述第三安装板的两头底端分别安装一个与直线滑轨滑配连接的滑块，所述第三伸缩气缸的尾端垂直安装在第三安装板的底端，所述第一转接板安装在第三伸缩气缸的活塞杆上；
[0020]所述成型盘螺接在安装盘的底部，使安装盘与成型盘之间形成空腔，所述安装盘的顶端中心固接有与空腔连通的十字型气管接头，所述十字型气管接头的顶部接口中螺接有第一导向杆，所述第一导向杆套在安装于第三安装板上的第一导向套中；
[0021]所述成型盘的底端外边缘设有一圈横截面为扇形的成型槽，所述成型盘的底端设有若干个与空腔连通的成型孔，所述成型盘中安装有电热丝。
[0022]其中，所述第二加料机构包括长方形的第四安装板、两根管状的第二加料嘴、一个具有圆孔的第三安装座、一个第三丝杠螺母，两根所述第二加料嘴垂直安装在第四安装板上，并且所述第二加料嘴竖直向下穿过第四安装板；所述第三安装座安装在第四安装板的顶端，所述第三丝杆螺母安装在第三安装座的一端，所述螺杆与第三丝杠螺母相螺接后穿过圆孔，所述第四安装板的两头底端分别安装一个与直线滑轨滑配连接的滑块。
[0023]其中，所述电极夹取机构包括长方形的第五安装板、一个具有圆孔的第四安装座、一个第四丝杠螺母、第四伸缩气缸、第二转接板、两只夹爪气缸，所述第四安装座安装在第五安装板的顶端，所述第四丝杆螺母安装在第四安装座的一端，所述螺杆与第四丝杠螺母相螺接后穿过圆孔，所述第五安装板的两头底端分别安装一个与直线滑轨滑配连接的滑块；所述第四伸缩气缸的尾端垂直安装在第五安装板的底端，所述第二转接板安装在第四伸缩气缸的活塞杆上，两只所述夹爪气缸分别安装在第二转接板的两头底端，所述夹爪气缸的夹爪上安装有电极夹板；所述第二转接板的顶端螺接有两根第二导向杆，所述第二导向杆套在安装于第五安装板上的第二导向套中。
[0024]其中，所述柔性传感器制备装置还包括烘干机构，所述烘干机构包括长方形的第六安装板、一个具有圆孔的第五安装座、一个第五丝杠螺母、红外干燥灯；所述第五安装座安装在第六安装板的顶端，所述第五丝杆螺母安装在第五安装座的一端，所述螺杆与第五丝杠螺母相螺接后穿过圆孔，所述第六安装板的两头底端分别安装一个与直线滑轨滑配连接的滑块，所述红外干燥灯用延长灯杆安装在第六安装板的下方。
[0025]康复检测人体关节活动的柔性传感器制备方法，使用上述的柔性传感器制备装置，包括以下步骤：
[0026]S1、伺服电机驱动第一加料机构置于导电料槽的正上方、第二加料机构置于基底层成型机构正上方，第一加料机构将导电胶料同时加入两个导电料槽中，所述第二加料机构将绝缘胶料加入基底层成型机构中；
[0027]S2、伺服电机驱动导电层成型机构置于导电料槽的正上方、夹取有电极的电极夹取机构置于基底层成型机构的正上方，导电层成型机构的成型盘底端伸入导电料盘中，待成型盘底端形成初凝的导电层时，导电层成型机构的空腔中形成负压将位于成型盘的成型孔处导电层向上吸引形成点状隆起，然后等待导电料槽中的导电胶液全部凝固成导电层，基底层成型机构中的绝缘胶料初凝成基底层；
[0028]S3、电极夹取机构将夹取的电极放置到基底成型机构上；
[0029]S4、伺服电机驱动导电层成型机构移动至基底层成型机构的正上方，导电层成型机构的空腔中通入加压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.康复检测人体关节活动的柔性传感器制备装置，其特征在于，所述柔性传感器制备装置包括：机架，所述机架的顶端安装有两根相互平行的直线滑轨和一只伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴上安装有螺杆；两个导电料槽，用于装导电胶料，所述导电料槽安装在机架的中部；基底层成型机构，用于将装在其中的绝缘胶料制成基底层，所述基底层成型机构安装在机架的中部；第一加料机构，用于向导电料槽中添加导电胶料；导电层成型机构，用于将装在导电料槽中的导电胶料制成导电层；第二加料机构，用于向基底层成型机构中添加绝缘胶料；电极夹取机构，用于夹取电极放置到基底层成型机构上；所述第一加料机构、导电层成型机构、第二加料机构、电极夹取机构均与螺杆相螺接并且滑动安装在直线滑轨上。2.根据权利要求1所述的柔性传感器制备装置，其特征在于：所述基底成型机构包括长方形的第一安装板、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第一绝缘料槽、第二绝缘料槽，所述第一绝缘料槽与第二绝缘料槽相邻的一侧铰接，所述第一绝缘料槽的顶部一侧和第二绝缘料槽的顶部一侧各设有一个电极卡槽，所述第一绝缘料槽和第二绝缘料槽中均安装有电热丝；所述第一伸缩气缸垂直安装在第一安装板上，所述第一伸缩气缸的活塞杆垂直安装在第一绝缘料槽的底端，所述第二伸缩气缸的尾端与第一安装板铰接，所述第二伸缩气缸的活塞杆与第二绝缘料槽底部铰接。3.根据权利要求2所述的柔性传感器制备装置，其特征在于：所述第二绝缘料槽的底部设有L型气管接头，所述第二绝缘料槽的顶部设有一圈与L型气管接头连通的通气槽。4.根据权利要求1所述的柔性传感器制备装置，其特征在于：所述第一加料机构包括长方形的第二安装板、两根管状的第一加料嘴、一个具有圆孔的第一安装座、一个第一丝杠螺母，两根所述第一加料嘴垂直安装在第二安装板上，并且所述第一加料嘴竖直向下穿过第二安装板；所述第一安装座安装在第二安装板的顶端，所述第一丝杆螺母安装在第一安装座的一端，所述螺杆与第一丝杠螺母相螺接后穿过圆孔，所述第二安装板的两头底端分别安装一个与直线滑轨滑配连接的滑块。5.根据权利要求1所述的柔性传感器制备装置，其特征在于：所述导电层成型机构包括长方形的第三安装板、一个具有圆孔的第二安装座、一个第二丝杠螺母、第三伸缩气缸、第一转接板、两个圆形的安装盘、两个圆形的成型盘，所述第二安装座安装在第三安装板的顶端，所述第二丝杆螺母安装在第二安装座的一端，所述螺杆与第二丝杠螺母相螺接后穿过圆孔，所述第三安装板的两头底端分别安装一个与直线滑轨滑配连接的滑块，所述第三伸缩气缸的尾端垂直安装在第三安装板的底端，所述第一转接板安装在第三伸缩气缸的活塞杆上；所述成型盘螺接在安装盘的底部，使安装盘与成型盘之间形成空腔，所述安装盘的顶端中心固接有与空腔连通的十字型气管接头，所述十字型气管接头的顶部接口中螺接有第一导向杆，所述第一导向杆套在安装于第三安装板上的第一导向套中；所述成型盘的底端外边缘设有一圈横截面为扇形的成型槽，所述成型盘的底端设有若
干个与空腔连通的成型孔，所述成型盘中安装有电热丝。6.根据权利要求1所述的柔性传感器制备装置，其特征在于：所述第二加料机构包括长方形的第四安装板、两根管状的第二加料嘴、一个具有圆孔的第三安装座、一个第三丝杠螺母，两根所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟栩，蒋罗辉，
申请(专利权)人：金华科瑞达康复辅助器具有限公司，
类型：发明
国别省市：