一种基于机器视觉的接插件检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的接插件检测方法及装置，是首先获取图像序列和图像序列的深度信息，根据深度信息判断是否有待检测接插件，并采用平均背景法将待检测接插件时间上相邻的前若干帧背景叠加后平均作为背景图像，待检测图像和背景图像相减得到差分图像后再结合分水岭分割算法，获取端子和端座的区域并计算颜色特征值，再将差分图像用离散余弦变换至频域，结合图像在频域中的高频和低频体现的信息，提取图像的频域特征，综合空间域和频域特征值，对待检测接插件分析判断是否存在端子和端座颜色不匹配和接插件有铜线暴露问题。本发明专利技术能够提高检测效率、降低误检率，智能化程度，高节省了人力和时间，有着很强的实用性和经济价值。和经济价值。和经济价值。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的接插件检测方法及装置


[0001]本专利技术涉及视觉检测领域，具体是涉及一种基于机器视觉的接插件检测方法及装置。

技术介绍

[0002]随着电气电子行业的快速发展,接插件的使用越来越多，而且种类也越来越广，为了防止这些电子接插件的瑕疵品流入工序,每个接插件都需要满足工艺质检要求。如果单纯依靠人工质检(速度慢、人力成本太高)或实验室标准检测设备抽检，都不足以满足现代制造业对产品质量全流程的质量把控、以及需要在线生产检测的高速要求。
[0003]现有的基于机器视觉的接插件缺陷检测方法对于受光照变化影响较大，对环境因素变化敏感，检测方法误检率高，检测速度慢，可靠性低。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了克服上述现有技术的不足，提供一种基于机器视觉的接插件缺陷检测方法及装置，以期能够提高检测效率，并降低误检率，从而满足现代制造业对产品质量全流程的质量把控、以及需要在线生产检测的高速要求。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：
[0006]本专利技术一种基于机器视觉的接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的接插件检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取含有接插件的三通道彩色的待检测图像P
E
和不含接插件的三通道彩色的背景图像P
B
；S2、预先设定阈值T
c
，并依据式(1)和式(2)确定所述待检测图像P
E
和背景图像P
B
的差分图像P
N
；c(x,y)＝(P
E
(x,y)
‑
P
B
(x,y))
T
×
(P
E
(x,y)
‑
P
B
(x,y))
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)式(1)和式(2)中，c(x,y)表示(x,y)像素点处的待检测图像P
E
和背景图像P
B
的RGB颜色距离；P
E
(x,y)表示所述待检测图像P
E
中(x,y)像素点处的像素值P
E
(x,y)＝[r
E
(x,y)g
E
(x,y)b
E
(x,y)]
T
，P
B
(x,y)表示所述背景图像P
B
中(x,y)像素点处的像素值P
B
(x,y)＝[r
B
(x,y)g
B
(x,y)b
B
(x,y)]
T
；T表示向量的转置；x,y分别表示像素点的横坐标和纵坐标；S3、确定差分图像P
N
中的接插件端子区域和端座区域，并计算接插件端子区域的像素平均值[r
m g
m b
m
]
T
和端座区域的像素平均值[r
n g
n b
n
]
T
；依据式(3)计算接插件端子区域和端座区域的RGB颜色相似度f，并判断f＜T
f
是否成立，若成立，则表示端子和端座的颜色匹配，否则，表示端子和端座颜色不匹配；其中，T
f
表示预先设定阈值；f＝[r
f g
f b
f
]
T
×
[r
f g
f b
f
]
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)式(3)中，[r
f g
f b
f
]表示rgb对应像素值差占总量的百分率的向量，并有：[r
f g
f b
f
]
T
＝([r
m g
m b
m
]
T
‑
[r
n g
n b
n
]
T
)/256
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)S4、将差分图像P
N
灰度化后得到灰度图像G
N
，将所述灰度图像G
N
分割成m个n
×
n像素大小的图像块{G
Ni
|i＝1...m}，其中，G
...

【专利技术属性】
技术研发人员：储昭碧，刘培，余叶青，董学平，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：