【技术实现步骤摘要】
一种防震锤缺陷检测方法、装置、设备和存储介质
[0001]本申请实施例涉及机器学习
,尤其涉及一种防震锤缺陷检测方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
[0002]在架空输电线路中,由于环境因素的影响,各类电气设备容易产生坏损等状况,导致输电线路无法正常运行。所以在输电线路的巡检过程中,检测各类电气设备的使用状态是巡检的重要工作之一。
[0003]传统的输电线路巡检需要通过人工目视的方式,耗费较多人力物力。现阶段技术人员通过无人机对输电线路进行航拍,通过对拍摄的图像进行处理,以检测各类电气设备的使用状态。但是当前主流的目标检测模型检测精度低,无法满足输电线路的巡检需求。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种防震锤缺陷检测方法、装置、设备和存储介质,以提高输电线路的电气设备的检测精度。
[0005]第一方面,本申请实施例提供了一种防震锤缺陷检测方法,包括:
[0006]获取待检测图像在特征提取后得到的至少一个尺度下的缩放图像;其中,待检测图像中包括待检测防震锤;
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防震锤缺陷检测方法,其特征在于,包括:获取待检测图像在特征提取后得到的至少一个尺度下的缩放图像;其中,所述待检测图像中包括待检测防震锤;对各所述缩放图像进行处理,得到至少一个尺度下的缩放特征图;对至少一个所述缩放图像进行特征增强,得到残差增强图;对所述残差增强图和各尺度下的所述缩放特征图进行融合,得到融合特征图;根据所述融合特征图,确定所述待检测图像中的待检测防震锤的缺陷情况。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对至少一个所述缩放图像进行特征增强,得到残差增强图,包括:将至少一个尺度下的缩放图像作为当前特征图;针对各所述当前特征图,对该当前特征图进行池化处理,得到中间特征图;根据所述中间特征图,确定该当前特征图的残差增强图。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对该当前特征图进行池化处理,得到中间特征图,包括:对该当前特征图在至少一个尺度下进行池化处理,得到各尺度下的中间特征图;相应的,所述根据所述中间特征图,确定该当前特征图的残差增强图,包括:对各尺度下的中间特征图进行降维处理,得到降维特征图;对各所述降维特征图上采样后进行特征融合,得到该当前特征图的残差增强图。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对各所述降维特征图上采样后进行特征融合,得到该当前特征图的残差增强图,包括:对各所述降维特征图上采样,得到上采样特征图;根据各池化处理对应池化权重,对各所述上采样特征图进行加权融合,得到该当前特征图的残差增强图。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述残差增强图和各尺度下的所述缩放特征图进行融合,得到融合特征图,包括:将所述残差增强图与相应缩放特征图进行融合,以更新所述缩放特征图;对各缩放特征图进行尺度调整,得到相应深层特征图;对...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏春磊,魏威,杨奎刚,
申请(专利权)人:北京煜邦电力技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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