一种防震锤缺陷检测方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:33044708 阅读:25 留言:0更新日期:2022-04-15 09:27
本申请实施例公开了一种防震锤缺陷检测方法、装置、设备和存储介质。其中,获取待检测图像在特征提取后得到的至少一个尺度下的缩放图像;其中,待检测图像中包括待检测防震锤;对各缩放图像进行处理,得到至少一个尺度下的缩放特征图;对至少一个缩放图像进行特征增强,得到残差增强图;对残差增强图和各尺度下的缩放特征图进行融合,得到融合特征图;根据融合特征图,确定待检测图像中的待检测防震锤的缺陷情况。这样做的好处在于能够通过生成残差增强图来补充缩放特征图在计算中损失的特征信息,提高了融合图像中特征信息的丰富性,进而提高了缺陷检测的精度,满足了线路巡检中的准确度要求。的准确度要求。的准确度要求。

【技术实现步骤摘要】
一种防震锤缺陷检测方法、装置、设备和存储介质


[0001]本申请实施例涉及机器学习
,尤其涉及一种防震锤缺陷检测方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]在架空输电线路中,由于环境因素的影响,各类电气设备容易产生坏损等状况,导致输电线路无法正常运行。所以在输电线路的巡检过程中,检测各类电气设备的使用状态是巡检的重要工作之一。
[0003]传统的输电线路巡检需要通过人工目视的方式,耗费较多人力物力。现阶段技术人员通过无人机对输电线路进行航拍,通过对拍摄的图像进行处理,以检测各类电气设备的使用状态。但是当前主流的目标检测模型检测精度低,无法满足输电线路的巡检需求。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种防震锤缺陷检测方法、装置、设备和存储介质,以提高输电线路的电气设备的检测精度。
[0005]第一方面,本申请实施例提供了一种防震锤缺陷检测方法,包括:
[0006]获取待检测图像在特征提取后得到的至少一个尺度下的缩放图像;其中,待检测图像中包括待检测防震锤;
[0007]对各缩放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防震锤缺陷检测方法,其特征在于,包括:获取待检测图像在特征提取后得到的至少一个尺度下的缩放图像;其中,所述待检测图像中包括待检测防震锤;对各所述缩放图像进行处理,得到至少一个尺度下的缩放特征图;对至少一个所述缩放图像进行特征增强,得到残差增强图;对所述残差增强图和各尺度下的所述缩放特征图进行融合,得到融合特征图;根据所述融合特征图,确定所述待检测图像中的待检测防震锤的缺陷情况。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对至少一个所述缩放图像进行特征增强,得到残差增强图,包括:将至少一个尺度下的缩放图像作为当前特征图;针对各所述当前特征图,对该当前特征图进行池化处理,得到中间特征图;根据所述中间特征图,确定该当前特征图的残差增强图。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对该当前特征图进行池化处理,得到中间特征图,包括:对该当前特征图在至少一个尺度下进行池化处理,得到各尺度下的中间特征图;相应的,所述根据所述中间特征图,确定该当前特征图的残差增强图,包括:对各尺度下的中间特征图进行降维处理,得到降维特征图;对各所述降维特征图上采样后进行特征融合,得到该当前特征图的残差增强图。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对各所述降维特征图上采样后进行特征融合,得到该当前特征图的残差增强图,包括:对各所述降维特征图上采样,得到上采样特征图;根据各池化处理对应池化权重,对各所述上采样特征图进行加权融合,得到该当前特征图的残差增强图。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述残差增强图和各尺度下的所述缩放特征图进行融合,得到融合特征图,包括:将所述残差增强图与相应缩放特征图进行融合,以更新所述缩放特征图;对各缩放特征图进行尺度调整,得到相应深层特征图;对...

【专利技术属性】
技术研发人员:夏春磊魏威杨奎刚
申请(专利权)人:北京煜邦电力技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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