一种列车车辆图像线扫描方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种列车车辆图像线扫描方法和装置，其可解决因现有测速模块处理及传输延时引起的线阵相机频率调整不及时导致的图像拉伸变形问题，有效提升线阵扫描图像的质量，并兼顾高低不同车速和倒调车往复运动的应用场景和要求；一种列车车辆图像线扫描方法，包括：通过线扫描相机，获得列车车辆扫描部位的扫描图像；对通过列车车辆进行检测，得到所述列车车辆的运动状态信息；根据所述列车车辆的运动状态信息，获得线扫描触发频率，并使得所述线扫描相机按照获得的当前线扫描触发频率进行触发采集。率进行触发采集。率进行触发采集。

【技术实现步骤摘要】
一种列车车辆图像线扫描方法和装置


[0001]本专利技术属于轨道交通安全检测监测设备领域，具体涉及一种列车车辆图像线扫描方法和装置。

技术介绍

[0002]在轨道交通动态安全检测领域，利用线扫描方式对列车车辆及其关键部件进行成像是一种常用手段，线阵相机具有列分辨率高，扫描速度快的优点，能够有效解决列车车速较高通过时高速成像问题，得到的图像分辨率足够且清晰度较好，在货车、客车、机车故障轨边图像检测系统中广泛应用；目前的线阵相机图像扫描系统是基于现有的测速模块实现图像扫描的，即根据测速模块检测出车辆通过时的车速来实时调整线阵相机采集频率来保证列车在不同车速下图像比例正常而不变形，但是现有的测速模块在高低不同车速和倒调车往复运动情况下，可能会出现处理及传输延时的问题，也就会导致线阵相机频率调整不及时而导致图像拉伸变形的情况，影响线阵扫描图像的质量，因此，在现有技术条件下，现有线阵相机图像扫描系统难以兼顾高低不同车速和倒调车往复运动的应用场景和要求。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种列车车辆图像线扫描方法和装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车车辆图像线扫描方法，其特征在于，包括：通过线扫描相机，获得列车车辆扫描部位的扫描图像；对通过列车车辆进行检测，得到所述列车车辆的运动状态信息；根据所述列车车辆的运动状态信息，获得线扫描触发频率，并使得所述线扫描相机按照获得的当前线扫描触发频率进行触发采集。2.根据权利要求1所述的一种列车车辆图像线扫描方法，其特征在于，获得线扫描触发频率的步骤包括：设所述列车车辆的初始运行方向为d0，若所述线扫描相机扫描到的当前列车车辆的运动方向d与d0不同时，则设定线扫描触发频率为0，即不进行扫描；再根据所述列车车辆的位置，判断当前列车车辆是否被所述线扫描相机扫描过，若被扫描过，则仍旧设定线扫描触发频率为0，即不进行扫描；若线扫描相机扫描到的当前列车车辆的运动方向d与d0相同且没有被扫描过，当检测到的各节列车车辆速度为非超低速设定阈值时，则当前列车车辆速度为各节列车车辆速度的均值，记为线扫描触发频率则为其中，r为线扫描相机扫描当前列车车辆对应的空间分辨率；当检测到的列车车辆速度为超低速时，则取当前被扫描列车车辆的速度计算得到线扫描相机的扫描频率。3.根据权利要求1所述的一种列车车辆图像线扫描方法，其特征在于，获取所述列车车辆的运动状态信息包括：获取列车车辆通过轨道时的视频图像；对所述视频图像中的所述轨道进行检测，以建立列车车辆运动的坐标系；对所述视频图像进行所述列车车辆检测，以得到所述列车车辆在建立的坐标系中的坐标位置；根据所述列车车辆的坐标位置，得到所述列车车辆的速度、加速度、运行方向。4.根据权利要求3所述的一种列车车辆图像线扫描方法，其特征在于，获取的视频图像同时包含有所述轨道、通过时的所述列车车辆的一个侧面和所述列车车辆的顶部；在建立的列车车辆运动的坐标系中，以所述轨道方向作为坐标轴；在所述轨道一侧设置若干呈直线状的位置标示物，对所述位置标示物进行直线拟合，通过拟合的直线得到坐标系中的坐标轴刻度。5.根据权利要求4所述的一种列车车辆图像线扫描方法，其特征在于，得到所述列车车辆在建立的坐标系中的坐标位置，包括以下步骤：S1、对所述视频图像进行所述列车车辆检测，得到每一节所述列车车辆的目标框；所述目标框为两个矩形方框嵌套形成，两个所述矩形方框共用一个嵌套点，其中一个矩形方框包含当前所述列车车辆的整个列车车辆范围，另一个矩形方框只包含当前所述列车车辆在所述视频图像中的侧面范围；S2、对每一个所述目标框，选取只包含当前所述列车车辆侧面的矩形方框...

【专利技术属性】
技术研发人员：李苏祺，陶佳，刘浩，
申请(专利权)人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：