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本发明公开了一种基于机器视觉的接插件检测方法及装置，是首先获取图像序列和图像序列的深度信息，根据深度信息判断是否有待检测接插件，并采用平均背景法将待检测接插件时间上相邻的前若干帧背景叠加后平均作为背景图像，待检测图像和背景图像相减得到差分图...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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