本发明专利技术公开的属于工业制造技术领域，具体为一种电永磁吸盘快速夹紧装置，包括公托板和母托板，所述公托板上设置有电永磁吸盘，所述公托板对角处分别安装有圆柱销和菱形销，所述母托板上安装有销套，所述母托板上安装有吸板，所述电永磁吸盘上安装有导磁垫，所述公托板和母托板导向定位采用了粗导向和精定位，粗导向基于导向对正板实现，本发明专利技术的有益效果是：解决了现有技术方案所不能实现的快速夹紧和批量化生产的问题，夹紧力稳定，夹紧过程快速，夹紧效果明显；电永磁吸盘密集排布，聚合吸力大，增大了吸附区接触面积，降低加工振动；加工区更多点支撑，减小母托板变形，实现母托板被快速牢固吸持。被快速牢固吸持。被快速牢固吸持。
【技术实现步骤摘要】
一种电永磁吸盘快速夹紧装置
[0001]本专利技术涉及工业制造
，具体为一种电永磁吸盘快速夹紧装置。
技术介绍
[0002]在现有技术中，为了实现外形长度和宽度大于2米的大型零件的快速夹紧和批量化生产，有两种方案：液压夹紧装置和钳夹夹紧装置。
[0003]液压夹紧装置采用液压泵站控制转角缸收缩悬臂实现夹紧，为满足夹紧力要求，常采用双短悬臂多点布局。夹紧力保持稳定取决于泵站压力保持回路的可靠性，因油路分支多，泄露点多，油压力不稳定，零件固定在母托板上加工工况复杂，夹紧可靠性降低。因母托板更换造成控制回路复杂，更换时间较长，夹紧效率低。油缸与公母托板的连接点多，导致公母托板结构设计繁杂，轮廓尺寸增大，不利于通用化设计，成本高。日常维护和故障排除技术要求高，出现问题不能及时处理，该夹紧装置最后遭到废弃。虽然国内应用普遍，技术成熟，但运行效率低，使用成本较高，对环境不友好，应对零件快速夹紧和批量化生产要求有一定难度。
[0004]钳夹夹紧装置采用气囊充气促使夹紧盘弹簧片变形锁定拉钉，拉钉连接着母托板而实现夹紧。夹紧监控通过排气管路的监控阀的迟滞压力检测，并联控制，确保夹紧牢固可靠。钳夹装置是依靠精确的加工制造能力实现机械夹紧，钳夹位置度和等高要求分别是
±
0.01和
±
0.02，现有加工条件限制，加工精度无法保证，难以检测。可行的方案是拉钉安装在过渡板上，调整过渡板的位置，使拉钉完全插入夹紧盘。每个母托板的拉钉位置都不一样，因此过渡板需要装配调整，配装工作量比较大，制造成本较高。拉钉是主要受力连接件，寿命短，每年备货量大，增加了后期使用成本。钳夹系统国内在推广阶段，托盘尺寸限定在1米以内，二点、四点、最多六点的快速夹紧案例较多。因托盘起吊容易倾斜，需人工校正，易造成过定位，夹紧较费时，还没有在大型零件或大型托板上的应用实例。
技术实现思路
[0005]鉴于现有液压夹紧装置和钳夹夹紧装置中存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]因此，本专利技术的目的是提供一种电永磁吸盘快速夹紧装置，采用磁吸力替代机械力和液压力作为夹紧力来源。磁吸力的实物载体采用模块式矩形电永磁吸盘，吸盘的大小根据公托板的T型槽间距确定，吸盘的数量根据不同工况下的磁吸力需求计算确定，吸盘的布局根据不同工况，磁吸力影响因素综合确定。采用小吸力吸盘密集排布，聚合吸力大，增大了吸附区接触面积，降低加工振动；加工区更多点支撑，减小母托板变形，实现母托板被快速牢固吸持。优化电控充磁顺序，实现从中间吸盘向外侧吸盘依次充磁，实现母托板快速校平，解决了现有液压夹紧装置和钳夹夹紧装置中存在夹紧力不足不稳定的问题。
[0007]为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：一种电永磁吸盘快速夹紧装置，包括公托板和母托板，所述公托板上设置有电永磁吸盘，所述公托板对角处分别安装有圆柱销和菱形销，所述母托板上安装有销套，所述母
托板上安装有吸板，所述电永磁吸盘上安装有导磁垫，所述公托板和母托板导向定位采用了粗导向和精定位，粗导向基于导向对正板实现，精定位基于基轴式销孔配合公差，所述导向对正板安装在所述公托板上。
[0008]作为本专利技术所述的一种电永磁吸盘快速夹紧装置的一种优选方案，其中：所述菱形销位于所述公托板的右上端，所述圆柱销位于所述公托板的左下端。
[0009]作为本专利技术所述的一种电永磁吸盘快速夹紧装置的一种优选方案，其中：所述圆柱销与销套的位置一一对应。
[0010]作为本专利技术所述的一种电永磁吸盘快速夹紧装置的一种优选方案，其中：所述公托板和母托板为是平面接触，依靠磁力和重力产生的总摩擦力使托板保持相对位置不变。
[0011]作为本专利技术所述的一种电永磁吸盘快速夹紧装置的一种优选方案，其中：所述导向对正板上安装有橡胶垫。
[0012]作为本专利技术所述的一种电永磁吸盘快速夹紧装置的一种优选方案，其中：所述电永磁吸盘和公托板通过螺钉进行连接，所述螺钉与公托板连接处设置有O型密封圈。
[0013]作为本专利技术所述的一种电永磁吸盘快速夹紧装置的一种优选方案，其中：所述母托板为平板式铸造托板，半封闭型腔结构，米子型加强筋设计。
[0014]作为本专利技术所述的一种电永磁吸盘快速夹紧装置的一种优选方案，其中：所述母托板为钢结构焊接件。
[0015]作为本专利技术所述的一种电永磁吸盘快速夹紧装置的一种优选方案，其中：所述母托板两端均安装有起吊吊耳。
[0016]与现有技术相比：1、解决了现有技术方案所不能实现的快速夹紧和批量化生产的问题，夹紧力稳定，夹紧过程快速，夹紧效果明显；操作简单，维护方便，零件更换快捷；效率高，成本低，使用安全可靠；调研实际应用情况得知，生产效率提高了一倍，投入产出比高，经济效益显著；2、母托盘与公托板结合原理是平面接触，依靠磁力和重力产生的总摩擦力使托板保持相对位置不变；结合时接触面大，接触应力小，频繁使用寿命长；3、外置电永磁吸盘有别于钳夹夹紧装置将夹紧盘沉入公托板内，简化了公托板结构，减少了对公托板刚性削弱，公托板变成为标准的机床工作台，装配简单，制造周期更有保障；电永磁吸盘高于工作台台面，防水防切屑好，散热好，延长了使用寿命；维护方便，线缆和电磁极更换方便；即使不用母托板，也可以在公托盘上布置工装，撤去电永磁吸盘后本机床恢复为一台通用机床；4、电永磁吸盘密集排布，聚合吸力大，增大了吸附区接触面积，降低加工振动；加工区更多点支撑，减小母托板变形，实现母托板被快速牢固吸持；5、吸盘出线走公托板内腔；走线方式有别于液压夹紧装置的外漏铺装，线缆防护等级提高；6、吸板耐磨防磕碰，即使磕碰更换方便；提高吸盘吸持效果（钢比铸铁含碳量少）；吸板安装在母托板上组合加工保证吸板面等高；7、公托板和母托板导向定位采用了粗导向和精定位，粗导向基于导向对正板实现，精定位基于一面两销，基轴式销孔配合公差，销套均化配装和注胶固化实现；8、根据零件装夹位置可定制设计若干个母托板，不仅满足所有零件的装夹，也提
高了专业化加工和生产节拍，有利于生产组织柔性化。
附图说明
[0017]图1电永磁吸盘夹紧装置图；图2公托板电永磁吸盘布局图；图3母托板外形图；图4粗导向结构图；图5精定位结构图；图6电永磁吸盘充退磁顺序图；图7母托板米字加强筋内腔结构图。
[0018]图中：公托板1、菱形销2、电永磁吸盘3、圆柱销4、母托板5、起吊吊耳6、销套7、吸板8、O型密封圈9、导磁垫10、导向对正板11、橡胶垫12。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的实施方式做进一步的详细描述。
[0020]本专利技术提供一种电永磁吸盘快速夹紧装置，请参阅图1
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7，包括公托板1和母托板5，母托板5是铸造件，采用过渡吸板间接吸持。吸板耐磨防磕碰，即使磕碰更换方便；提高电永磁吸盘吸持效果（钢比铸铁含碳量少）；吸板8安装在母托板5上组合加工保证吸板面等高；母托板是钢结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电永磁吸盘快速夹紧装置，包括公托板（1）和母托板（5），其特征在于：所述公托板（1）上设置有电永磁吸盘（3），所述公托板（1）对角处分别安装有圆柱销（4）和菱形销（2），所述母托板（5）上安装有销套（7），所述母托板（5）上安装有吸板（8），所述电永磁吸盘（3）上安装有导磁垫（10），所述公托板（1）和母托板（5）导向定位采用了粗导向和精定位，粗导向基于导向对正板（11）实现，精定位基于基轴式销孔配合公差，所述导向对正板（11）安装在所述公托板（1）上。2.根据权利要求1所述的一种电永磁吸盘快速夹紧装置，其特征在于，所述菱形销（2）位于所述公托板（1）的右上端，所述圆柱销（4）位于所述公托板（1）的左下端。3.根据权利要求1所述的一种电永磁吸盘快速夹紧装置，其特征在于，所述圆柱销（4）与销套（7）的位置一一对应。4.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭涛，包鹏超，史振文，刘莉，孙国超，刘桂新，刘通，
申请(专利权)人：济南二机床集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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