确定车道组类型的方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本公开提供了确定车道组类型的方法、装置及电子设备，涉及数据处理技术领域，尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为：从路网拓扑图中识别出多组车道组；以每组车道组任意一侧的纵向标线的首尾节点为基础，获取每组车道组的路链；遍历每条路链，检测在任意一条路链左侧的道路区间内是否存在其他路链；如果存在，则确定这两条路链之间存在匹配区间；基于匹配区间占每组车道组的覆盖率，确定该车道组的类型，其中，该车道组的类型包括：对向车道组和非对向车道组。本公开至少解决了现有技术中车道组类型识别效率低的问题。组类型识别效率低的问题。组类型识别效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
确定车道组类型的方法、装置及电子设备


[0001]本公开涉及数据处理
，尤其涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种确定车道组类型的方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]在制作车道级导航地图数据的过程中，需要识别车道组对应的类型，例如，根据车道上的纵向标线，车道组可分为对向车道组和非对向车道组。其中，车道组的类型是制作车道级导航地图数据的基本属性。
[0003]然而，在现有技术中，采用的是通过人工判别车道组的类型的方式，以保证得到正确的车道级导航地图数据，进而使用正确的车道级导航地图数据生成车道级导航地图。但是，由于现实世界场景多变，形态复杂，因此人工识别的方式受限条件较多，并且识别成本高，从而导致车道组类型的识别效率很低。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种确定车道组类型的方法、装置及电子设备。根据本公开的一方面，提供了一种确定车道组类型的方法，包括：从路网拓扑图中识别出多组车道组；以每组车道组任意一侧的纵向标线的首尾节点为基础，获取每组车道组的路链；遍历每条路链，检测在任意一条路链左侧的道路区间内是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定车道组类型的方法，包括：从路网拓扑图中识别出多组车道组；以每组车道组任意一侧的纵向标线的首尾节点为基础，获取所述每组车道组的路链；遍历每条路链，检测在任意一条路链左侧的道路区间内是否存在其他路链；如果存在，则确定这两条路链之间存在匹配区间；基于所述匹配区间占所述每组车道组的覆盖率，确定该车道组的类型，其中，该车道组的类型包括：对向车道组和非对向车道组。2.根据权利要求1所述的方法，其中，以每组车道组任意一侧的纵向标线的首尾节点为基础，获取所述每组车道组的路链，包括：获取任意一组车道组中沿一侧通行方向上的多条纵向标线；将所述多条纵向标线的首尾依次进行连接处理，获取该车道组的路链；记录所述每条路链的头结点的位置信息；其中，如果所述路链中存在多阶点时，断开该路链，断开处标识为打断点。3.根据权利要求1所述的方法，其中，检测在任意一条路链左侧的道路区间内是否存在其他路链，包括：将所述任意一条路链作为待检测路链，并确定所述待检测路链中是否存在所述匹配区间，其中，所述匹配区间由至少两个位置连续的匹配点之间的区域构成，所述匹配点为所述待检测路链中的任意一个几何点，且该几何点在朝向左方向的预定距离内存在所述其他路链。4.根据权利要求3所述的方法，确定所述待检测路链中是否存在所述匹配区间，包括：以所述待检测路链的头结点为起始结点，顺次遍历该待检测路链中的任意一个几何点；统计所述任意一个几何点在所述朝向左方向的预定距离内是否存在所述其他路链；如果存在，将该几何点记录为所述匹配点，并记录与所述匹配点关联的其他路链。5.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：在遍历该待检测路链的过程中，如果连续两个几何点的匹配结果不同，计算所述两个几何点之间的距离；如果所述两个几何点之间的距离大于预定长度，在所述两个几何点之间插入新的几何点，直至所述待检测路链中任意两个连续的几何点在匹配结果不同时，所述任意两个连续的几何点之间的距离小于所述预定长度。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾振良，冯力力，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：