一种电动车及其电机驱动系统技术方案

本申请适用于电动车技术领域，提供一种电动车及其电机驱动系统，包括电池管理系统、断路器、电机驱动器、电机制动装置及控制系统；电池管理系统与控制系统通信连接，与电池电气连接，获取电池的输入电流和输出电压并发送至控制系统；断路器的前端与电池电气连接、后端与电机驱动器和控制系统电气连接；电机驱动器与电机制动装置和电机电气连接，获取自身的输入电压并发送至控制系统；控制系统与电机驱动器通信连接且与电机制动装置电气连接，在电池的输入电流大于或等于0且电机驱动器的输入电压与电池的输出电压的差值大于预设电压阈值时，直接控制电机制动装置制动电机。本申请可以在电动车溜坡时紧急制动，避免发生安全事故。避免发生安全事故。避免发生安全事故。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车及其电机驱动系统


[0001]本申请属于电动车
，尤其涉及一种电动车及其电机驱动系统。

技术介绍

[0002]采用电池作为动力的电动车，在斜坡路面工作，动力系统发生故障后极易溜坡，此时电机也会产生很大的反电动势能量，这部分电能除了能给电动车供电之外，在电池的输入回路正常的情况下，富余能量会被电池吸收，在这种情况下，动力系统不稳定，易失控造成安全事故。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种电动车及其电机驱动系统，旨在解决电动车溜坡时动力系统不稳定，易失控造成安全事故的问题。
[0004]本申请实施例的第一方面提供一种电动车的电机驱动系统，包括电池管理系统、断路器、电机驱动器、电机制动装置及控制系统；
[0005]所述电池管理系统与所述控制系统通信连接，被配置为与电池电气连接，以获取所述电池的输入电流和输出电压并发送至所述控制系统；
[0006]所述断路器的前端被配置为与所述电池电气连接，所述断路器的后端与所述电机驱动器和所述控制系统电气连接，所述断路器被配置为在所述电池的输出电流大于预设电流阈值时断开；
[0007]所述电机驱动器与所述电机制动装置电气连接，被配置为与电机电气连接以驱动所述电机，获取自身的输入电压并发送至所述控制系统；
[0008]所述控制系统与所述电机驱动器通信连接且与所述电机制动装置电气连接，被配置为在所述电池的输入电流大于或等于0且所述电机驱动器的输入电压与所述电池的输出电压的差值大于预设电压阈值时，直接控制所述电机制动装置制动所述电机。
[0009]在一个实施例中，所述电池管理系统通过第一CAN总线与所述控制系统通信连接，所述电机驱动器通过第二CAN总线与所述控制系统通信连接。
[0010]在一个实施例中，所述电机制动装置包括电磁抱闸；
[0011]所述控制系统被配置为在所述电池的输入电流大于或等于0且所述电机驱动器的输入电压与所述电池的输出电压的差值大于预设电压阈值时，直接控制所述电磁抱闸断电，以制动所述电机。
[0012]在一个实施例中，所述电机驱动系统还包括开关模块；
[0013]所述开关模块的第一端、第二端及受控端分别与所述断路器的后端、所述电机驱动器及所述控制系统一一对应电气连接，被配置为在所述控制系统的控制下开通或关断，以在所述断路器闭合时接通或断开所述电机驱动器与所述电池之间的电连接通路。
[0014]在一个实施例中，所述开关模块包括场效应管，所述场效应管的输入端、输出端和栅极分别构成所述开关模块的第一端、第二端及受控端。
[0015]在一个实施例中，所述电池管理系统还被配置为：
[0016]获取所述电池的的输出电流和温度并发送至所述控制系统；
[0017]在所述电池的输出电流、输出电压或温度发生异常时，发送相应的报警信息至所述控制系统。
[0018]在一个实施例中，所述电机驱动器还被配置为：
[0019]获取自身的输出电压并发送至控制系统；
[0020]在自身的输入电压或输出电压发生异常时，发送相应的报警信息至所述控制系统。
[0021]在一个实施例中，所述电机驱动系统还包括惯性测量单元和电机编码器；
[0022]所述惯性测量单元与所述控制系统通信连接，被配置为获取所述电动车的倾角数据并发送至所述控制系统；
[0023]所述电机编码器与所述电机驱动器通信连接，被配置为获取所述电动车的运行数据并发送至所述电机驱动器；
[0024]所述电机驱动器还被配置为将所述运行数据发送至所述控制系统；
[0025]所述控制系统还被配置为：
[0026]根据所述倾角数据获取所述电动车相对于水平的倾角；
[0027]根据所述运行数据获取所述电动车的运行速度；
[0028]根据所述倾角、所述运行速度及预设对应关系，获取所述预设电压阈值，所述预设对应关系为所述电动车的不同倾角和不同运行速度与不同预设电压阈值之间的对应关系。
[0029]在一个实施例中，所述惯性测量单元通过第三CAN总线与所述控制系统通信连接，所述电机编码器通过第四CAN总线与所述电机驱动器通信连接。
[0030]本申请实施例的第二方面提供一种电动车，包括电池、电机及第一方面提供的电机驱动系统。
[0031]本申请实施例的第一方面提供的电动车的电机驱动系统，通过使得电池管理系统与控制系统通信连接，被配置为与电池电气连接，以获取电池的输入电流和输出电压并发送至控制系统；使得断路器的前端被配置为与电池电气连接，断路器的后端与电机驱动器和控制系统电气连接，断路器被配置为在电池的输出电流大于预设电流阈值时断开；使得电机驱动器与电机制动装置电气连接，被配置为与电机电气连接以驱动电机，获取自身的输入电压并发送至控制系统；使得控制系统与电机驱动器通信连接且与电机制动装置电气连接，被配置为在电动车溜坡导致电池的输入电流大于或等于0且电机驱动器的输入电压与电池的输出电压的差值大于预设电压阈值时，直接控制电机制动装置制动电机；可以在电动车溜坡时紧急制动，避免发生安全事故，提高安全性能。
[0032]可以理解的是，上述第二方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附
图获得其他的附图。
[0034]图1是本申请实施例提供的电机驱动系统的第一种结构示意图；
[0035]图2是本申请实施例提供的电机驱动系统的第二种结构示意图；
[0036]图3是本申请实施例提供的电机驱动系统的第三种结构示意图。
具体实施方式
[0037]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0038]如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0039]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0040]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车的电机驱动系统，其特征在于，包括电池管理系统、断路器、电机驱动器、电机制动装置及控制系统；所述电池管理系统与所述控制系统通信连接，被配置为与电池电气连接，以获取所述电池的输入电流和输出电压并发送至所述控制系统；所述断路器的前端被配置为与所述电池电气连接，所述断路器的后端与所述电机驱动器和所述控制系统电气连接，所述断路器被配置为在所述电池的输出电流大于预设电流阈值时断开；所述电机驱动器与所述电机制动装置电气连接，被配置为与电机电气连接以驱动所述电机，获取自身的输入电压并发送至所述控制系统；所述控制系统与所述电机驱动器通信连接且与所述电机制动装置电气连接，被配置为在所述电池的输入电流大于或等于0且所述电机驱动器的输入电压与所述电池的输出电压的差值大于预设电压阈值时，直接控制所述电机制动装置制动所述电机。2.如权利要求1所述的电机驱动系统，其特征在于，所述电池管理系统通过第一CAN总线与所述控制系统通信连接，所述电机驱动器通过第二CAN总线与所述控制系统通信连接。3.如权利要求1所述的电机驱动系统，其特征在于，所述电机制动装置包括电磁抱闸；所述控制系统被配置为在所述电池的输入电流大于或等于0且所述电机驱动器的输入电压与所述电池的输出电压的差值大于预设电压阈值时，直接控制所述电磁抱闸断电，以制动所述电机。4.如权利要求1所述的电机驱动系统，其特征在于，还包括开关模块；所述开关模块的第一端、第二端及受控端分别与所述断路器的后端、所述电机驱动器及所述控制系统一一对应电气连接，被配置为在所述控制系统的控制下开通或关断，以在所述断路器闭合时接通或断开所述电机驱动器与所述电池之间的电连接通路。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：周勇涛，雷春华，杨波，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：