一种手术导航定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种手术导航定位方法及装置，涉及数据处理技术领域。具体实现方案为：根据手术对象的CT数据确定所述手术对象的目标病灶位置；根据所述目标病灶位置，确定目标病灶类型；根据所述目标病灶类型，确定目标手术类型；根据所述目标手术类型，选择设置导航路径的目标导航定位方式，并确定实施手术的目标手术器械；采用所述目标导航定位方式，设置所述目标手术器械在手术过程中的导航路径；控制所述目标手术器械沿所述导航路径进行导航定位。应用本发明专利技术实施例提供的手术导航定位方案，能够提高手术导航定位的准确性。能够提高手术导航定位的准确性。能够提高手术导航定位的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种手术导航定位方法及装置


[0001]本专利技术涉及数据处理
，特别是涉及一种手术导航定位方法及装置。

技术介绍

[0002]医生在使用手术器械对手术对象实施手术之前，为保证手术的精准度，一般会依据手术对象的CT数据等检查数据，人为地确定手术器械在手术过程中的导航路径，然后在手术过程中手术器械按照上述导航路径进行导航定位，完成手术。
[0003]然而受医生经验等因素的影响，医生人为确定的导航路径可能会存在准确度低的问题，从而易导致手术器械按照导航路径进行导航定位时出现偏差。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种手术导航定位方法及装置，以提高手术导航定位的准确性。具体技术方案如下：
[0005]本专利技术实施例提供了一种手术导航定位方法，所述方法包括：
[0006]根据手术对象的CT数据确定所述手术对象的目标病灶位置；
[0007]根据所述目标病灶位置，确定目标病灶类型；
[0008]根据所述目标病灶类型，确定目标手术类型；
[0009]根据所述目标手术类型，选择设置导航路径的目标导航定位方式，并确定实施手术的目标手术器械；
[0010]采用所述目标导航定位方式，设置所述目标手术器械在手术过程中的导航路径；
[0011]控制所述目标手术器械沿所述导航路径进行导航定位。
[0012]可选的，所述根据手术对象的CT数据确定所述手术对象的目标病灶位置，包括：
[0013]使用预先训练的检测模型对手术对象的CT数据进行病灶区域检测，得到所述手术对象的目标病灶位置；其中，所述检测模型为：采用带有病灶位置标注信息的样本CT数据训练预设的网络模型后，得到的用于检测病灶区域的模型。
[0014]可选的，所述根据所述目标病灶位置，确定目标病灶类型，包括：
[0015]将所述目标病灶位置输入预先训练的分类模型，获得所述分类模型根据所述目标病灶位置对病灶区域进行分类后输出的目标病灶类型；其中，所述分类模型为：采用带有病灶类型标注信息的样本病灶位置训练预设的卷积神经网络模型后，得到的用于对病灶区域进行分类的模型。
[0016]可选的，所述根据所述目标病灶类型，确定目标手术类型，包括：
[0017]查询所述目标病灶类型对应的手术方案；
[0018]将所述手术方案中记录的手术类型确定为所述目标手术类型。
[0019]可选的，所述采用所述目标导航定位方式，设置所述目标手术器械在手术过程中的导航路径，包括：
[0020]获得所述目标导航定位方式对应的路径配置参数；
[0021]获得目标图像采集设备根据所述目标病灶位置采集的病灶图像，其中，所述目标图像采集设备为：所述目标病灶类型对应的预设图像采集设备；
[0022]对所述病灶图像进行图像配准；
[0023]根据图像配准的结果、所述目标病灶位置和所述路径配置参数，采用所述目标导航定位方式设置所述目标手术器械在手术过程中的导航路径。
[0024]可选的，所述根据图像配准的结果、所述目标病灶位置和所述路径配置参数，采用所述目标导航定位方式设置所述目标手术器械在手术过程中的导航路径，包括：
[0025]根据所述目标病灶位置，从图像配准的结果中获得手术起点和手术终点；
[0026]使用所述路径配置参数配置所述目标导航定位方式；
[0027]基于配置后的目标导航定位方式，设置所述目标手术器械在手术过程中从所述手术起点到所述手术终点的导航路径。
[0028]本专利技术实施例还提供了一种手术导航定位装置，所述装置包括：
[0029]病灶位置确定模块，用于根据手术对象的CT数据确定所述手术对象的目标病灶位置；
[0030]病灶类型确定模块，用于根据所述目标病灶位置，确定目标病灶类型；
[0031]手术类型确定模块，用于根据所述目标病灶类型，确定目标手术类型；
[0032]导航配置模块，用于根据所述目标手术类型，选择设置导航路径的目标导航定位方式，并确定实施手术的目标手术器械；
[0033]导航路径设置模块，用于采用所述目标导航定位方式，设置所述目标手术器械在手术过程中的导航路径；
[0034]导航定位模块，用于控制所述目标手术器械沿所述导航路径进行导航定位。
[0035]可选的，所述病灶位置确定模块，具体用于使用预先训练的检测模型对手术对象的CT数据进行病灶区域检测，得到所述手术对象的目标病灶位置；其中，所述检测模型为：采用带有病灶位置标注信息的样本CT数据训练预设的网络模型后，得到的用于检测病灶区域的模型。
[0036]可选的，所述病灶类型确定模块，具体用于将所述目标病灶位置输入预先训练的分类模型，获得所述分类模型根据所述目标病灶位置对病灶区域进行分类后输出的目标病灶类型；其中，所述分类模型为：采用带有病灶类型标注信息的样本病灶位置训练预设的卷积神经网络模型后，得到的用于对病灶区域进行分类的模型。
[0037]可选的，所述手术类型确定模块，具体用于查询所述目标病灶类型对应的手术方案；将所述手术方案中记录的手术类型确定为所述目标手术类型。
[0038]可选的，所述导航路径设置模块，包括：
[0039]参数获取子模块，用于获得所述目标导航定位方式对应的路径配置参数；
[0040]图像采集子模块，用于获得目标图像采集设备根据所述目标病灶位置采集的病灶图像，其中，所述目标图像采集设备为：所述目标病灶类型对应的预设图像采集设备；
[0041]图像配准子模块，用于对所述病灶图像进行图像配准；
[0042]导航路径设置子模块，用于根据图像配准的结果、所述目标病灶位置和所述路径配置参数，采用所述目标导航定位方式设置所述目标手术器械在手术过程中的导航路径。
[0043]可选的，所述导航路径设置子模块，具体用于根据所述目标病灶位置，从图像配准
的结果中获得手术起点和手术终点；使用所述路径配置参数配置所述目标导航定位方式；基于配置后的目标导航定位方式，设置所述目标手术器械在手术过程中从所述手术起点到所述手术终点的导航路径。
[0044]本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
[0045]存储器，用于存放计算机程序；
[0046]处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一所述的手术导航定位方法步骤。
[0047]本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的手术导航定位方法步骤。
[0048]本专利技术实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一所述的手术导航定位方法。
[0049]本专利技术实施例有益效果：
[0050]本专利技术实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术导航定位方法，其特征在于，所述方法包括：根据手术对象的CT数据确定所述手术对象的目标病灶位置；根据所述目标病灶位置，确定目标病灶类型；根据所述目标病灶类型，确定目标手术类型；根据所述目标手术类型，选择设置导航路径的目标导航定位方式，并确定实施手术的目标手术器械；采用所述目标导航定位方式，设置所述目标手术器械在手术过程中的导航路径；控制所述目标手术器械沿所述导航路径进行导航定位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据手术对象的CT数据确定所述手术对象的目标病灶位置，包括：使用预先训练的检测模型对手术对象的CT数据进行病灶区域检测，得到所述手术对象的目标病灶位置；其中，所述检测模型为：采用带有病灶位置标注信息的样本CT数据训练预设的网络模型后，得到的用于检测病灶区域的模型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标病灶位置，确定目标病灶类型，包括：将所述目标病灶位置输入预先训练的分类模型，获得所述分类模型根据所述目标病灶位置对病灶区域进行分类后输出的目标病灶类型；其中，所述分类模型为：采用带有病灶类型标注信息的样本病灶位置训练预设的卷积神经网络模型后，得到的用于对病灶区域进行分类的模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标病灶类型，确定目标手术类型，包括：查询所述目标病灶类型对应的手术方案；将所述手术方案中记录的手术类型确定为所述目标手术类型。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的方法，其特征在于，所述采用所述目标导航定位方式，设置所述目标手术器械在手术过程中的导航路径，包括：获得所述目标导航定位方式对应的路径配置参数；获得目标图像采集设备根据所述目标病灶位置采集的病灶图像，其中，所述目标图像采集设备为：所述目标病灶类型对应的预设图像采集设备；对所述病灶图像进行图像配准；根据图像配准的结果、所述目标病灶位置和所述路径配置参数，采用所述目标导航定位方式设置所述目标手术器械在手术过程中的导航路径。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据图像配准的结果、所述目标病灶位置和所述路径配置参数，采用所述目标导航定位方式设置所述目标手术器械在手术过程中的导航路径，包括：根据所述目标病灶位置，从图像配准的结果中获得手术起点和手术终点；使用所述路径配置参数配置所述目标导航定位方式；基于配置后的目标导航定位方式，设置所述目标手术器械在手术过程中从所述手术起点到所述手术终点的导航路径。7.一种手术导航定位装置，其特征在于，所述装置包括：
病灶位置确定模块，用于根据手术对象的CT数据确定所述手术对象的目标病灶位置；病灶类型确定模块，用于根据所述目标病灶位置，确定目标病灶类型；手术类型确定模块，用于根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈丽萍，李明，王金海，孙盼，方华磊，
申请(专利权)人：杭州三坛医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：