双工位标识雕刻机用上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双工位标识雕刻机用上料装置，包括地轨、立柱、丝杆螺母组件、支撑臂以及多个抓取组件，立柱的下部设有滑块，立柱通过滑块与地轨相配合，支撑臂的一端通过丝杆螺母组件与立柱相连接，抓取组件设在支撑臂上；地轨上设有沿地轨长度布置的直齿条，滑块的下部与直齿条相对应的位置设有第一电机，第一电机的动力输出端与直齿条相配合。通过第一电机带动滑块移动，调整立柱在地轨上的位置；通过丝杆螺母组件带动支撑臂上下移动，控制抓取组件升降；通过支撑臂前后伸缩，调整对板材的抓取位置；对板材进行抓取后，立柱在地轨上移动，将板材码放到待定位置。本装置省时省力，跨度较大，实用性更强。实用性更强。实用性更强。

【技术实现步骤摘要】
双工位标识雕刻机用上料装置


[0001]本技术涉及雕刻机
，尤其涉及一种双工位标识雕刻机用上料装置。

技术介绍

[0002]标识雕刻机是用于标牌加工、家具生产的专用工具，其可完成表面开槽、雕刻以及镂空等工艺，具有自动化程度高、工效高、功能多样以及运用灵活的特点。
[0003]双工位标识雕刻机是雕刻机的一种，即是在底座上安装两个作业工位，其在一个工作流程中可对两个板材进行雕刻，作业效率高。
[0004]现有的双工位雕刻机通常有两种上料方式，一种是人工搬运，由于同时照顾两个工位，存在搬运不便的问题；一种是机器人使用机械手抓取，但现有的机器人对单工位雕刻机较为适用，双工位跨度较大，机器人不便抓取，因此需要设置两台机器人，生产成本较高。
[0005]设计一种适应于双工位标识雕刻机的上料装置是亟需解决的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是为克服现有技术存在的双工位标识雕刻机上料不便的缺陷，提出一种上料装置，本装置可在两个工位之间往返移动，跨度较大，适用于对双工位雕刻机上板材的搬运，实用性更强。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双工位标识雕刻机用上料装置，其特征在于，包括地轨、立柱、丝杆螺母组件、支撑臂以及多个抓取组件，所述立柱的下部设有滑块，所述立柱通过滑块与地轨相配合，所述支撑臂的一端通过丝杆螺母组件与立柱相连接，所述抓取组件设在支撑臂上；所述地轨上设有沿地轨长度布置的直齿条，所述滑块的下部与直齿条相对应的位置设有第一电机，所述第一电机的动力输出端与直齿条相配合。2.如权利要求1所述的双工位标识雕刻机用上料装置，其特征在于，所述滑块的上部设有一圆形放置槽，在所述放置槽的槽底、立柱的下部均设有转轴座，转轴的两端分别与两个转轴座相连接；在所述立柱的下部还设有内齿轮环，在所述放置槽的槽底还设有第二电机，所述第二电机位于转轴的一侧，所述第二电机的动力输出端上设有啮合齿轮，所述第二电机通过啮合齿轮与内齿轮环啮合。3.如权利要求2所述的双工位标识雕刻机用上料装置，其特征在于，所述支撑臂包括第一伸缩臂、第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的一端开口，所述第二伸缩臂的内部具有容置腔，所述第一伸缩臂的一端伸置在容置腔中；在所述容置腔中靠近第二伸缩臂另一端的位置设有一固定板，所述固定板上设有伸出气缸，所述伸出气缸的活塞端与第一伸缩臂的一端相连接；在所述第二伸缩臂一端的内侧壁面上设有挡止块，在所述第一伸缩臂一端的外周侧设有第二滑块，在所述第二伸缩臂的内侧壁上与第二滑块相对应的位置设有滑槽，所述第二滑块与滑槽相配合。4.如权利要求2所述的双工位标识雕刻机用上料装置，其特征在于，所述支撑臂为双节液压伸缩油缸，所述双节液压伸缩油缸包括第一伸缩臂、第二伸缩臂。5.如权利要求3或4所述的双工位标识雕刻机用上料装置，其特征在于，所述抓取组件设在第一伸缩臂上，所述第一伸缩臂的一端与第二伸缩臂的一端相...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昊，张明，杨荣利，
申请(专利权)人：济南驰特数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：