本实用新型专利技术公开了一种酒盒的封条与盒盖的自动贴合移送机构，其包括送料滑座、以及分别安装于送料滑座的盒盖取料机构以及封条取料机构，送料滑座滑动设置在外界的供料工位与贴合工位之间，封条取料机构设置有封条取料手以及驱动连接于封条取料手的贴合升降驱动源，盒盖取料机构设置有盒盖取料手以及与盒盖取料手驱动连接的对位驱动源。这样的结构使得盒盖与封条两个上料工序同时进行，消除两个工序的动作时间差，其次，其简化了酒盒成型设备的结构，使酒盒成型设备趋向小型化以及降低酒盒成型设备的生产成本。成型设备的生产成本。成型设备的生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种酒盒的封条与盒盖的自动贴合移送机构
[0001]本技术涉及酒盒成型设备
，尤其是涉及一种酒盒的封条与盒盖的自动贴合移送机构。
技术介绍
[0002]随着生活水平逐步提高，对礼品包装盒的要求也越来越高。如烟盒又或者是酒盒不仅要求外形精美，还要求做工精细。现有的酒盒成型生产线通过是相互独立的封条上料机械手和盒盖上料机械手分别将封条和盒盖进行上料至贴合机构处，再通过贴合机构将封条贴合在盒盖之上，这样的结构设计复杂，设备成本高，且设备体积大，因此有必要予以改进。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种酒盒的封条与盒盖的自动贴合移送机构，使得盒盖与封条两个上料工序同时进行，消除两个工序的动作时间差，并将上料以及贴合两个工序集为一体，简化了酒盒成型设备的结构，使酒盒成型设备趋向小型化以及降低酒盒成型设备的生产。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种酒盒的封条与盒盖的自动贴合移送机构，其包括送料滑座、以及分别安装于送料滑座的盒盖取料机构以及封条取料机构，送料滑座滑动设置在外界的供料工位与贴合工位之间，封条取料机构设置有封条取料手以及驱动连接于封条取料手的贴合升降驱动源，盒盖取料机构设置有盒盖取料手以及与盒盖取料手驱动连接的对位驱动源，在盒盖取料机构和封条取料机构分别将供料工位内的封条、盒盖移动至贴合工位后，对位驱动源驱动盒盖取料手所拾取的盒盖移动使盒盖与封条靠近对位，贴合升降驱动源驱动封条取料手带动封条贴合在盒盖之上。
[0005]进一步的技术方案中，所述贴合升降驱动源为Z轴驱动气缸，所述对位驱动源为X轴驱动气缸。
[0006]进一步的技术方案中，所述盒盖取料手包括第一取料座、设置于第一取料座两侧的第一取料臂、固定安装于送料滑座的第一驱动气缸以及设置于第一取料座上的两个第二驱动气缸，第一驱动气缸用于驱动第一取料座下降取料或者抬升送料，各个第二驱动气缸分别用于驱动两个第一取料臂相互靠拢夹料或者相互远离放料。
[0007]进一步的技术方案中，各个所述第一取料臂的下端部设置为夹料部，在两个第一取料臂相互靠拢时，盒盖被夹持在左右两个夹料部之间。
[0008]进一步的技术方案中，各个所述夹料部成型有多个夹料齿牙，多个夹料齿牙平行设置，在两个第一取料臂相互靠拢时，盒盖的两端分别卡持在于对应的夹料齿牙。
[0009]进一步的技术方案中，各个所述第一取料臂对应夹料部的位置处突出成型有用于挡止定位盒盖的主板面的挡止定位部。
[0010]进一步的技术方案中，所述夹料部成型有与盒盖的形状相适配的倾斜台阶。
[0011]进一步的技术方案中，所述封条取料手包括固定安装于第二取料基座和呈横向延伸设置的并滑动安装于第二取料基座的第二取料臂，第二取料臂嵌装有多个负压取料组件。
[0012]进一步的技术方案中，还包括固定架设在外界的供料工位与贴合工位两者之间的移料固定架以及用于驱动送料滑座相对于移料固定架滑动的送料驱动源。
[0013]采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：
[0014]本技术通过盒盖取料机构和封条取料机构分别将供料工位内的封条、盒盖移动至贴合工位，对位驱动源驱动盒盖取料手移动使盒盖与封条对位，贴合升降驱动源驱动封条取料手带动封条贴合在盒盖之上。这样的结构设计巧妙，使得盒盖与封条两个上料工序同时进行，消除两个工序的动作时间差，其次，这样的结构将上料以及贴合两个工序集为一体，简化了酒盒成型设备的结构，使酒盒成型设备趋向小型化以及降低酒盒成型设备的生产成本。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是本技术隐藏移料固定架后的结构示意图；
[0018]图3是盒盖取料机构的结构示意图；
[0019]图4是盒盖取料机构的局部结构示意图；
[0020]图5是封条取料机构的结构示意图。
具体实施方式
[0021]以下仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围。
[0022]如图1至5所示，本技术提供的为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种酒盒的封条与盒盖的自动贴合移送机构，其包括送料滑座30、以及分别安装于送料滑座30的盒盖取料机构以及封条取料机构，送料滑座30滑动设置在外界的供料工位与贴合工位之间，封条取料机构设置有封条取料手31以及驱动连接于封条取料手31的贴合升降驱动源32，盒盖取料机构设置有盒盖取料手33以及与盒盖取料手33驱动连接的对位驱动源34，在盒盖取料机构和封条取料机构分别将供料工位内的封条02、盒盖01移动至贴合工位后，对位驱动源34驱动盒盖取料手33所拾取的盒盖01移动使盒盖01与封条02靠近对位，贴合升降驱动源32驱动封条取料手31带动封条02贴合在盒盖01之上。这样的结构设计巧妙，使得盒盖与封条两个上料工序同时进行，消除两个工序的动作时间差，其次，这样的结构将上料以及贴合两个工序集为一体，简化了酒盒成型设备的结构，使酒盒成型设备趋向小型化以及降低酒盒成型设备的生产成本。
[0023]具体的，所述贴合升降驱动源32为Z轴驱动气缸，所述对位驱动源34为X轴驱动气缸。
[0024]具体的，所述盒盖取料手33包括第一取料座330、设置于第一取料座330两侧的第一取料臂331、固定安装于送料滑座30的第一驱动气缸332以及设置于第一取料座330上的两个第二驱动气缸333，第一驱动气缸332用于驱动第一取料座330下降取料或者抬升送料，
各个第二驱动气缸333分别用于驱动两个第一取料臂331相互靠拢夹料或者相互远离放料。
[0025]具体的，各个所述第一取料臂331的下端部设置为夹料部，在两个第一取料臂331相互靠拢时，盒盖01被夹持在左右两个夹料部之间。
[0026]具体的，各个所述夹料部成型有多个夹料齿牙3310，多个夹料齿牙3310平行设置，在两个第一取料臂331相互靠拢时，盒盖01的两端分别卡持在于对应的夹料齿牙3310，避免在移送过程中出现脱料的现象。
[0027]具体的，各个所述第一取料臂331对应夹料部的位置处突出成型有用于挡止定位盒盖01的挡止定位部3311，从而在取料时起到对盒盖01进行定位和校正的效果，防止盒盖的左右两侧高度不一致。
[0028]具体的，所述夹料部成型有与盒盖01的形状相适配的倾斜台阶。
[0029]具体的，所述封条取料手31包括固定安装于送料滑座30的第二取料基座310和呈横向延伸设置的并滑动安装于第二取料基座310的第二取料臂311，升降驱动源32设置于第二取料基座310上并用于驱动第二取料臂311，第二取料臂311嵌装有用于分别吸住封条02的不同部位的多个负压取料组件。
[0030]具体的，还包括固定架设在外界的供料工位与贴合工位两者之间的移料固定架35以及本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种酒盒的封条与盒盖的自动贴合移送机构，其特征在于：包括送料滑座(30)、以及分别安装于送料滑座(30)的盒盖取料机构以及封条取料机构，送料滑座(30)滑动设置在外界的供料工位与贴合工位之间，封条取料机构设置有封条取料手(31)以及驱动连接于封条取料手(31)的贴合升降驱动源(32)，盒盖取料机构设置有盒盖取料手(33)以及与盒盖取料手(33)驱动连接的对位驱动源(34)，在盒盖取料机构和封条取料机构分别将供料工位内的封条(02)、盒盖(01)移动至贴合工位后，对位驱动源(34)驱动盒盖取料手(33)所拾取的盒盖(01)移动使盒盖(01)与封条(02)靠近对位，贴合升降驱动源(32)驱动封条取料手(31)带动封条(02)贴合在盒盖(01)之上。2.根据权利要求1所述的一种酒盒的封条与盒盖的自动贴合移送机构，其特征在于：所述贴合升降驱动源(32)为Z轴驱动气缸，所述对位驱动源(34)为X轴驱动气缸。3.根据权利要求1所述的一种酒盒的封条与盒盖的自动贴合移送机构，其特征在于：所述盒盖取料手(33)包括第一取料座(330)、设置于第一取料座(330)两侧的第一取料臂(331)、固定安装于送料滑座(30)的第一驱动气缸(332)以及设置于第一取料座(330)上的两个第二驱动气缸(333)，第一驱动气缸(332)用于驱动第一取料座(330)下降取料或者抬升送料，各个第二驱动气缸(333)分别用于驱动两个第一取料臂(331)相互靠拢夹料或者相互远离放料。4.根据权利要求3所述的一种酒盒的封条与盒盖的自动贴合移送机构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：时建，
申请(专利权)人：东莞市品承自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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