本实用新型专利技术公开了一种液晶面板自动上下料用机械手，包括机械手本体以及设置于机械手本体底部的底座，还包括通过螺栓固定于底座底部的车体，车体底部设有万向轮，车体对应万向轮处均设有稳固组件，稳固组件包括螺纹连接于车体上的转杆以及设置于转杆底部的吸盘，转杆贯穿车体且与车体形成螺纹连接，稳固组件还包括螺纹连接于转杆上的调节套，调节套底部设有橡胶凸起，橡胶凸起沿调节套圆周均匀设有多个，调节套的内径大于吸盘的外径，本实用新型专利技术通过在车体上设置转杆以及在转杆底部设置吸盘，且在转杆上螺纹连接有调节套，可以在机械手臂测试时，时推车固定的更加稳固，使机械手臂进行更好的测试。臂进行更好的测试。臂进行更好的测试。
【技术实现步骤摘要】
一种液晶面板自动上下料用机械手
[0001]本技术涉及一种机械手，具体为一种液晶面板自动上下料用机械手。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]现有一种测试用的液晶面板自动上下料用机械手，可通过遥控的方式对机械手进行测试，其包括底座与底座上的机械臂，底座下方还设有与底座固定的推车，针对不同规格产品进行抓取测试时，会通过推车将机械手推至产品所在地，其移动便利，但在产品所在地测试时，底部推车固定部稳定，使机械手在测试不同规格产品的抓放时会产生较大移动，影响机械手的测试效果。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种液晶面板自动上下料用机械手，以解决上述技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种液晶面板自动上下料用机械手，包括机械手本体以及设置于机械手本体底部的底座，还包括通过螺栓固定于底座底部的车体，车体底部设有万向轮，所述车体对应万向轮处均设有稳固组件，稳固组件包括螺纹连接于车体上的转杆以及设置于转杆底部的吸盘，所述转杆贯穿车体且与车体形成螺纹连接，稳固组件还包括螺纹连接于转杆上的调节套，所述调节套底部设有橡胶凸起，所述橡胶凸起沿所述调节套圆周均匀设有多个，所述调节套的内径大于所述吸盘的外径。
[0006]优选的，所述调节套的套壁上开设有套槽，所述套槽贯穿所述调节套的底部，所述套槽内滑动设置有功能套，所述功能套底部端面设有锥形凸起，所述锥形凸起沿所述功能套圆周均匀设有多个，所述功能套上设有与调节套形成固定的固定件。
[0007]优选的，固定件包括对称设置于功能套的两侧外壁上的侧杆，所述侧杆贯穿所述调节套的外壁，所述调节套的外壁上开设有供侧杆上下滑动的杆槽，所述杆槽内壁上开设有供侧杆水平转入的卡槽，所述卡槽沿所述杆槽高度方向设有多个。
[0008]优选的，所述锥形凸起在所述侧杆卡入最下方的卡槽后低于所述橡胶凸起。
[0009]优选的，所述锥形凸起在所述侧杆卡入最上方的卡槽后高于所述橡胶凸起。
[0010]优选的，所述卡槽的上下侧壁上均设有橡胶层。
[0011]优选的，所述转杆顶部设有手杆。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0013]通过在车体上螺纹连接转杆，转杆底部设置吸盘，可以通过转动转杆使吸盘吸附于地面，使车体不容易移动，且通过在转杆上设置调节套，调节套底部设置橡胶凸起，可以使调节套于吸盘同时接触地面，使车体保持更加稳定；且调节套于转杆的螺纹连接，可以调
节调节套的高度，使吸盘在吸附地面后避免过度于地面支撑，让吸盘于地面保持更好的真空吸附效果；通过设置功能套，功能套底部设置锥形凸起，可在泥土地面时使用功能套与地面进行支撑，从而使机械手在测试时使车体保持稳定。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本实施例整体的结构示意图；
[0016]图2是本实施例凸显调节套的结构示意图；
[0017]图3是本实施例凸显功能套的爆炸示意图。
[0018]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0019]1、机械手本体；2、底座；3、车体；4、万向轮；5、转杆；6、吸盘；7、调节套；8、橡胶凸起；9、套槽；10、功能套；11、锥形凸起；12、侧杆；13、杆槽；14、卡槽；15、手杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种液晶面板自动上下料用机械手，包括机械手本体1以及设置于机械手本体1底部的底座2，还包括通过螺栓固定于底座2底部的车体3，车体3底部设有万向轮4，车体3对应万向轮4处均设有稳固组件，稳固组件包括螺纹连接于车体3上的转杆5以及设置于转杆5底部的吸盘6，转杆5贯穿车体3且与车体3形成螺纹连接，稳固组件还包括螺纹连接于转杆5上的调节套7，调节套7底部设有橡胶凸起8，橡胶凸起8沿调节套7圆周均匀设有多个，调节套7的内径大于吸盘6的外径，需要说明的是：吸盘6与地面挤压时产生形变的最大外径小于调节套7内径，使调节套7与吸盘6能够与地面起到更好的支撑稳固效果。
[0022]具体的，调节套7的套壁上开设有套槽9，套槽9贯穿调节套7的底部，套槽9内滑动设置有功能套10，功能套10底部端面设有锥形凸起11，锥形凸起11沿功能套10圆周均匀设有多个，功能套10上设有与调节套7形成固定的固定件，锥形凸起11可以刺入泥土地面进行固定，可以使机械手在更多地面情况进行固定使用。
[0023]具体的，固定件包括对称设置于功能套10的两侧外壁上的侧杆12，侧杆12贯穿调节套7的外壁，调节套7的外壁上开设有供侧杆12上下滑动的杆槽13，杆槽13内壁上开设有供侧杆12水平转入的卡槽14，卡槽14沿杆槽13高度方向设有多个，本技术卡槽14设置两组，在功能套10无需使用时，侧杆12卡入较高的一组卡槽14，在功能套10需要使用时，侧杆12卡入较低的一组卡槽14。
[0024]具体的，锥形凸起11在侧杆12卡入最下方的卡槽14后低于橡胶凸起8，可以使锥形
凸起11起到刺入泥土地面的效果。
[0025]具体的，锥形凸起11在侧杆12卡入最上方的卡槽14后高于橡胶凸起8，在水泥地面使，避免锥形凸起11损坏地面。
[0026]具体的，卡槽14的上下侧壁上均设有橡胶层，避免侧杆12容易脱离卡槽14。
[0027]具体的，转杆5顶部设有手杆15，方便转动转杆5。
[0028]本实施例的一个具体应用实施例为：
[0029]本装置在使用时，机械手本体1通过车体3移动至测试地后，通过转动转杆5，使吸盘6接触地面，再一手抓住手杆15限制转杆5转动，另一手转动调节套7，使调节套7调节至距离地面合适的距离出，调节套7与地面的距离根据吸盘6吸附地面的效果设置，再转动转杆5使吸盘6受地面挤压而形成真空吸附时，调节套7底端的橡胶凸起8正好接触地面，此时可以避免吸盘6过度与地面挤压变形而失去吸附效果，从而使吸盘6与橡胶凸起8共同接触地面，让车体3保持较稳定的固定，(需要说明的是：万向轮4具备刹车功能，其为现有技术，若无吸盘6与调节套7与地面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液晶面板自动上下料用机械手，包括机械手本体(1)以及设置于机械手本体(1)底部的底座(2)，还包括通过螺栓固定于底座(2)底部的车体(3)，车体(3)底部设有万向轮(4)，其特征在于：所述车体(3)对应万向轮(4)处均设有稳固组件，稳固组件包括螺纹连接于车体(3)上的转杆(5)以及设置于转杆(5)底部的吸盘(6)，所述转杆(5)贯穿车体(3)且与车体(3)形成螺纹连接，稳固组件还包括螺纹连接于转杆(5)上的调节套(7)，所述调节套(7)底部设有橡胶凸起(8)，所述橡胶凸起(8)沿所述调节套(7)圆周均匀设有多个，所述调节套(7)的内径大于所述吸盘(6)的外径。2.根据权利要求1所述的一种液晶面板自动上下料用机械手，其特征在于：所述调节套(7)的套壁上开设有套槽(9)，所述套槽(9)贯穿所述调节套(7)的底部，所述套槽(9)内滑动设置有功能套(10)，所述功能套(10)底部端面设有锥形凸起(11)，所述锥形凸起(11)沿所述功能套(10)圆周均匀设有多个，所述功能套(10)上设有与调节套(7)形...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗会明，袁建兵，
申请(专利权)人：威斯德厦门自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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