网络连接方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种网络连接方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：确定智能设备当前在目标物理环境中所在的第一位置区域，以及智能设备在第一位置区域中连接的第一类型网络信号；根据智能设备的第一行进方向，预测智能设备下一个将要达到的第二位置区域；根据预设的位置区域和不同类型网络信号的信号强度的对应关系，确定第二位置区域中的第一类型网络信号的第一信号强度；若第一信号强度满足预设信号切换条件，则从第一类型网络信号切换连接到第二类型网络信号。采用本发明专利技术，能够保证智能设备连接的网络的稳定性，进而提高网络数据传输的可靠性。数据传输的可靠性。数据传输的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
网络连接方法、装置、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及人工智能
，尤其涉及一种网络连接方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，越来越多的任务可以由智能设备代替人工完成。其中，智能设备可以是机器人等设备。智能设备中设置有多种传感器、图像采集装置，通过这些传感器、图像采集装置可以采集智能设备所处的物理环境的图像、深度、声音等多元化数据。基于此，一种实现智能设备控制的方式为：
[0003]智能设备可以将采集到的上述多元化数据发送至云端服务器，由云端服务器基于接收到的多元化数据进行控制逻辑运算以得到对智能设备的控制指令。云端服务器将控制指令发送至智能设备，智能设备根据控制指令执行相应的动作。
[0004]采用云端服务器对智能设备进行控制的方式，云端服务器需要和智能设备进行较多的交互，这些交互过程都需要依托于网络数据传输。因此，需要保证智能设备能够可靠的进行网络数据传输，这样才能很好的实现对智能设备的控制。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种网络连接方法、装置、设备和存储介质，用以实现保证网络数据传输的可靠性。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种网络连接方法，该方法包括：
[0007]确定智能设备当前在目标物理环境中所在的第一位置区域，以及所述智能设备在所述第一位置区域中连接的第一类型网络信号；
[0008]根据所述智能设备的第一行进方向，预测所述智能设备下一个将要达到的第二位置区域；
[0009]根据预设的位置区域和不同类型网络信号的信号强度的对应关系，确定所述第二位置区域中的所述第一类型网络信号的第一信号强度；
[0010]若所述第一信号强度满足预设信号切换条件，则从所述第一类型网络信号切换连接到第二类型网络信号。
[0011]可选地，所述若所述第一信号强度满足预设信号切换条件，则从所述第一类型网络信号切换连接到第二类型网络信号，包括：
[0012]若所述第一信号强度小于第一预设阈值，则从所述第一类型网络信号切换连接到第二类型网络信号；或者，
[0013]根据所述对应关系确定所述第二位置区域中的所述第二类型网络信号的第二信号强度，若所述第二信号强度与所述第一信号强度之间的差值大于第二预设阈值，则从所述第一类型网络信号切换连接到第二类型网络信号。
[0014]可选地，所述第一类型网络信号为优先使用的网络信号，在从所述第一类型网络
信号切换连接到第二类型网络信号之后，所述方法还包括：
[0015]当检测到所述智能设备离开所述第二位置区域时，从所述第二类型网络信号切换连接回所述第一类型网络信号。
[0016]可选地，所述从所述第二类型网络信号切换连接回所述第一类型网络信号，包括：
[0017]根据所述智能设备在所述第二位置区域中的第二行进方向，预测所述智能设备离开所述第二位置区域之后下一个将要达到的第三位置区域；
[0018]根据所述对应关系，确定所述第三位置区域中的所述第一类型网络信号的第三信号强度；
[0019]若所述第三信号强度大于所述第一预设阈值，则从所述第二类型网络信号切换连接回所述第一类型网络信号。
[0020]可选地，所述方法还包括：
[0021]若所述第三信号强度小于所述第一预设阈值，则在所述第三位置区域中保持与所述第二类型网络信号的连接。
[0022]可选地，所述对应关系表示为所述目标物理环境的地图图层，所述地图图层包括所述目标物理环境中划分出的所有位置区域，每个位置区域对应标注有覆盖的不同类型网络信号的信号强度。
[0023]可选地，所述地图图层为所述智能设备在所述目标物理环境中执行扫图任务的过程中建立获得的，所述扫图任务是指采集用于将所述目标物理环境映射为虚拟孪生环境时需要使用的图像。
[0024]可选地，在执行所述扫图任务的过程中建立所述地图图层之后，所述方法还包括：
[0025]对于所有位置区域中的目标位置区域，基于所述地图图层检测所述目标位置区域覆盖的不同类型网络信号的信号强度是否都小于第三预设阈值，所述目标位置区域为所述所有位置区域中的任一位置区域；
[0026]若所述目标位置区域覆盖的不同类型网络信号的信号强度都小于第三预设阈值，则输出提示信息，所述提示信息用于提示维护人员对所述目标位置区域中的任一类型网络信号进行部署，以提高所述目标位置区域中的所述任一类型网络信号的信号强度；
[0027]当检测到所述目标位置区域中的所述任一类型网络信号的信号强度发生变更时，在所述地图图层中相应修改所述目标位置区域中的所述任一类型网络信号的信号强度。
[0028]可选地，所述网络信号包括基站网络信号或者Wi
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Fi网络信号。
[0029]第二方面，本专利技术实施例提供一种网络连接装置，包括：
[0030]确定模块，用于确定智能设备当前在目标物理环境中所在的第一位置区域，以及所述智能设备在所述第一位置区域中连接的第一类型网络信号；
[0031]预测模块，用于根据所述智能设备的第一行进方向，预测所述智能设备下一个将要达到的第二位置区域；
[0032]所述确定模块，用于根据预设的位置区域和不同类型网络信号的信号强度的对应关系，确定所述第二位置区域中的所述第一类型网络信号的第一信号强度；
[0033]切换模块，用于若所述第一信号强度满足预设信号切换条件，则从所述第一类型网络信号切换连接到第二类型网络信号。
[0034]可选地，所述切换模块，用于：
[0035]若所述第一信号强度小于第一预设阈值，则从所述第一类型网络信号切换连接到第二类型网络信号；或者，
[0036]根据所述对应关系确定所述第二位置区域中的所述第二类型网络信号的第二信号强度，若所述第二信号强度与所述第一信号强度之间的差值大于第二预设阈值，则从所述第一类型网络信号切换连接到第二类型网络信号。
[0037]可选地，所述第一类型网络信号为优先使用的网络信号，所述切换模块，还用于：
[0038]当检测到所述智能设备离开所述第二位置区域时，从所述第二类型网络信号切换连接回所述第一类型网络信号。
[0039]可选地，所述切换模块，用于：
[0040]根据所述智能设备在所述第二位置区域中的第二行进方向，预测所述智能设备离开所述第二位置区域之后下一个将要达到的第三位置区域；
[0041]根据所述对应关系，确定所述第三位置区域中的所述第一类型网络信号的第三信号强度；
[0042]若所述第三信号强度大于所述第一预设阈值，则从所述第二类型网络信号切换连接回所述第一类型网络信号。
[0043]可选地，所述切换模块，还用于：
[0044]若所述第三信号强度小于所述第一预设阈值，则在所述第三位置区域中保持与所述第二类型网络信号的连接。
[0045]可选地，所述对应关系表示为所述目标物理环境的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种网络连接方法，其特征在于，包括：确定智能设备当前在目标物理环境中所在的第一位置区域，以及所述智能设备在所述第一位置区域中连接的第一类型网络信号；根据所述智能设备的第一行进方向，预测所述智能设备下一个将要达到的第二位置区域；根据预设的位置区域和不同类型网络信号的信号强度的对应关系，确定所述第二位置区域中的所述第一类型网络信号的第一信号强度；若所述第一信号强度满足预设信号切换条件，则从所述第一类型网络信号切换连接到第二类型网络信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一信号强度满足预设信号切换条件，则从所述第一类型网络信号切换连接到第二类型网络信号，包括：若所述第一信号强度小于第一预设阈值，则从所述第一类型网络信号切换连接到第二类型网络信号；或者，根据所述对应关系确定所述第二位置区域中的所述第二类型网络信号的第二信号强度，若所述第二信号强度与所述第一信号强度之间的差值大于第二预设阈值，则从所述第一类型网络信号切换连接到第二类型网络信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一类型网络信号为优先使用的网络信号，在从所述第一类型网络信号切换连接到第二类型网络信号之后，所述方法还包括：当检测到所述智能设备离开所述第二位置区域时，从所述第二类型网络信号切换连接回所述第一类型网络信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述第二类型网络信号切换连接回所述第一类型网络信号，包括：根据所述智能设备在所述第二位置区域中的第二行进方向，预测所述智能设备离开所述第二位置区域之后下一个将要达到的第三位置区域；根据所述对应关系，确定所述第三位置区域中的所述第一类型网络信号的第三信号强度；若所述第三信号强度大于所述第一预设阈值，则从所述第二类型网络信号切换连接回所述第一类型网络信号。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第三信号强度小于所述第一预设阈值，则在所述第三位置区域中保持与所述第二类型网络信号的连接。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对应关系表示为所述目标物理环境的地图图层，所述地图图层包括所述目标物理环境中划分出的所有位置区域，每个位置区域对应标注有覆盖的不同类型网络信号的信号强度。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述地图图层为所述智能设备在所述目标物理环境中执行扫图任务的过程中建立获得的，所述扫图任务是指采集用于将所述目标物理环境映射为虚拟孪生环境时需要使用的图像。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在执行所述扫图任务的过程中建立所述地图图层之后，所述方法还包括：
对于所有位置区域中的目标位置区域，基于所述地图图层检测所述目标位置区域覆盖的不同类型网络信号的信号强度是否都小于第三预设阈值，所述目标位置区域为所述所有位置区域中的任一位置区域；若所述目标位置区域覆盖的不同类型网络信号的信号强度都小于第三预设阈值，则输出提示信息，所述提示信息用于提示维护人员对所述目标位置区域中的任一类型网络信号进行部署，以提高所述目标位置区域中的所述任一类型网络信号的信号强度；当检测到所述目标位置区域中的所述任一类型网络信号的信号强度发生变更时，在所述地图图层中相应修改所述目标位置区域中的所述任一类型网络信号的信号强度。9.根据权利要求1
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8中任一项所述的方法，其特征在于，所述网络信号包括基站网络信号或者Wi
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Fi网络信号。10.一种网络连接装置，其特征在于，包括：确定模块，用于确定智能设备当前在目标物理环境中所在的第一位置区域，以及所述智能设备在所述第一位置区域中连接的第一类型网络信号；预测模块，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军锋，
申请(专利权)人：达闼机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：