本发明专利技术属于尼龙轮技术领域，尤其为一种尼龙轮自动化装配装置，包括工作台，所述工作台的顶部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合连接有从动齿轮。本发明专利技术通过第一伺服电机带动主动齿轮和从动齿轮相互转动，将圆形固定板顶部的定位组件沿工作台的顶部中心做圆周直线运动，并依次经过一号抓取机构、注胶机构、二号抓取机构、压合机构和五号驱动的配合下，实现尼龙轮本体与金属衬套自动装配，最后再通过五号驱动气缸的使用，将装配好的产品顶出圆形定位板的外部，并配合一号抓取机构进行抓取放置工作台外部的收集框中，整个装配过程更加自动化，相比人工装配效率以及装配的质量更为高效。高效。高效。
【技术实现步骤摘要】
一种尼龙轮自动化装配装置
[0001]本专利技术涉及尼龙轮
，具体为一种尼龙轮自动化装配装置。
技术介绍
[0002]尼龙具有无毒、质轻、耐磨等优良的性能，被广泛代替铜等金属在机械、化工、仪表、汽车等工业领域的应用。性能更加突出的MC尼龙甚至可以直接取代原铜、不锈钢、铝合金等金属制品，特别是将MC尼龙制成用于电梯传动的MC尼龙轮，不仅满足了工业上对其性能的要求，还降低了用户成本，延长了使用寿命。
[0003]由于尼龙材质与轴承材质的稳定性、热膨胀系数差异较大，在长期使用或高温环境中使用一段时间后，容易出现轴承与尼龙轮配合不够紧密，轴承外圈相对尼龙轮滑动的情况，轴承相对滑动就会发生轴承异响，甚至损坏轴承，进而影响尼龙轮的使用寿命，所以许多生产厂家在尼龙轮本体的内壁中加装一个金属衬套，然后再配合轴承使用，这样金属与金属之间配合的可靠性比金属与尼龙之间配合的可靠性更高，轴承也得到有效的保护，尼龙轮的寿命更长。但是现有的尼龙轮与金属衬套之间的装配过程，一般是采用人工装配的方法，对于大批量的尼龙轮与金属衬套之间装配时，首先需要浪费大量的人力，导致生产成本高、效率低，同时人工在装配的过程中，很难保证装配精度以及产品质量的合格率。为此，本专利技术提供一种尼龙轮自动化装配装置。
技术实现思路
[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种尼龙轮自动化装配装置，解决了现有的尼龙轮与金属衬套在装配时，采用人工装配方法效率低和很难保证装配精度以及产品质量的合格率的问题。
[0005]（二）技术方案本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种尼龙轮自动化装配装置，包括工作台，所述工作台的顶部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内部连接有转杆，所述转杆的底端通过轴承连接在工作台的顶部中心，所述转杆的另一端连接有圆形固定板，所述圆形固定板的表面连接有用于对尼龙轮装配的定位组件，所述工作台的四个边角处依次设有一号抓取机构、注胶机构、二号抓取机构和压合机构，所述一号抓取机构位于工作台的左前边角处，所述注胶机构位于工作台的左后边角处，所述二号抓取机构位于工作台的右后边角处，所述压合机构位于工作台的右前边角处，所述工作台的左侧连接有与一号抓取机构对应的一号置物机构，所述工作台的后表面连接有与二号抓取机构对应的二号置物机构，所述一号抓取机构与二号抓取机构所设结构均相同。
[0006]进一步地，所述定位组件包括圆形定位板，所述圆形定位板连接在圆形固定板的
顶部，所述圆形定位板的顶部设有第一定位槽，所述第一定位槽的内底壁设有第二定位槽，所述第二定位槽的内底壁设有相适配的圆形顶板，所述圆形顶板的顶部连接有定位轴，所述圆形顶板的底部连接有固定杆，所述固定杆延伸至圆形固定板的底部下方，所述固定杆的表面套接有弹簧，所述固定杆的底端设有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁螺纹连接有定位丝杆，所述定位丝杆的另一端连接有圆形限位板。
[0007]进一步地，所述一号抓取机构包括L型支撑板，所述L型支撑板连接在工作台的顶部，所述L型支撑板的内顶壁安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端延伸至L型支撑板的顶部且连接有连接臂，所述连接臂的底部对称连接有两个安装杆，所述安装杆的另一端连接有安装板，所述安装板的底部设有开口槽，所述开口槽的内壁对称安装有两个电动推杆，所述电动推杆的另一端连接有固定块，所述固定块的表面连接有弧形夹持板。
[0008]进一步地，所述注胶机构包括一号L型连接板，所述一号L型连接板的顶部安装有一号驱动气缸，所述一号驱动气缸的输出端连接有注塑枪，所述注塑枪对应在第二定位槽的上方，所述注塑枪的表面连通有连接管，所述连接管的另一端连通管有储胶盒，所述储胶盒连接在一号L型连接板的内顶壁。
[0009]进一步地，所述压合机构包括二号L型连接板，所述二号L型连接板连接在工作台的顶部，所述二号L型连接板的顶部安装有二号驱动气缸，所述二号驱动气缸的输出端连接有圆形压板，所述圆形压板对应在第一定位槽的上方。
[0010]进一步地，所述一号置物机构包括一号圆形放置板，所述一号圆形放置板的表面连接有一号L型连接杆，所述一号L型连接杆的另一端连接在工作台的左侧，所述一号圆形放置板的顶部中心连接有一号导向杆，所述一号导向杆的表面滑动连接有一号圆形推板，所述一号圆形推板的表面接触有金属衬套，所述金属衬套的内壁与一号导向杆的表面滑动连接，所述一号圆形推板的表面连接有一号L型支撑杆，所述一号L型支撑杆的另一端连接有一号限位块，所述一号限位块的底部连接有三号驱动气缸，所述三号驱动气缸的底部连接有一号三角板，所述一号三角板连接在工作台的左侧。
[0011]进一步地，所述二号置物机构包括二号圆形放置板，所述二号圆形放置板的表面连接有二号L型连接杆，所述二号L型连接杆的另一端连接在工作台的背面，所述二号圆形放置板的顶部中心连接有二号导向杆，所述二号导向杆的表面滑动连接有二号圆形推板，所述二号圆形推板的表面接触有尼龙轮本体，所述尼龙轮本体的内壁与二号导向杆的表面滑动连接，所述二号圆形推板的表面连接有二号L型支撑杆，所述二号L型支撑杆的另一端连接有二号限位块，所述二号限位块的底部连接有四号驱动气缸，所述四号驱动气缸的底部连接有二号三角板，所述二号三角板连接在工作台的背面。
[0012]进一步地，所述工作台的顶部对称安装有两个五号驱动气缸，所述五号驱动气缸位于圆形限位板的正下方。
[0013]（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种尼龙轮自动化装配装置，具备以下有益效果：本专利技术，通过第一伺服电机带动主动齿轮和从动齿轮相互转动，将圆形固定板顶部的定位组件沿工作台的顶部中心做圆周直线运动，并依次经过一号抓取机构、注胶机构、二号抓取机构、压合机构和五号驱动的配合下，实现尼龙轮本体与金属衬套自动装配，最后再通过五号驱动气缸的使用，将装配好的产品顶出圆形定位板的外部，并配合一号抓取机
构进行抓取放置工作台外部的收集框中，整个装配过程更加自动化，相比人工装配效率以及装配的质量更为高效。
附图说明
[0014]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术定位组件与圆形固定板结构示意图；图3为本专利技术第一定位槽与第二定位槽连接结构示意图；图4为本专利技术定位组件结构示意图；图5为本专利技术一号抓取机构结构示意图；图6为本专利技术安装板与弧形夹持板连接结构示意图；图7为本专利技术一号置物机构结构示意图；图8为本专利技术二号置物机构结构示意图。
[0015]图中：1、工作台；2、第一伺服电机；3、主动齿轮；4、从动齿轮；5、转杆；6、圆形固定板；7、定位组件；701、圆形定位板；702、第一定位槽；703、第二定位槽；704、圆形顶板；705、定位轴；706、固定杆；707、弹簧；708、螺纹槽；709、定位丝杆；710、圆形限位板；8、一号抓取机构；801、L型支撑板；802、第二伺服电机；803、连接臂；804、安装杆；805、安装板；806、开口本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种尼龙轮自动化装配装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部安装有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的输出端连接有主动齿轮（3），所述主动齿轮（3）的表面啮合连接有从动齿轮（4），所述从动齿轮（4）的内部连接有转杆（5），所述转杆（5）的底端通过轴承连接在工作台（1）的顶部中心，所述转杆（5）的另一端连接有圆形固定板（6），所述圆形固定板（6）的表面连接有用于对尼龙轮装配的定位组件（7），所述工作台（1）的四个边角处依次设有一号抓取机构（8）、注胶机构（9）、二号抓取机构（10）和压合机构（11），所述一号抓取机构（8）位于工作台（1）的左前边角处，所述注胶机构（9）位于工作台（1）的左后边角处，所述二号抓取机构（10）位于工作台（1）的右后边角处，所述压合机构（11）位于工作台（1）的右前边角处，所述工作台（1）的左侧连接有与一号抓取机构（8）对应的一号置物机构（12），所述工作台（1）的后表面连接有与二号抓取机构（10）对应的二号置物机构（13），所述一号抓取机构（8）与二号抓取机构（10）所设结构均相同。2.根据权利要求1所述的一种尼龙轮自动化装配装置，其特征在于：所述定位组件（7）包括圆形定位板（701），所述圆形定位板（701）连接在圆形固定板（6）的顶部，所述圆形定位板（701）的顶部设有第一定位槽（702），所述第一定位槽（702）的内底壁设有第二定位槽（703），所述第二定位槽（703）的内底壁设有相适配的圆形顶板（704），所述圆形顶板（704）的顶部连接有定位轴（705），所述圆形顶板（704）的底部连接有固定杆（706），所述固定杆（706）延伸至圆形固定板（6）的底部下方，所述固定杆（706）的表面套接有弹簧（707），所述固定杆（706）的底端设有螺纹槽（708），所述螺纹槽（708）的内壁螺纹连接有定位丝杆（709），所述定位丝杆（709）的另一端连接有圆形限位板（710）。3.根据权利要求1所述的一种尼龙轮自动化装配装置，其特征在于：所述一号抓取机构（8）包括L型支撑板（801），所述L型支撑板（801）连接在工作台（1）的顶部，所述L型支撑板（801）的内顶壁安装有第二伺服电机（802），所述第二伺服电机（802）的输出端延伸至L型支撑板（801）的顶部且连接有连接臂（803），所述连接臂（803）的底部对称连接有两个安装杆（804），所述安装杆（804）的另一端连接有安装板（805），所述安装板（805）的底部设有开口槽（806），所述开口槽（806）的内壁对称安装有两个电动推杆（807），所述电动推杆（807）的另一端连接有固定块（808），所述固定块（808）的表面连接有弧形夹持板（809）。4.根据权利要求2所述的一种尼龙轮自动化装配装置，其特征在于：所述注胶机构（9）包括一号L型连接板（901），所述一号L型连接板（901）的顶部安装有一号驱动气缸（902），所述一号驱动气缸（902...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜欢，张成，
申请(专利权)人：江苏亚电新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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