马达与牙箱组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了马达与牙箱组装设备，其技术方案要点是：包括操作台，所述操作台的顶部设置有用于输送牙箱的输送机构；用于传送马达的移料机构，所述移料机构位于所述输送机构的一侧；用于将经过所述移料机构移送的马达压进牙箱内的压装机构，所述压装机构设置在所述移料机构的一侧；用于装配牙箱与马达的装配机构，所述装配机构包括安装在所述操作台顶部的两个多自由度螺丝机；用于放置所述装配机构中待装配马达与牙箱的旋转机构，所述旋转机构设置在所述操作台的中心处；可以使进料、夹料、装配、检测以及取料完全自动化进行，无需人工参与，达到整体流程全自动化操作，减少人工劳动量，提高生产效率与装配精度的目的。提高生产效率与装配精度的目的。提高生产效率与装配精度的目的。

【技术实现步骤摘要】
马达与牙箱组装设备


[0001]本技术属于机械加工领域，具体涉及马达与牙箱组装设备。

技术介绍

[0002]马达即为电动机、发动机。工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转；牙箱即变速箱。通过大小不同的齿轮咬合来增加或者降低转动的速度与扭力，也称齿轮箱。大齿轮带动小齿为提速扭力减小，小齿带动大齿减速增加扭力；马达与牙箱进行组装后形成马达动力总成，马达与牙箱组装时，需要使用到组装设备。
[0003]可参考公开号为CN207801688U的中国专利，其提供一种马达组装设备，马达包括定子组件和至少一部分设置在定子组件内的转子组件，定子组件包括外壳、沿外壳的内周面配置的定子铁芯以及在配置在定子铁芯的与外壳的底部相反的一侧的环状的绝缘件，转子组件包括转轴以及沿转子组件的轴线方向依次位于转轴的轴承、转子铁芯以及传感器磁片，在外壳的底部设有能够容纳轴承的轴承容纳部，马达组装设备包括：定子组件组装装置；绝缘件高度测量装置，测量绝缘件在定子组件的轴线方向上相对于轴承容纳部的绝缘件高度；转子组件组装装置；以及转子组件插入装置，能够将转子组件插入定子组件内。
[0004]上述专利具有能够确保传感器磁片能够安装在合适高度，确保传感器磁片和电路板之间的精确定位的优点，但是其也存在缺陷，如：其自动化程度较低，需要人工辅助完成，浪费劳动力，人工的产于导致效率不高、精度较差。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供马达与牙箱组装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]马达与牙箱组装设备，包括操作台，
[0008]所述操作台的顶部设置有用于输送牙箱的输送机构；
[0009]用于传送马达的移料机构，所述移料机构位于所述输送机构的一侧；
[0010]用于将经过所述移料机构移送的马达压进牙箱内的压装机构，所述压装机构设置在所述移料机构的一侧；
[0011]用于装配牙箱与马达的装配机构，所述装配机构包括安装在所述操作台顶部的两个多自由度螺丝机；
[0012]用于放置所述装配机构中待装配马达与牙箱的旋转机构，所述旋转机构设置在所述操作台的中心处；
[0013]用于检测装配是否合格的检测机构，所述检测机构设置在所述操作台的顶部；
[0014]用于转运牙箱与马达的夹料机构。
[0015]优选的，所述输送机构包括安装固定在所述操作台顶部的导轨，所述导轨的顶部
滑移连接有用于输送牙箱的输送带，所述输送带的顶部固定连接有治具板，所述治具板的顶部设置有多个限位组件，所述限位组件包括固定连接在所述治具板顶部的两个定位块与定位弹簧件。
[0016]优选的，所述移料机构包括纵向传输组件与横向传输组件，所述纵向传输组件与所述横向传输组件呈直角结构安装在所述操作台的顶部。
[0017]优选的，所述纵向传输组件与所述横向传输组件均包括：
[0018]固定连接在所述操作台顶部的支架以及设置在所述支架上的移动组件；
[0019]用于调节夹取马达角度的夹料旋转气缸；
[0020]用于驱动所述夹料旋转气缸升降的升降气缸；
[0021]用于驱动所述移动组件移动的驱动电机；
[0022]用于将马达转移的移动夹爪以及滚珠丝杆。
[0023]优选的，所述压装机构包括固定连接在所述操作台顶部的固定座，所述固定座的顶部安装固定有压装气缸，所述压装气缸的输出端固定连接有用于将马达压入牙箱孔的压杆。
[0024]优选的，所述旋转机构包括安装在所述操作台中心处的转盘，所述转盘的顶部周向均匀设置有若干装配工位。
[0025]优选的，所述检测机构包括安装固定在所述操作台顶部的安装座，所述安装座上安装有用于探测装配的检测器。
[0026]优选的，所述夹料机构包括安装在所述操作台顶部用于夹取合格品与不合格品的第一机械手、用于将牙箱转移至装配工位的第二机械手，所述第一机械手与所述第二机械手的抓取处均设置有用于调节工件角度的旋转组件，所述操作台的顶部设置有不合格品收集台。
[0027]优选的，所述操作台的顶部固定连接有立杆，所述立杆上活动连接有导料管，所述操作台在所述导料管底端的下方设置有接料盘。
[0028]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0029](1)、本马达与牙箱组装设备，通过输送机构、移料机构、压装机构、装配机构、旋转机构、夹料机构以及检测机构的配合，可以使进料、夹料、装配、检测以及取料完全自动化进行，无需人工参与，达到整体流程全自动化操作，减少人工劳动量，提高生产效率与装配精度的目的。
[0030](2)、本马达与牙箱组装设备，在输送马达时，采用纵向传输组件和横向传输组件接力将马达由操作台前侧转移至操作台的后侧，马达进料路径独立，可以和牙箱进料路径完全隔开，实现互不干涉，快速进料的目的。
[0031](3)、本马达与牙箱组装设备，装配机构为两台多自由度螺丝机，且采用XYZ三轴配合螺丝批的上、下、前、后、左、右方向的打螺丝操作，可实现一个多自由度螺丝机对应多个角度的螺丝装配，结构紧凑，效率高。
附图说明
[0032]图1为本技术的结构示意图之一；
[0033]图2为本技术的结构示意图之二；
[0034]图3为本技术的输送机构处结构放大图；
[0035]图4为本技术的结构示意图之三；
[0036]图5为本技术的结构示意图之四；
[0037]图6为本技术的压装机构处结构放大图；
[0038]图7为本技术图1中A处结构放大图。
[0039]图中：1、操作台；2、输送机构；3、移料机构；4、压装机构； 5、装配机构；6、多自由度螺丝机；7、旋转机构；8、检测机构；9、夹料机构；10、导轨；11、输送带；12、治具板；13、限位组件；14、定位块；15、定位弹簧件；16、纵向传输组件；17、横向传输组件； 18、支架；19、移动组件；20、夹料旋转气缸；21、升降气缸；22、驱动电机；23、移动夹爪；24、固定座；25、压装气缸；26、压杆； 27、转盘；28、装配工位；29、安装座；30、检测器；31、第一机械手；32、第二机械手；33、旋转组件；34、不合格品收集台；35、立杆；36、导料管；37、接料盘。
具体实施方式
[0040]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0041]请参阅图1
‑7[0042]实施例1
[0043]马达与牙箱组装设备，包括操作台1，
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.马达与牙箱组装设备，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的顶部设置有用于输送牙箱的输送机构(2)；用于传送马达的移料机构(3)，所述移料机构(3)位于所述输送机构(2)的一侧；用于将经过所述移料机构(3)移送的马达压进牙箱内的压装机构(4)，所述压装机构(4)设置在所述移料机构(3)的一侧；用于装配牙箱与马达的装配机构(5)，所述装配机构(5)包括安装在所述操作台(1)顶部的两个多自由度螺丝机(6)；用于放置所述装配机构(5)中待装配马达与牙箱的旋转机构(7)，所述旋转机构(7)设置在所述操作台(1)的中心处；用于检测装配是否合格的检测机构(8)，所述检测机构(8)设置在所述操作台(1)的顶部；用于转运牙箱与马达的夹料机构(9)。2.根据权利要求1所述的马达与牙箱组装设备，其特征在于：所述输送机构(2)包括安装固定在所述操作台(1)顶部的导轨(10)，所述导轨(10)的顶部滑移连接有用于输送牙箱的输送带(11)，所述输送带(11)的顶部固定连接有治具板(12)；所述治具板(12)的顶部设置有多个限位组件(13)，所述限位组件(13)包括固定连接在所述治具板(12)顶部的两个定位块(14)与定位弹簧件(15)。3.根据权利要求1所述的马达与牙箱组装设备，其特征在于：所述移料机构(3)包括纵向传输组件(16)与横向传输组件(17)，所述纵向传输组件(16)与所述横向传输组件(17)呈直角结构安装在所述操作台(1)的顶部。4.根据权利要求3所述的马达与牙箱组装设备，其特征在于：所述纵向传输组件(16)与所述横向传输组件(17)均包括：固定连接在所述操作台(1)顶部的支架(18)以及设置在所述支架(18...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪飞，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：