一种活塞卡簧自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种活塞卡簧自动装配机，包括工作台、基准安装座、卡簧上料模块、卡簧压装模块和活塞固定模块，基准安装座安装在工作台上，卡簧压装模块、卡簧上料模块和活塞固定模块均安装在基准安装座上。本实用新型专利技术所述的活塞卡簧自动装配机，可以避免装配时卡簧与活塞销孔内壁接触造成划伤，可以避免手工装配时卡簧容易崩出伤人的风险，起到保护装配人员的作用，同时，本实用新型专利技术的装置能够实现活塞销C型卡簧装配自动化，从而明显提高卡簧装配速度。配速度。配速度。

【技术实现步骤摘要】
一种活塞卡簧自动装配机


[0001]本技术涉及自动装配
，具体涉及家用汽车汽油机活塞组件主动装配
，更具体的说，尤其涉及一种活塞卡簧自动装配机。

技术介绍

[0002]活塞是发动机中的主要配件之一，活塞卡簧是用来固定活塞中活塞销的零件，活塞销与连杆相连，活塞卡簧的装配往往出现在活塞安装的第一步。活塞卡簧的作用是挡住活塞销使其不外窜，如果活塞销外窜，会导致发动机内拉缸等严重后果。
[0003]目前，现有的家用汽车发动机卡簧一般为C型圆截面卡簧，卡簧刚性大，且比活塞销孔直径略大，活塞厂商单侧卡簧装配时一般人工进行装配，存在以下技术缺陷：
[0004](1)人工装配效率低、成本高；
[0005](2)容易造成活塞销孔内壁的划伤；
[0006](3)卡簧容易崩出伤人。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于解决现有活塞卡簧装配时存在的技术缺陷，提出了一种活塞卡簧自动装配机，能够实现家用汽车汽油机活塞卡簧装配自动化，从而避免人工装配所存在问题并提高卡簧装配速度的活塞卡簧自动装配机。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种活塞卡簧自动装配机，其特征在于：包括工作台(1)、基准安装座(2)、卡簧上料模块、卡簧压装模块和活塞固定模块，基准安装座(2)安装在工作台(1)上，卡簧压装模块、卡簧上料模块和活塞固定模块均安装在基准安装座(2)上；所述卡簧上料模块包括供料导柱(9)、供料平台(13)、第三气缸支架(12)、第三气缸(11)、第三气缸浮动接头(23)、卡簧推料板(22)、推料槽(21)、供料导柱(9)、供料支架、磁吸座(14)、卡簧导向板(15)、卡簧推送板(16)、第四气缸支架(17)、第四气缸浮动接头(18)、第四气缸安装座(19)、第四气缸(20)、翻转连杆(27)、翻转连杆接头(26)、连杆推拉杆(29)、第五气缸(24)和第五气缸安装座(25)；所述第三气缸支架(12)和供料平台(13)均固定在基准安装座(2)上，第三气缸(11)固定在第三气缸支架(12)上，第三气缸(11)的输出端通过第三气缸浮动接头(23)连接卡簧推料板(22)；所述推料槽(21)设置在供料平台(13)的顶面上，磁吸座(14)设置在推料槽(21)的出口处的供料平台(13)上，卡簧推料板(22)设置在推料槽(21)内，供料导柱(9)通过供料支架固定在供料平台(13)上且供料导柱(9)设置在推料槽(21)出口端的正上方，待加工卡簧(49)依次套装在供料导柱(9)上，供料导柱(9)最低点的高度与推料槽(21)的底部之间的距离大于一个卡簧的厚度且小于两个卡簧的厚度，套装在供料导柱(9)上的待加工卡簧(49)始终有一个位于推料槽(21)内，第三气缸(11)工作时推动卡簧推料板(22)将一个待加工卡簧(49)沿着推料槽(21)推向磁吸座(14)上；所述第四气缸支架(17)竖直固定在供料平台(13)上且第四气缸支架(17)设置在磁吸座(14)远离推料槽(21)的一侧，第四气缸支架(17)上固定有竖直设置的卡簧导向板(15)，第四气缸支架(17)顶部设置有竖直倒置的第四气缸(20)，第四气缸(20)通过第四气缸安装座(19)固定在第四气缸支架(17)上，第四气缸(20)的活动端通过第四气缸浮动接头(18)连接卡簧推送板(16)，卡簧推送板(16)设置在卡簧导向板(15)的导向槽内，第四气缸(20)工作时驱动卡簧推送板(16)沿着卡簧导向板(15)竖直运动；所述磁吸座(14)靠近第四气缸支架(17)的一侧铰接在供料平台(13)上，所述磁吸座(14)的底面与翻转连杆(27)的一端铰接，翻转连杆(27)的另一端铰接在翻转连杆接头(26)上，所述翻转连杆接头(26)与连杆推拉杆(29)的一端固定连接，连杆推拉杆(29)的另一端连接第五气缸(24)的活动端，第五气缸(24)通过第五气缸安装座(25)固定在供料平台(13)上；所述翻转连杆(27)设置有条形槽，供料平台(13)上固定有固定转轴座(28)，固定转轴座(28)上的圆轴套装在翻转连杆(27)条形槽内，圆轴沿着条形槽进行旋转和滑动；所述第五气缸(24)工作时带动连杆推拉杆(29)运动，翻转连杆(27)上的条形槽绕着固定转轴上的圆轴进行滑动并旋转，进而带动翻转连杆(27)另一端的磁吸座(14)绕着磁吸座(14)与供料平台(13)的铰接轴进行翻转，直至磁吸座(14)翻转至垂直位置，将磁吸座(14)上的待加工卡簧(49)送入卡簧导向板(15)中；所述卡簧压装模块包括第一气缸(33)、第一气缸安装座(34)、压装导柱(30)、压装模块基座(10)、卡簧导向腔体(8)、压装基座导轨限位板(35)、压装基座导轨安装座(36)、压装基座导轨(37)、卡簧导向腔体导轨(38)和卡簧导向腔体导轨限位板(39)，所述第一气缸安装座(34)固定在基准安装座(2)上，所述第一气缸(33)固定在第一气缸安装座(34)上，第一气缸(33)的活动端连接压装导柱(30)的一端，压装导柱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：诸铁宇，金明生，严豪杰，金明磊，罗仕挺，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：