本发明专利技术公开了一种换刀装置，包括连接有刀库的支架，刀库设有驱动轴，刀库的侧壁连接有传送带，传送带连接有若干个用于放置刀具刀架，传送带连接于驱动轴，驱动轴能够带动传送带沿刀库的边缘自转，以带动刀架移动，刀库至少设置一个空刀架；换刀悬臂，包括有中心座和卡爪，中心座连接于卡爪，卡爪设有固定槽和卡簧，卡簧与固定槽配合夹持刀柄，中心座连接有转轴，转轴转动连接于支架，转轴连接有驱动装置，以带动中心座转动预设角度，所述预设角度为200
【技术实现步骤摘要】
一种换刀装置以及立式加工中心
[0001]本专利技术涉及空调
，特别涉及一种换刀装置以及立式加工中心。
技术介绍
[0002]加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床，能自动对工件进行切削加工，在智能制造领域有着不可或缺的作用。自动换换刀装置及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本。但在立式加工中心中，通常使用可旋转360
°
的双臂换刀装置，在装配时为考虑换刀空间，刀库与主轴之间要保留很大空间，提高了装配难度，也增加了制造成本，不利于用户的使用体验。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种换刀装置，能够实现单臂限角度旋转换刀，节省装配空间，使加工中心整体结构更紧凑。
[0004]本专利技术还提出一种具有上述换刀装置的立式加工中心。
[0005]根据本专利技术的第一方面实施例的换刀装置，包括支架，连接有刀库，所述刀库设有驱动轴，所述刀库的侧壁连接有传送带，所述传送带连接有若干个刀架，用于放置刀具，所述传送带连接于所述驱动轴，所述驱动轴能够带动所述传送带沿所述刀库的边缘自转，以带动所述刀架移动，所述刀库至少设置一个空刀架，所述刀库连接有换刀槽，所述刀架能够抵接于所述换刀槽的槽壁；换刀悬臂，包括有中心座和卡爪，所述中心座连接于所述卡爪，所述卡爪设有固定槽和卡簧，所述卡簧与所述固定槽配合夹持刀柄，所述中心座连接有转轴，所述转轴转动连接于所述支架，所述转轴连接有驱动装置，以带动所述中心座转动预设角度，所述预设角度为200
°
至250
°
。
[0006]根据本专利技术实施例的换刀装置，至少具有如下有益效果：刀库能够连接换刀悬臂，通过换刀悬臂旋转实现主轴的拆、装刀，和刀库的取、放刀。换刀悬臂仅一侧延申并连接卡爪，形成单臂式换刀结构，刀库上至少设置一个空刀架，在换刀程序启动时，换刀悬臂旋转到主轴位置，卡爪卡住主轴上的刀柄，刀库上的空刀架旋转到换刀位，换刀悬臂将主轴上的刀放置在空刀架中，刀库再次旋转将待换刀的刀架移动到换刀位，卡爪夹持待换刀的刀柄，移动到主轴位置，并安装新刀。取缔双臂换刀装置，节省了原双臂换刀占用的至少一半空间，限角度旋转可进一步节省空间，并增加换刀速度，提高加工效率。刀库与主轴间装配距离更紧凑，整体加工中心成本更低，有利于用户的使用体验。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述预设角度为215
°
。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述卡爪的数量为一个，所述卡爪能够夹取所述刀库上的刀具，或者所述卡爪能够夹取主轴上的刀具。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述驱动装置包括有电机、主动轴、主动齿轮以及从动齿轮，所述电机设置于所述支架，所述主动轴连接于所述电机，所述主动齿轮连接于所述主
动轴，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮连接于所述转轴。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述转轴连接有液压缸，所述液压缸能够带动所述转轴伸缩。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述传动装置包括驱动轴、传送带，所述驱动轴转动连接于所述支架，所述传送带连接于所述驱动轴，所述驱动轴能够带动所述传送带围绕所述刀库转动，所述刀架均匀安装于所述传送带。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述转轴的周壁螺旋设置有润滑槽，所述润滑槽的槽壁步骤有润滑油。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述卡簧的形状为弧形，所述固定槽的内沿为半弧形，所述卡簧连接于所述固定槽，并且所述卡簧的外侧弧面背离所述固定槽的内侧弧面。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述中心座的内部设有密封槽，所述密封槽安装有油封。
[0015]根据本专利技术的第二方面实施例的一种立式加工中心，包括有主轴、工作台、排泄装置、运动装置以及上述的换刀装置，所述主轴安装于所述支架，所述运动装置连接于所述工作台，所述工作台位于所述主轴的下方，所述运动装置设置于所述支架。
[0016]根据本专利技术实施例的立式加工中心，至少具有如下有益效果：单臂式换刀装置的立式加工中心在保证了换刀、加工效率的同时，整体结构更紧凑，可以提升工人装机时的效率，减少装配步骤。结构紧凑的机床也有利于运输，控制成本，有利于销售。对于用户而言，占地更小的机床能更有效地利用，增加加工效率，提高产量，有利于用户的使用体验。
[0017]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0019]图1为本专利技术实施例的换刀装置的三维示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例的换刀装置侧视图；
[0021]图3为本专利技术实施例的换刀装置的另一方向的三维示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例的换刀装置的剖视图；
[0023]图5为本专利技术实施例的换刀装置的换刀悬臂的俯视图；
[0024]图6为本专利技术实施例的换刀装置的换刀悬臂从俯视方向的运动状态图。
[0025]附图标记：支架100、刀库110、刀架111、传送带112、驱动轴113、换刀悬臂200、中心座210、卡爪220、固定槽221、卡簧222、电机300、主动齿轮301、液压缸400、转轴500、传动槽501、推力球轴承502、深沟球轴承503、从动齿轮504、润滑槽505。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等
指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0029]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0030]参照图1、图2和图3，为本专利技术提出的一种换换刀装置。包括有连接有刀库110本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.换刀装置，其特征在于，包括：支架，连接有刀库，所述刀库设有驱动轴，所述刀库的侧壁连接有传送带，所述传送带连接有若干个刀架，用于放置刀具，所述传送带连接于所述驱动轴，所述驱动轴能够带动所述传送带沿所述刀库的边缘自转，以带动所述刀架移动，所述刀库至少设置一个空刀架，所述刀库连接有换刀槽，所述刀架能够抵接于所述换刀槽的槽壁；换刀悬臂，包括有中心座和卡爪，所述中心座连接于所述卡爪，所述卡爪设有固定槽和卡簧，所述卡簧与所述固定槽配合夹持刀柄，所述中心座连接有转轴，所述转轴转动连接于所述支架，所述转轴连接有驱动装置，以带动所述中心座转动预设角度，所述预设角度为200
°
至250
°
。2.根据权利要求1所述的换刀装置，其特征在于，所述换刀槽到所述中心座的直线距离为送刀距离，所述中心座到主轴的直线距离为装刀距离，所述送刀距离与所述装刀距离相等。3.根据权利要求2所述的换刀装置，其特征在于，所述预设角度为215
°
。4.根据权利要求2所述的换刀装置，其特征在于，所述卡爪的数量为一个，所述卡爪能够夹取所述刀库上的刀具，或者所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：邝锦富，周高升，莫持标，陈君成，宋剑虹，张伟雄，
申请(专利权)人：广东今科机床有限公司，
类型：发明
国别省市：
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