一种驾驶方法和系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种驾驶方法和系统，该方法包括：在接收到业务订单时，通过云平台服务器向车辆发送业务订单对应的业务信息；当车辆在自动驾驶过程中遇到预设情况时，向车辆发送第一切换指令，并向远程驾驶控制端发送辅助指令；使得车辆切换至远程控制模式，并使得远程驾驶控制端对车辆进行远程控制；在预设情况已解除时，向远程驾驶控制端发送断开指令，并向车辆发送第二切换指令；使得远程驾驶控制端断开远程控制，并使得车辆切换至自动驾驶模式，以继续进行自动驾驶，直至完成业务订单。通过云平台服务器统一管理车辆和远程驾驶控制端，有效衔接远程控制功能与自动驾驶功能，实现无人化场景，且无需远程驾驶控制端实时在线，提高使用效率。提高使用效率。提高使用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶方法和系统


[0001]本专利技术涉及智能车辆
，特别是涉及一种驾驶方法和系统。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆(Autonomous vehicles)又称无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能车辆。依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统，自动驾驶车辆无需驾驶用户操作就可以自行完成驾驶过程。
[0003]但即便如此，自动驾驶车辆仍需安全员或驾驶用户在现场，当出现自动驾驶车辆无法处理的情况时，如遇到前方交通管制、施工、堵车等，只能由安全员或驾驶用户发出指令或进行人工驾驶。因此，目前的自动驾驶仍旧存在局限性，无法完全替代人工驾驶，从而无法很好地提升用户体验。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的驾驶方法。
[0005]本专利技术实施例还提供了一种驾驶装置，以保证上述方法的实施。
[0006]为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种驾驶方法，应用于云平台服务器，所述方法包括：
[0007]在接收到业务订单时，对所述业务订单分配匹配的车辆，并向所述车辆发送所述业务订单对应的业务信息；
[0008]当监测到所述车辆基于所述业务信息进行自动驾驶过程中遇到预设情况时，向所述车辆发送第一切换指令，并向远程驾驶控制端发送辅助指令；所述第一切换指令用于指示所述车辆切换至远程控制模式；所述辅助指令用于指示所述远程驾驶控制端对所述车辆进行远程控制；
[0009]在监测到所述预设情况已解除时，向所述远程驾驶控制端发送断开指令，并向所述车辆发送第二切换指令；所述断开指令用于指示所述远程驾驶控制端断开所述远程控制；所述第二切换指令用于指示所述车辆切换至自动驾驶模式，以使所述车辆继续进行自动驾驶，直至所述车辆完成所述业务订单。
[0010]可选地，所述业务订单包括位置信息，所述方法还包括：
[0011]生成启动指令，并根据所述位置信息，为所述车辆规划第一路线；
[0012]根据所述启动指令以及所述第一路线，生成所述业务订单对应的业务信息；以使所述车辆根据所述启动指令启动自动驾驶模式，并按照所述第一路线进行自动驾驶。
[0013]可选地，所述方法还包括：
[0014]确定所述第一路线上是否存在第三方信息采集端；所述第三方信息采集端用于采集道路监测信息；
[0015]若存在，则与所述第三方信息采集端建立通信；
[0016]接收所述第三方信息采集端发送的道路监测信息，并向所述车辆发送所述道路监测信息；以使所述车辆采用所述道路监测信息进行自动驾驶。
[0017]可选地，所述远程驾驶控制端包括多个服务节点；所述方法还包括：
[0018]与所述远程驾驶控制端建立通信，以监测所述多个服务节点的状态；
[0019]所述向所述车辆发送第一切换指令，包括：
[0020]从所述多个服务节点中，确定处于空闲状态的目标服务节点；
[0021]获取所述目标服务节点的地址信息，并根据所述地址信息生成第一切换指令；
[0022]向所述车辆发送所述第一切换指令；以使所述车辆根据所述第一切换指令切换至远程控制模式，并根据所述地址信息与所述目标服务节点建立通信。
[0023]可选地，所述在监测到所述预设情况已解除时，向所述远程驾驶控制端发送断开指令，包括：
[0024]接收所述目标服务节点发送的已解除信息；所述已解除信息用于表征所述预设情况已解除；
[0025]根据所述已处理信息生成断开指令，并向所述目标服务节点发送所述断开指令；以使所述目标服务节点根据所述断开指令断开与所述车辆的通信。
[0026]可选地，所述向所述车辆发送第二切换指令，包括：
[0027]为所述车辆规划第二路线，并根据所述第二路线生成第二切换指令；
[0028]向所述车辆发送所述第二切换指令；以使所述车辆根据所述第二切换指令切换至自动驾驶模式，并按照所述第二路线继续进行自动驾驶。
[0029]可选地，所述预设情况包括临时交通管制、道路施工、道路拥堵中的其中一种。
[0030]本专利技术实施例还提供了另一种驾驶方法，应用于车辆，所述方法包括：
[0031]接收云平台服务器发送的业务信息，并根据所述业务信息启动自动驾驶模式，以进行自动驾驶；
[0032]在进行自动驾驶过程中遇到预设情况时，接收所述云平台服务器发送的第一切换指令，并根据所述第一切换指令切换至远程控制模式，并与远程驾驶控制端建立通信，以及根据所述远程驾驶控制端发送的控制信息行驶；
[0033]在所述预设情况已解除时，接收所述云平台服务器发送的第二切换指令，并根据所述第二切换指令切换至所述自动驾驶模式，以继续进行自动驾驶，直至完成所述业务订单。
[0034]可选地，所述业务信息包括启动指令以及第一路线；所述根据所述业务信息启动自动驾驶模式，以进行自动驾驶，包括：
[0035]根据所述启动指令，启动自动驾驶模式，并按照所述第一路线进行自动驾驶。
[0036]可选地，所述方法还包括：
[0037]接收所述云平台服务器转发的道路监测信息；所述道路监测信息为所述云平台服务器在确定所述第一路线上存在第三方信息采集端时，从所述第三方信息采集端获取的信息；
[0038]采用所述道路监测信息进行自动驾驶。
[0039]可选地，所述远程驾驶控制端包括多个服务节点；所述根据所述第一切换指令切换至远程控制模式，并与远程驾驶控制端建立通信，包括：
[0040]接收所述云平台服务器发送的第一切换指令；所述第一切换指令包括目标服务节点的地址信息；所述目标服务节点为所述云平台服务器从所述多个服务节点中确定的处于空闲状态的目标服务节点；
[0041]根据所述第一切换指令切换至远程控制模式，并根据所述地址信息与所述目标服务节点建立通信。
[0042]可选地，所述根据所述第二切换指令切换至所述自动驾驶模式，以继续进行自动驾驶，包括：
[0043]接收所述云平台服务器发送的第二切换指令；所述第二切换指令包括所述云平台服务器规划的第二路线；
[0044]根据所述第二切换指令切换至所述自动驾驶模式，并按照所述第二路线继续进行自动驾驶。
[0045]可选地，所述预设情况包括临时交通管制、道路施工、道路拥堵中的其中一种。
[0046]本专利技术实施例还提供了一种驾驶系统，包括云平台服务器、车辆、远程驾驶控制端；
[0047]所述云平台服务器用于接收业务订单，并向所述车辆发送所述业务订单对应的业务信息；
[0048]所述车辆用于根据所述业务信息启动自动驾驶模式，以进行自动驾驶；
[0049]所述云平台服务器用于在监测到所述车辆进行自动驾驶过程中遇到预设情况时，向所述车辆发送第一切换指令，并向所述远程驾驶控制端发送辅助指令；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶方法，其特性在于，应用于云平台服务器，所述方法包括：在接收到业务订单时，对所述业务订单分配匹配的车辆，并向所述车辆发送所述业务订单对应的业务信息；当监测到所述车辆基于所述业务信息进行自动驾驶过程中遇到预设情况时，向所述车辆发送第一切换指令，并向远程驾驶控制端发送辅助指令；所述第一切换指令用于指示所述车辆切换至远程控制模式；所述辅助指令用于指示所述远程驾驶控制端对所述车辆进行远程控制；在监测到所述预设情况已解除时，向所述远程驾驶控制端发送断开指令，并向所述车辆发送第二切换指令；所述断开指令用于指示所述远程驾驶控制端断开所述远程控制；所述第二切换指令用于指示所述车辆切换至自动驾驶模式，以使所述车辆继续进行自动驾驶，直至所述车辆完成所述业务订单。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述业务订单包括位置信息，所述方法还包括：生成启动指令，并根据所述位置信息，为所述车辆规划第一路线；根据所述启动指令以及所述第一路线，生成所述业务订单对应的业务信息；以使所述车辆根据所述启动指令启动自动驾驶模式，并按照所述第一路线进行自动驾驶。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述第一路线上是否存在第三方信息采集端；所述第三方信息采集端用于采集道路监测信息；若存在，则与所述第三方信息采集端建立通信；接收所述第三方信息采集端发送的道路监测信息，并向所述车辆发送所述道路监测信息；以使所述车辆采用所述道路监测信息进行自动驾驶。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述远程驾驶控制端包括多个服务节点；所述方法还包括：与所述远程驾驶控制端建立通信，以监测所述多个服务节点的状态；所述向所述车辆发送第一切换指令，包括：从所述多个服务节点中，确定处于空闲状态的目标服务节点；获取所述目标服务节点的地址信息，并根据所述地址信息生成第一切换指令；向所述车辆发送所述第一切换指令；以使所述车辆根据所述第一切换指令切换至远程控制模式，并根据所述地址信息与所述目标服务节点建立通信。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在监测到所述预设情况已解除时，向所述远程驾驶控制端发送断开指令，包括：接收所述目标服务节点发送的已解除信息；所述已解除信息用于表征所述预设情况已解除；根据所述已处理信息生成断开指令，并向所述目标服务节点发送所述断开指令；以使所述目标服务节点根据所述断开指令断开与所述车辆的通信。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述车辆发送第二切换指令，包括：为所述车辆规划第二路线，并根据所述第二路线生成第二切换指令；向所述车辆发送所述第二切换指令；以使所述车辆根据所述第二切换指令切换至自动
驾驶模式，并按照所述第二路线继续进行自动驾驶。7.一种驾驶方法，其特性在于，应用于车辆，所述方法包括：接收云平台服务器发送的业务信息，并根据所述业务信息启动自动驾驶模式，以进行自动驾驶；在进行自动驾驶过程中遇到预设情况时，接收所述云平台服务器发送的第一切换指令，并根据所述第一切换指令切换至远程控制模式，并与远程驾驶控制端建立通信，以及根据所述远程驾驶控制端发送的控制信息行驶；在所述预设情况已解除时，接收所述云平台服务器发送的第二切换指令，并根据所述第二切换指令切换至所述自动驾驶模式，以继续进行自动驾驶，直至完成所述业务订单。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述业务信息包括启动指令以及第一路线；所述根据所述业务信息启动自动驾驶模式，以进行自动驾驶，包括：根据所述启动指令，启动自动驾驶模式，并按照所述第一路线进行自动驾驶。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述云平台服务器转发的道路监测信息；所述道路监测信息为所述云平台服务器在确定所述第一路线上存在第三方信息采集端时，从所述第三方信息采集端获取的信息；采用所述道路监测信息进行自动驾驶。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述远程驾驶控制端包括多个服务节点；所述根据所述第一切换指令切换至远程控制模式，并与远程驾驶控制端建立通信，包括：接收所述云平台服务器发送的第一切换指令；所述第一切换指令包括目标服务节点的地址信息；所述目标服务节点为所述云平台服务器从所述多个服务节点中确定的处于空闲状态的目标服务节点；根据所述第一切换指令切换至远程控制模式，并根据所述地址信息与所述目标服务节点建立通信。11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二切换指令切换至所述自动驾驶模式，以继续进行自动驾驶，包括：接收所述云平台服务器发送的第二切换指令；所述第二切换指令包括所述云平台服务器规划的第二路线；根据所述第二切换指令切换至所述自动驾驶模式，并按照所述第二路线继续进行自动驾驶。12.一种驾驶系统，其特征在于，包括云平台服务器、车辆、远程驾驶控制端；所述云平台服务器用于接收业务订单，并向所述车辆发送所述业务订单对应的业务信息；所述车辆用于根据所述业务信息启动自动驾驶模式，以进行自动驾驶；所述云平台服务器用于在监测到所述车辆进行自...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪沛伟，王辉，蒋少峰，陈树雄，钟飞，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：