本实用新型专利技术公开了一种火力发电厂电气运行监视装置，包括安装导轨，安装导轨一侧设有巡检移动组件，巡检移动组件内部设有巡检转动组件，巡检转动组件一侧设有巡检机器人本体；巡检移动组件，包括移动前轮，移动前轮与安装导轨滑动配合，移动前轮一侧设有前轮连接块，前轮连接块与移动前轮活动连接，前轮连接块一侧设有前轮连接柱，前轮连接柱与前轮连接块固定连接。在实际应用中，通过设置后轮移动机构，得以驱动移动车身沿着安装导轨进行移动。通过移动前轮与前轮连接块活动连接，本实用新型专利技术结构简单，重量较小，适用于多种角度转向的轨道上，有效地解决了行走打滑和走位不准的问题，达到可持续的对火电厂设备进行巡检的目的。达到可持续的对火电厂设备进行巡检的目的。达到可持续的对火电厂设备进行巡检的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种火力发电厂电气运行监视装置
[0001]本技术涉及火力发电厂领域，具体来说，涉及一种火力发电厂电气运行监视装置。
技术介绍
[0002]火力发电厂简称火电厂，是利用可燃物(例如煤)作为燃料生产电能的工厂。目前，在火电厂一些重要设备的机房或配电站，都是安排人工值守，并定时巡查设备运行状态，在这样日复一日地重复工作中，很容易形成一种审视疲劳，让人处于一种麻木的状态，在巡检中对一些设备出现工作不稳定的早期信号和苗头产生疏漏，等到设备故障发生时，往往会造成重大财产损失，甚至是人身伤亡的重大事故。于是，人们想到用机器人代替人工值守，来改善人工值守中出现的问题。
[0003]然而，市面上现有的巡检机器人还存在一些不足，如有的巡检机器人行走机构采用摩擦轮驱动的方式，只能在直线轨道或是半径很大的圆弧轨道上行走，还有的为解决行走打滑和走位不准的问题，增加了刹车制动机构等，致使机器人的机械结构变得复杂，重量加大，难以持续的对火电厂设备进行巡检。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供了一种火力发电厂电气运行监视装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术采用的具体技术方案如下：
[0009]一种火力发电厂电气运行监视装置，包括安装导轨，安装导轨一侧设有巡检移动组件，巡检移动组件内部设有巡检转动组件，巡检转动组件一侧设有巡检机器人本体；
[0010]巡检移动组件，包括移动前轮，移动前轮与安装导轨滑动配合，移动前轮一侧设有前轮连接块，前轮连接块与移动前轮活动连接，前轮连接块一侧设有前轮连接柱，前轮连接柱与前轮连接块固定连接，前轮连接柱一侧设有移动车身，移动车身一侧设有后轮移动机构。在实际应用中，通过设置后轮移动机构，得以驱动移动车身沿着安装导轨进行移动。通过移动前轮与前轮连接块活动连接，前轮连接块又通过前轮连接柱与移动车身活动连接，从而使得两个移动前轮在沿着安装导轨进行移动时也能进行转向，而且适用于多种角度转弯。
[0011]进一步的，前轮连接柱与移动车身活动连接。通过前轮连接柱与移动车身活动连接，从而达到便于移动前轮进行转弯的目的。
[0012]进一步的，后轮移动机构包括移动后轮，移动后轮与安装导轨滑动配合，移动后轮一侧设有后轮连接块，后轮连接块与移动后轮活动连接，后轮连接块一侧设有移动伺服电
机，移动伺服电机与移动后轮活动连接，后轮连接块一侧设有后轮连接柱，通过设置移动伺服电机，从而使得移动伺服电机得以移动后轮进行旋转，从而达到移动后轮带动移动车身沿着安装导轨进行移动的目的。
[0013]进一步的，后轮连接柱与后轮连接块固定连接，后轮连接柱与移动车身活动连接。通过后轮连接柱与移动车身活动连接，从而达到便于移动后轮进行转向的目的。
[0014]进一步的，巡检转动组件包括转动伺服电机，转动伺服电机位于移动车身内部，转动伺服电机一侧设有主动齿轮，主动齿轮一侧设有转动圈，转动圈内部设有内齿轮，内齿轮与主动齿轮相啮合。通过设置转动伺服电机，从而使得转动伺服电机得以带动主动齿轮进行旋转，从而使得主动齿轮进行旋转时得以带动内齿轮进行旋转，从而使得内齿轮进行旋转时得以带动转动圈与巡检机器人本体进行旋转。
[0015]进一步的，转动圈与巡检机器人本体固定连接，且，转动圈与移动车身活动连接。通过转动圈与巡检机器人本体固定连接和转动圈与移动车身，从而达到便于巡检机器人本体进行转动的目的。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种火力发电厂电气运行监视装置，具备以下有益效果：
[0018]1、在实际应用中，通过设置后轮移动机构，得以驱动移动车身沿着安装导轨进行移动。通过后轮连接柱与移动车身活动连接，从而达到便于移动后轮进行转向的目的。本技术对现有技术做出了改进，结构简单，重量较小，适用于多种角度转向的轨道上，有效地解决了行走打滑和走位不准的问题，达到可持续的对火电厂设备进行巡检的目的。
[0019]2、通过设置转动伺服电机，从而使得转动伺服电机得以带动主动齿轮进行旋转，从而使得主动齿轮进行旋转时得以带动内齿轮进行旋转，从而使得内齿轮进行旋转时得以带动转动圈与巡检机器人本体进行旋转。通过转动圈与巡检机器人本体固定连接和转动圈与移动车身，从而达到便于巡检机器人本体进行转动的目的。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是根据本技术实施例的一种火力发电厂电气运行监视装置的主结构示意图；
[0022]图2是根据本技术实施例的一种火力发电厂电气运行监视装置的部分结构示意图之一；
[0023]图3是根据本技术实施例的一种火力发电厂电气运行监视装置的部分结构示意图之二。
[0024]图中：
[0025]1、安装导轨；2、巡检机器人本体；3、移动前轮；4、前轮连接块；5、前轮连接柱；6、移动车身；7、移动后轮；8、后轮连接块；9、移动伺服电机；10、后轮连接柱；11、主动齿轮；12、转
动圈；13、巡检移动组件；14、巡检转动组件；15、后轮移动机构；16、内齿轮；17、转动伺服电机。
具体实施方式
[0026]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0027]根据本技术的实施例，提供了一种火力发电厂电气运行监视装置。
[0028]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明，如图1
‑
3所示，根据本技术实施例的一种火力发电厂电气运行监视装置，包括安装导轨1，安装导轨1一侧设有巡检移动组件13，巡检移动组件13内部设有巡检转动组件14，巡检转动组件14一侧设有巡检机器人本体2；
[0029]巡检移动组件13，包括移动前轮3，移动前轮3与安装导轨1滑动配合，移动前轮3一侧设有前轮连接块4，前轮连接块4与移动前轮3活动连接，前轮连接块4一侧设有前轮连接柱5，前轮连接柱5与前轮连接块4固定连接，前轮连接柱5一侧设有移动车身6，移动车身6一侧设有后轮移动机构15。在实际应用中，通过设置后轮移动机构15，得以驱动移动车身6沿着安装导轨1进行移动。通过移动前轮3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种火力发电厂电气运行监视装置，其特征在于，包括安装导轨(1)，所述安装导轨(1)一侧设有巡检移动组件(13)，所述巡检移动组件(13)内部设有巡检转动组件(14)，所述巡检转动组件(14)一侧设有巡检机器人本体(2)；所述巡检移动组件(13)包括移动前轮(3)，所述移动前轮(3)与所述安装导轨(1)滑动配合，所述移动前轮(3)一侧设有前轮连接块(4)，所述前轮连接块(4)与所述移动前轮(3)活动连接，所述前轮连接块(4)一侧设有前轮连接柱(5)，所述前轮连接柱(5)与所述前轮连接块(4)固定连接，所述前轮连接柱(5)一侧设有移动车身(6)，所述移动车身(6)一侧设有后轮移动机构(15)。2.根据权利要求1所述的一种火力发电厂电气运行监视装置，其特征在于，所述前轮连接柱(5)与所述移动车身(6)活动连接。3.根据权利要求2所述的一种火力发电厂电气运行监视装置，其特征在于，所述后轮移动机构(15)包括移动后轮(7)，所述移动后轮(7)与所述安装导轨(1)滑动配合，所述移动后轮(7)一侧设有后轮连接块(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁涛，
申请(专利权)人：丁涛，
类型：新型
国别省市：
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