一种卧式自动化珩磨机床制造技术

本实用新型专利技术涉及一种卧式自动化珩磨机床，包括机架、设置在机架上的夹具、滑动且转动设置在机架上用于抓取工件的机械爪、用于放置待加工工件的储料仓及设置在机架上且用于检测加工后工件是否合格的检测单元，当上料时，机械爪从储料仓抓取工件，然后滑动且转动至夹具对应位置，将工件装载在夹具上进行加工；当下料时，机械爪从夹具上抓取工件，然后滑动且转动至检测单元对应位置，将工件装载在检测单元上进行检测，检测完成后，机械爪从检测单元上卸料。本实用新型专利技术通过机械爪直接从储料仓抓取工件上料，加工完成后，机械爪抓取工件至检测单元进行合格性检测，实现自动上下料及加工后工件的自动检测一体化操作，自动化程度高，效率大大提高。率大大提高。率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种卧式自动化珩磨机床


[0001]本技术属于珩磨加工
，具体涉及一种卧式自动化珩磨机床。

技术介绍

[0002]珩磨又称镗磨，是用镶嵌在珩磨头上的油石对精加工表面进行的精整加工。为了提高工作效率，目前的珩磨机床大都采用数控珩磨机，并利用机械爪自动上下料，然而传统的数控珩磨机不仅机械爪上下料需要人工配合进行，加工后工件的检测也同样需要人工配合进行，如机械爪上下料时需人工将工件摆放好，利用机械爪上下料；检测时，需人工放置在专用检测设备上进行工件是否合格的检测，大大降低生产效率，且没有实现完全的自动化珩磨加工。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种实现工件的完全自动化珩磨加工且便于上下料、效率高的卧式自动化珩磨机床。
[0004]为解决以上技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种卧式自动化珩磨机床，包括机架、设置在所述机架上的夹具及设置在所述机架上用于抓取工件的机械爪，所述机械爪滑动且转动设置在所述机架上，所述珩磨机床还包括用于放置待加工工件的储料仓及设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卧式自动化珩磨机床，包括机架、设置在所述机架上的夹具及设置在所述机架上用于抓取工件的机械爪，其特征在于：所述机械爪滑动且转动设置在所述机架上，所述珩磨机床还包括用于放置待加工工件的储料仓及设置在所述机架上且用于检测加工后工件是否合格的检测单元，当上料时，所述机械爪从所述储料仓抓取所述工件，然后滑动且转动至所述夹具对应位置，将所述工件装载在所述夹具上进行加工；当下料时，所述机械爪从所述夹具上抓取所述工件，然后滑动且转动至所述检测单元对应位置，将所述工件装载在所述检测单元上进行检测，检测完成后，所述机械爪从所述检测单元上卸料。2.根据权利要求1所述的卧式自动化珩磨机床，其特征在于：所述储料仓包括设置在所述机架上的料仓座、转动设置在所述料仓座上且用于存放所述待加工工件的料仓本体及一端与所述料仓本体连通的且用于输送所述待加工工件的送料通道，所述机械爪在所述送料通道的另一端抓取所述待加工工件。3.根据权利要求1所述的卧式自动化珩磨机床，其特征在于：所述夹具滑动设置在所述机架上，所述储料仓、检测单元设置在所述夹具的二侧，所述机械爪滑动且转动设置在所述储料仓和检测单元之间，且所述夹具的滑动延伸方向与所述机械爪的滑动延伸方向相垂直。4.根据权利要求1所述的卧式自动化珩磨机床，其特征在于：所述珩磨机床还包括设置在所述机架上且沿水平方向延伸的滑轨，所述机械爪包括与所述滑轨滑动连接的底座、水平方向转动设置在所述底座上的安装板及水平方向滑动设置在所述安装板上的用于夹持工件的夹持组件，所述夹持组件包括分别设置在所述安装板上的第一夹持部、第二夹持部及第三夹持部，所述第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部之间形成用于容纳所述工件的夹持空间，并使得所述工件的一端部位于所述夹持空间内、另一端部伸出所述夹持空间。5.根据权利要求4所述的卧式自动化珩磨机床，其特征在于：所述第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部三个部件中的二个部件的滑动延伸方向一致，所述三个部件中的第三个部件的滑动延伸方向与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，刘纯羽，陈磊，
申请(专利权)人：苏州信能精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：