混合动力车辆的控制方法、车辆、设备及存储介质技术

本申请公开了一种混合动力车辆的控制方法、车辆、设备及存储介质，其中，混合动力车辆的控制方法，包括以下步骤：获取当前行驶过程中，各预定速度区间发动机频繁启停的数量；对频繁启停速度区间对应的发动机启停控制条件进行修改，所述频繁启停速度区间为，所述数量大于第一启停修改阈值的任一所述预定速度区间。上述方案，在当前行驶过程中，对发动机启停控制条件进行修改，使得修改后的发动机启停控制条件可以在当前驾驶员的驾驶过程中，降低发动机频繁启停的次数，进而提高驾驶感觉，降低消耗电池额外电量用于启动发动机，减少污染物排放，保障发动机使用寿命。保障发动机使用寿命。保障发动机使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的控制方法、车辆、设备及存储介质


[0001]本专利技术一般涉及混合动力车辆领域，具体涉及一种混合动力车辆的控制方法、车辆、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]混合动力车辆一般包括发动机和电动机，其具有纯电模式(Electric Vehicle；EV)和混动模式(Hybrid Electric Vehicle；HEV)两种驾驶模式，EV模式下仅电动机驱动车辆行驶，HEV模式下电动机及发动机可以同时工作驱动车辆行驶。
[0003]在HEV模式，整车控制器(Vehicle Control Unit；VCU)通过获取当前电池荷电状态(State of Charge；SOC)、车速、加速踏板深度等信号，识别当前车辆状态及驾驶员需求，VCU将指令信号发给电子控制单元(Electronic Control Unit；ECU)，由ECU来控制发动机启停。由于现有车辆对发动机启停的控制策略是固定的，不同的驾驶员驾驶习惯不同，例如某些驾驶员驾驶比较激进，其在行驶过程中踩踏加速踏板的深度较深，会存在发动机频繁启动现象，导致驾驶感觉较差，并且在频繁启动过程中，消耗电池额外电量用于启动发动机，发动机在启动过程中喷油量增加，燃烧不充分，排放污染物增加，且降低了发动机使用寿命。

技术实现思路

[0004]本专利技术期望提供一种混合动力车辆的控制方法、车辆、设备及存储介质，用以解决现有技术中混合动力车辆存在发动机频繁启停的问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种混合动力车辆的控制方法，包括以下步骤：
[0006]获取当前行驶过程中，各预定速度区间发动机频繁启停的数量；
[0007]对频繁启停速度区间对应的发动机启停控制条件进行修改，所述频繁启停速度区间为，所述数量大于第一启停修改阈值的任一所述预定速度区间。
[0008]作为可实现方式，获取当前行驶过程中，各预定速度区间发动机频繁启停的数量，具体为：
[0009]获取当前驾驶员的驾驶操作信息及车辆状态信息；
[0010]根据所述驾驶操作信息及所述车辆状态信息，对发动机进行启停控制，若所述发动机启停间隔小于预定时间间隔，则记录为一次频繁启停。
[0011]作为可实现方式，所述车辆状态信息包括荷电状态信息，若所述荷电状态信息小于第一荷电阈值，则发动机启停间隔小于预定时间间隔的启停不作为频繁启停。
[0012]作为可实现方式，所述发动机启停控制条件包括发动机启停功率需求，通过修改所述发动机启停功率需求的数值，进行发动机启停控制条件的修改，所述数值的修改幅度与荷电状态信息正相关。
[0013]作为可实现方式，在对所述频繁启停速度区间的发动机启停控制条件进行修改后，所述频繁启停速度区间作为前一频繁启停速度区间，若与前一频繁启停速度区间相邻
的所述预定速度区间，出现发动机频繁启停的数量大于第一启停数量阈值，且前一频繁启停速度区间再次出现发动机频繁启停的数量小于第二启停数量阈值时，调小所述数值，所述第二启停数量阈值小于所述第一启停数量阈值。
[0014]作为可实现方式，还包括：
[0015]获取当前时刻之前第一预定时长范围内的行车历史数据；
[0016]若任一所述预定速度区间，在第一预定时长范围内发动机频繁启停的数量大于等于第二启停修改阈值，则修改对应预定速度区间的发动机启停控制条件。
[0017]作为可实现方式，在对所述发动机启停控制条件进行修改之前，还包括：
[0018]根据当前荷电状态信息，确定动力电池的放电功率，若所述放电功率小于发动机启动功率与限制修改阈值的差值，则放弃当前修改。
[0019]第二方面，本专利技术提供一种混合动力车辆，采用上述的控制方法。
[0020]第三方面，本专利技术提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的控制方法。
[0021]第四方面，本专利技术提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的控制方法。
[0022]本申请提供的上述方案，在当前行驶过程中，根据发动机频繁启停的数量来确定发动机启停控制条件是否适合当前的驾驶员的驾驶习惯，若当前的驾驶员在驾驶过程中，也即当前行驶过程中，某一预定速度区间发动机频繁启停的数量大于第一启停数量阈值，则说明现有的发动机启停控制条件是不适合当前的驾驶员的，那么对发动机启停控制条件进行修改，使得修改后的发动机启停控制条件可以在当前驾驶员的驾驶过程中，降低发动机频繁启停的次数，进而提高驾驶感觉，降低消耗电池额外电量用于启动发动机，减少污染物排放，保障发动机使用寿命。
附图说明
[0023]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0024]图1为本专利技术实施例提供的混合动力车辆的控制方法的流程图；
[0025]图2为本专利技术实施例提供的混合动力车辆发动机启停控制示意图；
[0026]图3为适于用来实现本申请实施例的混合动力车辆的控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0029]如图1所示，本专利技术实施例提供的一种混合动力车辆的控制方法，包括以下步骤：
[0030]S1：获取当前行驶过程中，各预定速度区间发动机频繁启停的数量；
[0031]对于不同的驾驶员，由于其驾驶习惯的不同，例如某些驾驶员驾驶习惯比较激进，在某些工况下，例如在红灯转变为绿灯的情况下，其对加速踏板的踩踏深度较深，存在超控的情况，导致发动机频繁的启停；而对于另外一些驾驶员，其驾驶习惯比较温和，在红灯转变为绿灯的情况下，其对加速踏板的踩踏深度适中，一般不会出现发动机频繁启动的状况，为了能够针对不同的驾驶人员的驾驶习惯来对发动机启停控制条件进行实时修改，以适应不同的驾驶人员的驾驶习惯，就需要获取在当前驾驶员驾驶过程中出现频繁驾驶的情况，以进行针对性的修改当前车辆的发动机启停控制条件，使得当前车辆发动机启停控制条件适应当前驾驶员的驾驶习惯。
[0032]为了能够提高发动机启停控制条件修改的针对性及准确性，可以将车辆的行驶速度区间划分为多个预定速度区间，以针对性的对某一预定速度区间的发动机启停控制条件进行修改。例如但不限于，将行驶速度区间划分0-15km/h、15-40km/h、40-60km/h、60-100km/h、100-120km/h等多个预定速度区间，这里的数值仅是用于示例性说明，并不是对本专利技术的唯一性限定，根据需要可以设定其他数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取当前行驶过程中，各预定速度区间发动机频繁启停的数量；对频繁启停速度区间对应的发动机启停控制条件进行修改，所述频繁启停速度区间为，所述数量大于第一启停修改阈值的任一所述预定速度区间。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，获取当前行驶过程中，各预定速度区间发动机频繁启停的数量，具体为：获取当前驾驶员的驾驶操作信息及车辆状态信息；根据所述驾驶操作信息及所述车辆状态信息，对发动机进行启停控制，若所述发动机启停间隔小于预定时间间隔，则记录为一次频繁启停。3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括荷电状态信息，若所述荷电状态信息小于第一荷电阈值，则发动机启停间隔小于预定时间间隔的启停不作为频繁启停。4.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述发动机启停控制条件包括发动机启停功率需求，通过修改所述发动机启停功率需求的数值，进行发动机启停控制条件的修改，所述数值的修改幅度与荷电状态信息正相关。5.根据权利要求4所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，在对所述频繁启停速度区间的发动机启停控制条件进行修改后，所述频繁启停速度区间作为前一频繁启停速度区间，...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈涛，彭勃，朱福堂，王春生，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：