一种中间夹板自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中间夹板自动装配设备，属于机械设备类。该中间夹板自动装配设备由中间夹板送料机构、中间夹板顶升定位与楔形分离机构、中间夹板校正机构、中间夹板装配机构组成；本实用新型专利技术的中间夹板送料机构能够有效的将装有中间夹板的模具运送至分离位置；本实用新型专利技术的中间夹板顶升定位与楔形分离机构合理运用笔形气缸、滑台气缸以及机械限位，有效的实现了单个中间夹板零件的分离；本实用新型专利技术的中间夹板校正机构利用中间夹板的物理特征实现精准校正，采用机械检测与传感器检测的双重检测方式保证中间夹板校正的准确性；本实用新型专利技术的中间夹板装配机构利用机械手手指实现精准装配。实现精准装配。实现精准装配。

【技术实现步骤摘要】
一种中间夹板自动装配设备


[0001]本技术涉及一种自动装配设备，尤其涉及一种中间夹板自动装配设备，属于自动装配


技术介绍

[0002]电子提花机是一种纺织设备，它的主要原理是通过控制提花龙头并配合纺织机实现对织物的提花织造。一台电子提花机需要安装数百个提花龙头，提花龙头如图1所示，而中间夹板是提花龙头的关键零部件，中间夹板如图2所示。提花龙头的自动化装配首先需要将中间夹板装配到主模上，装配关系如图4所示，利用中间夹板上的孔位，通过定位销进行定位，实现将中间夹板装配到主模上，为中间夹板上其他零部件的装配提供条件，最终完成提花龙头的自动化装配，促进我国电子提花机的发展。
[0003]目前，国内企业的提花龙头装配生产线依旧是全人工装配，首先人工将中间夹板放置在装配平台上，然后人工依次装配中间夹板上的其它关键零部件，最终完成提花龙头的装配。这种人工装配的方式造成了该零件装配效率低，劳动强度大，难以保证产品装配质量的一致性，进而影响整个生产线的生产力。如果采用自动化设备进行装配，首先需要对叠加成组的中间夹板进行单个分离，然后对分离的中间夹板进行定位校正，最后将中间夹板装配到主模上，为中间夹板上其它零部件的装配提供条件。
[0004]中国专利公告CN110900146A,技术创造的名称为“一种挡圈分离装置”，该申请案公开了通过承载机构与分离机构配合，实现了挡圈的自动化分离的方式。该方式能够有效的实现挡圈的分离，提高分离效率，其不足之处是难以保证挡圈的来料质量一致性，可能会造成无法分离的现象。本技术中的中间夹板顶升定位与楔形分离机构结构简单，对来料质量要求不高，分离方式稳定，且后期维护方便。
[0005]中国专利公告CN203545088U,技术的名称为“一种杆状零件分离装置”，该申请案公开了通过切料滑块握住零件下端的部分长度，上端长度变化端由格栅弹片来保持与开闭，实现杆状零件的分离。该装置结构简单，可靠性高，可适用于一定长度变化范围内的杆状零件分离。但本技术中的中间夹板零件长度较长，且材料易发生塑性变形，不适合此种分离方式，本技术中提出的中间夹板顶升定位与楔形分离机构结构稳定，能够有效避免一定程度的塑性变形，适用于较长零件的分离。
[0006]综上所述，目前提花龙头的中间夹板装配依旧停留在人工装配的阶段，装配效率低，因此亟需一种中间夹板自动装配设备来解决现有的技术问题。

技术实现思路

[0007]针对目前中间夹板装配由人工装配，不仅装配效率较低，而且影响到其他零部件的装配效率。本技术的目的是提供一种中间夹板自动装配设备，提高整个生产线装配的效率。
[0008]本技术是通过以下技术方案予以实现的。
[0009]一种中间夹板自动装配设备，其特征在于:包括中间夹板送料机构、中间夹板顶升定位与楔形分离机构、中间夹板校正机构、中间夹板装配机构；中间夹板顶升定位与楔形分离机构位于中间夹板送料机构的上方，中间夹板校正机构位于中间夹板顶升定位与楔形分离机构右侧，中间夹板装配机构位于中间夹板校正机构右侧。
[0010]所述的中间夹板送料机构由中间夹板、总装平台、中间夹板模具、支撑板、运输推块、模具运入缸、模具检测传感器、滑道侧板、阻挡缸支撑板、阻挡缸、阻挡缸安装块构成，滑道侧板固定安装在总装平台上，中间夹板叠加放置在中间夹板模具上，支撑板与运输推块表面固定相连，同时支撑板与模具运入缸表面固定相连，模具运入缸安装在总装平台上，安装在滑道侧板上的模具检测传感器用来检测中间夹板模具，阻挡缸安装块与总装平台固定相连，阻挡缸支撑板与阻挡缸安装块表面固定相连，阻挡缸安装在阻挡缸支撑板上，阻挡缸对中间夹板模具进行阻挡。
[0011]所述的中间夹板顶升定位与楔形分离机构由顶升定位缸、分离阻挡块Ⅰ、楔形分离块Ⅰ、楔形分离块支撑板、加强筋、分离缸安装块、分离缸支撑板、楔形分离块Ⅱ、分离缸、分离阻挡块Ⅱ、分离检测传感器、顶升定位缸安装块、顶升定位缸支撑板构成，其中顶升定位缸安装块与总装平台固定相连，顶升定位缸支撑板与顶升定位缸安装块表面固定相连，顶升定位缸安装在顶升定位缸支撑板上，分离缸安装块安装在总装平台上，分离缸支撑板与分离缸安装块表面固定相连，加强筋保证分离缸安装块安装时的垂直度及结构强度，分离阻挡块Ⅰ和分离阻挡块Ⅱ与分离缸支撑板表面固定相连，楔形分离块Ⅰ和楔形分离块Ⅱ与楔形分离块支撑板固定相连，分离检测传感器安装在分离阻挡块Ⅱ上。
[0012]所述的中间夹板校正机构由纵向校正缸安装块、纵向校正缸支撑板、纵向校正缸、纵向校正块、校正模具、校正模具安装块、检测定位缸安装块、夹板检测传感器、检测定位缸支撑板、检测定位缸、横向校正块Ⅰ、横向校正块Ⅱ、横向校正块支撑板、横向校正缸、横向校正缸支撑板、横向校正缸安装块构成，纵向校正缸安装块与总装平台固定相连，纵向校正缸支撑板与纵向校正缸安装块表面固定相连，纵向校正缸安装在纵向校正缸支撑板上，纵向校正块与纵向校正缸固定相连，校正模具安装块固定安装在总装平台上，校正模具与校正模具安装块表面固定相连，校正模具尾部正上方装有检测定位缸，夹板检测传感器安装在校正模具正下方，横向校正缸安装块与总装平台固定相连，横向校正缸支撑板与横向校正缸安装块固定相连，横向校正块Ⅰ、横向校正块Ⅱ与横向校正块支撑板固定相连。
[0013]所述的中间夹板装配机构由主模、装配横移缸支撑板、装配横移缸、升降缸支撑板、升降缸、装配检测传感器、夹取缸支撑板、夹取缸、夹爪、定位销构成，装配横移缸支撑板安装在总装平台上，装配横移缸与装配横移缸支撑板表面固定相连，升降缸支撑板与升降缸表面固定相连，夹取缸端头安装有夹爪，定位销通过内螺纹连接安装在主模上，对中间夹板进行定位，装配检测传感器安装在主模的下方。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0015]1）本技术将中间夹板叠加放置在中间夹板模具上，每个中间夹板模具可以放置五十个中间夹板零件，当中间夹板模具到达工作位后，利用中间夹板顶升定位与楔形分离机构实现单个中间夹板零件的分离，然后利用中间夹板校正机构对分离完成的中间夹板进行校正，最终利用中间夹板装配机构实现将中间夹板装配到主模上，稳定可靠的完成了中间夹板的装配；
[0016]2）本技术利用叠加的中间夹板间一定距离的间隔，采用一种中间夹板顶升定位与楔形分离机构，巧妙的将最上层的中间夹板与下面的中间夹板进行分离，实现单个中间夹板的分离。
[0017]3）本技术中的中间夹板校正机构合理利用中间夹板的物理特征实现对中间夹板零件校正，采用机械检测与传感器检测的双重检测方式保证中间夹板校正的稳定性与可靠性，提高中间夹板装配的准确性。
[0018]4）本技术中中间夹板装配机构采用机械手手指，实现对中间夹板零件的精准夹取，同时稳定的装配至主模上，为中间夹板上的其他零部件装配做准备。
附图说明
[0019]图1为提花龙头的示意图；
[0020]图2为中间夹板的示意图；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中间夹板自动装配设备，其特征在于：包括中间夹板送料机构、中间夹板顶升定位与楔形分离机构、中间夹板校正机构、中间夹板装配机构；中间夹板顶升定位与楔形分离机构位于中间夹板送料机构的上方，中间夹板校正机构位于中间夹板顶升定位与楔形分离机构右侧，中间夹板装配机构位于中间夹板校正机构右侧。2.根据权利要求1所述的一种中间夹板自动装配设备，其特征在于:所述的中间夹板送料机构由中间夹板（2）、总装平台（3）、中间夹板模具（4）、支撑板（5）、运输推块（6）、模具运入缸（7）、模具检测传感器（11）、滑道侧板（19）、阻挡缸支撑板（45）、阻挡缸（46）、阻挡缸安装块（47）构成，滑道侧板（19）固定安装在总装平台（3）上，中间夹板（2）叠加放置在中间夹板模具（4）上，支撑板（5）与运输推块（6）表面固定相连，同时支撑板（5）与模具运入缸（7）表面固定相连，模具运入缸（7）安装在总装平台（3）上，安装在滑道侧板（19）上的模具检测传感器（11）用来检测中间夹板模具（4），阻挡缸安装块（47）与总装平台（3）固定相连，阻挡缸支撑板（45）与阻挡缸安装块（47）表面固定相连，阻挡缸（46）安装在阻挡缸支撑板（45）上，阻挡缸（46）对中间夹板模具（4）进行阻挡。3.根据权利要求1所述的一种中间夹板自动装配设备，其特征在于：所述的中间夹板顶升定位与楔形分离机构由顶升定位缸（8）、分离阻挡块Ⅰ（9）、楔形分离块Ⅰ（10）、楔形分离块支撑板（12）、加强筋（13）、分离缸安装块（14）、分离缸支撑板（15）、楔形分离块Ⅱ（16）、分离缸（17）、分离阻挡块Ⅱ（18）、分离检测传感器（25）、顶升定位缸安装块（43）、顶升定位缸支撑板（44）构成，其中顶升定位缸安装块（43）与总装平台（3）固定相连，顶升定位缸支撑板（44）与顶升定位缸安装块（43）表面固定相连，顶升定位缸（8）安装在顶升定位缸支撑板（44）上，分离缸安装块（14）安装在总装平台（3）上，分离缸支撑板（15）与分离缸安装块（14）表面固定相连，加强筋（13）保证分离缸安装块（14）安装时的垂直度及结构强度，分离阻挡块Ⅰ（9）和分离阻挡块Ⅱ（18）与分离缸支撑板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红军，王小芳，韩杨，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：新型
国别省市：