一种动压弹簧自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种动压弹簧自动装配设备，属于机械设备类。该动压弹簧自动装配设备由动压弹簧自动上料机构、动压弹簧分离机构、动压弹簧装配机构、动压弹簧装配校正机构、工装模机构组成；本实用新型专利技术的动压弹簧自动上料机构利用弹簧振动盘与直振实现动压弹簧的自动上料；本实用新型专利技术的动压弹簧分离机构巧妙利用圆盘结构实现了单个动压弹簧的分离；本实用新型专利技术的动压弹簧装配机构利用采用传感器检测与机械手指实现动压弹簧的装配；本实用新型专利技术的动压弹簧装配校正机构对装配位置进行校正，保证装配的准确性与稳定性；本实用新型专利技术的工装模机构为装配主体，可以配合生产线实现循环装配。配。配。

【技术实现步骤摘要】
一种动压弹簧自动装配设备


[0001]本技术涉及一种自动装配设备，尤其涉及一种动压弹簧自动装配设备，属于自动装配


技术介绍

[0002]动压弹簧是电子提花龙头的重要组成部分，它在电子提花龙头中主要是起到复位的作用，配合纺织机实现对织物的提花织造。
[0003]目前，电子提花龙头装配生产线依旧是全人工装配，通过各个工位的相互配合，最终完成电子提花龙头的装配。这种人工装配的方式造成了该零件装配效率低，劳动强度大，难以保证产品装配质量的一致性，进而影响整个生产线的生产力。如果采用自动化设备进行装配，首先需要对无序的动压弹簧进行有序的排列，然后进行单个动压弹簧的分离，接着对装配位置的中间夹板进行定位校正，最后将动压弹簧装配到中间夹板上，完成动压弹簧的装配。
[0004]综上所述，目前提花龙头的动压弹簧装配依旧停留在人工装配的阶段，装配效率低，因此亟需一种动压弹簧自动装配设备来解决现有的技术问题。

技术实现思路

[0005]针对目前动压弹簧人工装配劳动强度大，效率低的现状。本技术的目的是提供一种动压弹簧自动装配设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动压弹簧自动装配设备，其特征在于：包括动压弹簧自动上料机构、动压弹簧分离机构、动压弹簧装配机构、动压弹簧装配校正机构、工装模机构；动压弹簧分离机构位于动压弹簧自动上料机构的左侧，动压弹簧装配机构位于动压弹簧分离机构的上方，动压弹簧装配校正机构位于工装模机构上方。2.根据权利要求1所述的一种动压弹簧自动装配设备，其特征在于:所述的动压弹簧自动上料机构由振动盘安装平台（11）、振动盘（12）、直振（13）、运输安装块（14）、装配平台（15）构成，其中振动盘（12）与振动盘安装平台（11）固定连接，直振（13）与运输安装块（14）通过固定相连，并一同与装配平台（15）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种动压弹簧自动装配设备，其特征在于：所述的动压弹簧分离机构由旋转气缸（21）、分离外部安装块（22）、分离内部安装块（23）构成，分离外部安装块（22）与分离内部安装块（23）分别与旋转气缸（21）固定连接，构成内外圈相互配合的结构，在分离外部安装块（22）与分离内部安装块（23）上设置有动压弹簧转运槽，且对应的转运槽出口处设置有倒角，利用侧向的作用力来使动压弹簧分离。4.根据权利要求1所述的一种动压弹簧自动装配设备，其特征在于：所述的动压弹簧装配机构由装配横移缸支撑板（31）、装配横移缸安装块（32）、装配横移缸（33）、直线导轨（34）、装配Z缸安装块（35）、装配Z缸（36）、装配Z缸支撑板（37）、装配夹取缸安装块（38）、下压缸安装块（39）、下压缸（310）、下压手指（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红军，杨愉，张弛，江维，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：新型
国别省市：