一种仓储系统技术方案

本实用新型专利技术属于仓储物流技术领域，公开了一种仓储系统，包括支架；水平轨道，平行设置有多层，每层水平轨道包括左右设置的两个水平轨道；动力轨道，沿纵向安装于支架的前后两侧，且每个动力轨道能连接相邻两层水平轨道，左右两侧的动力轨道前后交错设置；辅助轨道，安装于支架的前后两侧，左右两侧的辅助轨道前后交错设置；活门机构，安装于动力轨道的一端，活门机构包括换向轨道，换向轨道能选择性地连接水平轨道以及相邻的动力轨道；穿梭车，包括呈对角设置的主动轮以及呈对角设置的从动轮，主动轮和从动轮能于水平轨道上行走，主动轮能通过换向轨道于动力轨道上行走，从动轮能通过换向轨道于辅助轨道上行走。通过上述结构，提高了拣货效率。货效率。货效率。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储系统


[0001]本技术涉及仓储物流
，尤其涉及一种仓储系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，自动化仓储系统包括仓储系统和输送系统，仓储系统包括竖直轨道和水平轨道，输送系统中的升降机在竖直轨道中运动，穿梭车在水平轨道中运动。货物入库时，升降机将货物从地面竖直举升至指定高度，再由该层的穿梭车接货，水平移动至指定的货位并卸货；货物出库时，穿梭车从指定的货位接货，并将货物运送至该层的指定位置，升降机将货物竖直降落至地面后卸货。该自动化仓储系统包括一台升降机和多台穿梭车，所有的穿梭车均对应同一台升降机，多台穿梭车不能相互独立工作，因此，升降机的使用直接影响了拣货的效率。如果该升降机出现故障，则该自动化仓储系统会全部宕机，影响拣货的效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种仓储系统，能够实现穿梭车的独立升降以及水平移动，提高了拣货的效率。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种仓储系统，包括：
[0006]支架；
[0007]水平轨道，水平安装于所述支架上且平行设置有多层，每层所述水平轨道包括左右设置的两个水平轨道；
[0008]动力轨道，沿纵向安装于所述支架的前后两侧，且每个所述动力轨道能连接相邻两层所述水平轨道，左侧的所述动力轨道与右侧的所述动力轨道前后交错设置；
[0009]辅助轨道，安装于所述支架的前后两侧，且平行于所述动力轨道，左侧的所述辅助轨道与右侧的所述辅助轨道前后交错设置；
[0010]活门机构，安装于所述动力轨道的一端，所述活门机构包括换向轨道，且所述换向轨道能选择性地连接所述水平轨道以及相邻的所述动力轨道；
[0011]穿梭车，包括呈对角设置的主动轮以及呈对角设置的从动轮，所述主动轮和所述从动轮均能于所述水平轨道上行走，且所述主动轮能通过所述换向轨道于所述动力轨道上行走，所述从动轮能通过所述换向轨道于所述辅助轨道上行走。
[0012]作为优选，所述支架前侧的辅助轨道位于所述支架前侧的动力轨道前方，所述支架后侧的辅助轨道位于所述支架后侧的动力轨道后方。
[0013]作为优选，同一侧的所述主动轮和所述从动轮交错设置，所述水平轨道包括一体且同向设置的第一轨道和第二轨道，所述主动轮于所述第一轨道上移动，所述从动轮于所述第二轨道上移动。
[0014]作为优选，所述主动轮为齿轮，所述第一轨道上设有齿条。
[0015]作为优选，所述穿梭车包括：
[0016]架体；
[0017]驱动组件，安装于所述架体上；
[0018]主动轴，转动安装于所述架体，且由所述驱动组件驱动转动，所述主动轴的第一端固设有第一主动轮，第二端依次固设有第一传动轮和第一从动轮；
[0019]从动轴，转动安装于所述架体，所述从动轴的第一端固设有第二从动轮，第二端依次固设有第二传动轮和第二主动轮，所述从动轴的第一端和所述主动轴的第一端位于同一侧，所述第二传动轮和所述第一传动轮之间通过传动带传动连接。
[0020]作为优选，所述主动轴的第一端还设有第三从动轮，所述第三从动轮与所述第二从动轮于同一轨道上移动。
[0021]作为优选，所述从动轴的第二端还设有第四从动轮，所述第四从动轮与所述第一从动轮于同一轨道上移动。
[0022]作为优选，所述第一主动轮和所述第三从动轮交错布置，所述第二主动轮和所述第四从动轮交错布置。
[0023]作为优选，所述驱动组件包括第一电机以及由所述第一电机驱动的减速机，所述减速机驱动连接于所述主动轴。
[0024]本技术的有益效果：通过设置水平轨道、动力轨道、辅助轨道以及活门机构，能够使得穿梭车能独立在水平方向以及竖直方向切换移动，提高了拣货效率，而且水平轨道左侧的动力轨道与水平轨道右侧的动力轨道前后交错设置，水平轨道左侧的辅助轨道与水平轨道右侧的辅助轨道前后交错设置，能够使得穿梭车在进行水平方向和竖直方向的移动切换时，更加稳定，而且使得穿梭车在纵向移动时，其始终处于水平状态，以保护其上的货品不会掉落。
附图说明
[0025]图1是本技术提供的仓储系统的立体结构示意图；
[0026]图2是本技术图1的A处放大示意图
[0027]图3是本技术提供的仓储系统上的穿梭车两侧的轨道结构示意图；
[0028]图4是本技术提供的穿梭车左侧的轨道结构示意图；
[0029]图5是本技术提供的穿梭车右侧的轨道结构示意图；
[0030]图6是本技术提供的活门机构换向和不换向时的状态示意图；
[0031]图7是本技术提供的穿梭车的立体结构示意图；
[0032]图8是本技术提供的穿梭车的另一视角的立体结构示意图；
[0033]图9是本技术提供的穿梭车的主视图；
[0034]图10是本技术提供的穿梭车的俯视图。
[0035]图中：
[0036]1、支架；11、框架；12、底脚；2、水平轨道；21、第一轨道；22、第二轨道；3、动力轨道；4、辅助轨道；5、活门机构；
[0037]6、穿梭车；61、架体；62、驱动组件；621、第一电机；622、减速机；63、主动轴；631、第一主动轮；632、第一传动轮；633、第一从动轮；634、第三从动轮；64、从动轴；641、第二从动
轮；642、第二传动轮；643、第二主动轮；644、第四从动轮；65、传动带；66、承载座；661、传动辊；662、传送带；663、第一驱动组件。
具体实施方式
[0038]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0039]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0040]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0041]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括：支架(1)；水平轨道(2)，水平安装于所述支架(1)上且平行设置有多层，每层所述水平轨道(2)包括左右设置的两个水平轨道(2)；动力轨道(3)，沿纵向安装于所述支架(1)的前后两侧，且每个所述动力轨道(3)能连接相邻两层所述水平轨道(2)，左侧的所述动力轨道(3)与右侧的所述动力轨道(3)前后交错设置；辅助轨道(4)，安装于所述支架(1)的前后两侧，且平行于所述动力轨道(3)，左侧的所述辅助轨道(4)与右侧的所述辅助轨道(4)前后交错设置；活门机构(5)，安装于所述动力轨道(3)的一端，所述活门机构(5)包括换向轨道，且所述换向轨道能选择性地连接所述水平轨道(2)以及相邻的所述动力轨道(3)；穿梭车(6)，包括呈对角设置的主动轮以及呈对角设置的从动轮，所述主动轮和所述从动轮均能于所述水平轨道(2)上行走，且所述主动轮能通过所述换向轨道于所述动力轨道(3)上行走，所述从动轮能通过所述换向轨道于所述辅助轨道(4)上行走。2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述支架(1)前侧的所述辅助轨道(4)位于所述支架(1)前侧的所述动力轨道(3)前方，所述支架(1)后侧的所述辅助轨道(4)位于所述支架(1)后侧的所述动力轨道(3)后方。3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，同一侧的所述主动轮和所述从动轮交错设置，所述水平轨道(2)包括一体且同向设置的第一轨道(21)和第二轨道(22)，所述主动轮于所述第一轨道(21)上移动，所述从动轮于所述第二轨道(22)上移动。4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述主动轮为齿轮，所述第一轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：张号，代铁山，尹庆源，任红宇，周鹤，丁泽新，
申请(专利权)人：中邮科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：