一种穿梭车及仓储物流系统技术方案

本实用新型专利技术属于物流技术领域，具体公开了一种穿梭车及仓储物流系统。穿梭车包括车架和行走轮机构，其中行走轮机构沿第一方向间隔设置有两个，每个所述行走轮机构均包括轮架和沿第二方向间隔设置在所述轮架上的两个行走轮，所述轮架能绕所述第二方向翻转地铰接于所述车架，所述第二方向与所述第一方向垂直。仓储物流系统包括上述的穿梭车。本实用新型专利技术公开的穿梭车和仓储物流系统，能够减小穿梭车运行时的震动，提高穿梭车的运行平稳性和对货物的运输安全性。输安全性。输安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭车及仓储物流系统


[0001]本技术涉及物流
，尤其涉及一种穿梭车及仓储物流系统。

技术介绍

[0002]随着物流技术和电子商务的快速发展，如何提高物流效率、降低物流成本及提高物流自动化已成为仓储物流行业的主要关注点。
[0003]穿梭车是一种在轨道上运行，以将货物输送至指定地点的自动化运输机器人，其被广泛应用于自动化立体仓库的出入库端，实现搬运货物至指定对接口的功能。现有穿梭车的行走轮系包括一组驱动轮系和一组随动轮系，驱动轮系和随动轮系分别包括两个行走轮，且驱动轮系和随动轮系均固定安装于穿梭车的车架上。
[0004]现有技术提供的穿梭车，由于驱动轮系和随动轮系均固定安装在车架上，使得行走轮系与车架形成刚性的整体。而当行走轮运行到轨道上时，行走轮容易因轨道表面不平整等问题产生震动，刚性连接的行走轮与车架容易导致行走轮的震动传递至车架上，由此导致放置在车架上的货物产生移位或颠簸，进而导致货物在后续取放过程中存在对位不准确的问题，影响后续货物的取放；当震动较大时，尤其是当行走轮经过两根轨道的接缝处时，可能还会因震动较大而导致货物掉落，影响货物传输的安全性；对于容易破碎的货物，也可能因货物的颠簸造成货物的损坏。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的一个目的在于提供一种穿梭车，以减小穿梭车运行时的震动，提高穿梭车的运行平稳性和对货物的输送安全性。
[0006]本技术实施例的另一个目的在于提供一种仓储物流系统，以提高仓储物流系统的安全性和可靠性。
[0007]为实现上述目的，本技术实施例采用下述技术方案：
[0008]一种穿梭车，包括：
[0009]车架，用于承载货物；
[0010]行走轮机构，沿第一方向间隔设置有两个，每个所述行走轮机构均包括轮架和沿第二方向间隔设置在所述轮架上的两个行走轮，所述轮架能绕所述第二方向翻转地铰接于所述车架，所述第二方向与所述第一方向垂直。
[0011]作为一种穿梭车的可选技术方案，所述穿梭车还包括弹性减震件，所述弹性减震件的第一端与所述轮架铰接，所述弹性减震件的第二端与所述车架铰接，所述弹性减震件能够伸缩。
[0012]作为一种穿梭车的可选技术方案，所述弹性减震件能够沿自身长度方向伸缩，且所述弹性减震件沿所述第一方向水平或倾斜设置。
[0013]作为一种穿梭车的可选技术方案，当所述行走轮机构处于正常行驶状态时，所述弹性减震件位于所述轮架的上方，且所述弹性减震件向所述轮架施加向下的压力。
[0014]作为一种穿梭车的可选技术方案，所述车架包括沿所述第一方向相对且间隔设置的两个安装隔板，同侧的所述行走轮机构及所述弹性减震件的第二端均铰接于对应的所述安装隔板的外侧，所述弹性减震件在所述安装隔板的铰接点高于所述行走轮机构在所述安装隔板的铰接点。
[0015]作为一种穿梭车的可选技术方案，以所述行走轮机构处于正常行走状态为基准，所述行走轮机构能够翻转的最大角度为5
°
～15
°
。
[0016]作为一种穿梭车的可选技术方案，所述轮架连接有耳板，所述耳板的第一端与所述轮架连接，所述耳板的第二端沿远离所述轮架的方向延伸并与所述车架铰接，所述耳板的延伸方向相对所述第一方向平行或倾斜。
[0017]作为一种穿梭车的可选技术方案，所述轮架为中空的矩形框架结构，所述矩形框架结构沿长度方向的两端分别连接有所述行走轮。
[0018]作为一种穿梭车的可选技术方案，两个所述行走轮机构中的一个为驱动轮机构，另一个为随动轮机构，所述驱动轮机构还包括轮驱动组件，所述轮驱动组件安装于所述轮架上并与所述行走轮传动连接，所述轮驱动组件用于驱动对应的两个所述行走轮转动。
[0019]作为一种穿梭车的可选技术方案，所述行走轮机构包括轮轴，所述轮轴转动穿设于所述轮架，且所述轮轴的两端分别固定套设有所述行走轮。
[0020]作为一种穿梭车的可选技术方案，所述轮轴包括中间轴段和连接于所述中间轴段两端的两个连接轴段，所述中间轴段与所述连接轴段的第一端可拆卸连接，所述连接轴段的第二端固定套设有所述行走轮。
[0021]作为一种穿梭车的可选技术方案，所述车架包括沿所述第一方向间隔设置的两个安装架，两个所述安装架之间放置所述货物，每个所述安装架向背的一侧具有安装空间，所述轮架安装于所述安装空间中并与所述安装架铰接，两个所述行走轮活动穿出所述安装架的外侧。
[0022]作为一种穿梭车的可选技术方案，所述安装架包括安装隔板和连接于所述安装隔板两端的两个安装侧板，所述轮架位于两个安装侧板之间并与所述安装隔板铰接，所述安装侧板上开设有活动孔，所述行走轮通过轮轴与所述轮架转动连接，所述轮轴活动穿设于所述活动孔。
[0023]作为一种穿梭车的可选技术方案，当所述行走轮机构处于正常行驶状态时，所述轮轴支承于所述活动孔的下侧孔壁。
[0024]一种仓储物流系统，包括上述的穿梭车。
[0025]本技术的有益效果在于：
[0026]本技术实施例提供的穿梭车，通过将轮架铰接于车架上，并使轮架可以相对车架绕第二方向转动，当行走轮在轨道上运行的过程中产生震动时，该震动可以通过轮架传递至另一行走轮上，由此使得轮架两侧相互牵制，减小行走轮的震动幅度；同时，由于轮架与车架铰接，行走轮与车架不是刚性连接，行走轮的震动可以转换为轮架绕车架的转动，对震动能量进行消耗，由此减弱或避免行走轮的震动传递车架上，减小震动对车架上货物的影响，提高货物的运输安全性和可靠性，并进一步地能够保证货物后续的取放对位准确性。
[0027]本技术实施例提供的仓储物流系统，通过采用上述的穿梭车，能够提高货物
传输的安全性和可靠性，且提高货物输送的效率。
附图说明
[0028]图1是本技术实施例提供的穿梭车的结构示意图；
[0029]图2是图1中I处的局部放大图；
[0030]图3是本技术实施例提供的行走轮机构的结构示意图；
[0031]图4是本技术实施例提供的驱动座的结构示意图；
[0032]图5是本技术实施例提供的行走轮机构的剖视图；
[0033]图6是图5中J处的局部放大图；
[0034]图7是本技术实施例提供的铰接组件的结构示意图；
[0035]图8是本技术实施例提供的铰接组件的剖视图。
[0036]图中标记如下：
[0037]1、行走轮机构；11、轮架；111、架横板；112、架纵板；12、行走轮；12a、驱动轮；12b、随动轮；13、轮轴；131、连接轴段；132、中间轴段；133、联轴器；134、连接垫片；14、轮驱动组件；141、驱动电机；142、传动组件；1421、主动带轮；1422、从动带轮；1423、皮带；143、减速器；15、转动组件；151、安装套筒；152、转动轴承；153、限位衬套；154、封盖；16、驱动座；16本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车，其特征在于，包括：车架(2)，用于承载货物；行走轮机构(1)，沿第一方向间隔设置有两个，每个所述行走轮机构(1)均包括轮架(11)和沿第二方向间隔设置在所述轮架(11)上的两个行走轮(12)，所述轮架(11)能绕所述第二方向翻转地铰接于所述车架(2)，所述第二方向与所述第一方向垂直。2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车还包括弹性减震件(4)，所述弹性减震件(4)的第一端与所述轮架(11)铰接，所述弹性减震件(4)的第二端与所述车架(2)铰接，所述弹性减震件(4)能够伸缩。3.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述弹性减震件(4)能够沿自身长度方向伸缩，且所述弹性减震件(4)沿所述第一方向水平或倾斜设置。4.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，当所述行走轮机构(1)处于正常行驶状态时，所述弹性减震件(4)位于所述轮架(11)的上方，且所述弹性减震件(4)向所述轮架(11)施加向下的压力。5.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述车架(2)包括沿所述第一方向相对且间隔设置的两个安装隔板(221)，同侧的所述行走轮机构(1)及所述弹性减震件(4)的第二端均铰接于对应的所述安装隔板(221)的外侧，所述弹性减震件(4)在所述安装隔板(221)上的铰接点高于所述行走轮机构(1)在所述安装隔板(221)上的铰接点。6.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，以所述行走轮机构(1)处于正常行走状态为基准，所述行走轮机构(1)能够翻转的最大角度为5
°
～15
°
。7.根据权利要求1
‑
6任一项所述的穿梭车，其特征在于，所述轮架(11)连接有耳板(171)，所述耳板(171)的第一端与所述轮架(11)连接，所述耳板(171)的第二端沿远离所述轮架(11)的方向延伸并与所述车架(2)铰接，所述耳板(171)的延伸方向相对所述第一方向平行或倾斜。8.根据权利要求1
‑
6任一项所述的穿梭车，其特征在于，所述轮架(11)为中空的矩形框架结构，所述矩形框架结构沿长度方向的两端分别连接有所述行走轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金虎，梁欢，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：