半导体智能仓储取料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及智能仓储技术领域，具体为半导体智能仓储取料机构，包括取料板，伸缩机构，所述伸缩机构用于控制取料板前后移动；压料机构，所述压料机构用于对物料盘进行固定。该半导体智能仓储取料机构，通过取料板托举物料盘后，进行收缩，来讲物料盘收缩到上压板下面，以此来控制夹爪的取料长度，来方便对不同深度的存储位置的物料盘进行取料，同时收缩后的夹爪，使其输送半径可以减少，来便于对狭窄的空间内进行运转，避免出现夹爪和周围空间物体出现干涉的情况，同时物料盘在收缩后，上压板的下压，来将压锥压在物料盘的中间通孔位置，使得取料盘在转运过程中避免出现掉落的情况，提高物料转运和夹取过程中的稳定性。提高物料转运和夹取过程中的稳定性。提高物料转运和夹取过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
半导体智能仓储取料机构


[0001]本技术涉及智能仓储
，具体为半导体智能仓储取料机构。

技术介绍

[0002]智能仓储，指的是在物流过程中，保证货物在仓库内按序调动，以提高物流效率、降低整体成本的一套货物存放系统，其主要包括软件上的调动系统，以及硬件上的仓储设施，其中后者又主要包括仓库主体以及运输设备。
[0003]而目前的智能仓储在对物料的夹取存在夹取不稳定，掉落，导致物料损坏，并且作用半径较大，导致在智能仓储内部的取料空间要比较大，非常的局限，容易出现干涉的情况。鉴于此，我们提出半导体智能仓储取料机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供半导体智能仓储取料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]半导体智能仓储取料机构，包括取料板，伸缩机构，所述伸缩机构用于控制取料板前后移动；压料机构，所述压料机构用于对物料盘进行固定。
[0007]优选的，所述伸缩机构包括有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一驱动轮，所述第一驱动轮的表面通过皮带一与第一传动轮传动连接，所述取料板通过第一压板连接在皮带一上。
[0008]优选的，所述取料板通过连接块连接有滑座，所述滑座上滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨上固定连接有机座，所述第一电机与机座连接，所述第一传动轮转动连接在机座上。
[0009]优选的，所述压料机构包括有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二驱动轮，所述第二驱动轮的表面通过皮带二与第二传动轮传动连接，所述皮带二上连接有支板，所述支板上通过连接块连接有上压板，所述上压板底部连接有压锥。
[0010]优选的，所述支板上连接有第二滑套，所述第二滑套上滑动连接有第一滑轨，所述第一滑轨上连接有连接板，所述连接板固定连接在机座上。
[0011]优选的，还包括有感应装置，所述感应装置包括有连接在连接板上的感应器，所述感应器内设置有感应片，所述感应片连接在支板上。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]该半导体智能仓储取料机构，通过取料板托举物料盘后，进行收缩，以此来控制夹爪的取料长度，来方便对不同深度的存储位置的物料盘进行取料，同时收缩后的夹爪，使其输送半径可以减少，来便于对狭窄的空间内进行运转，避免出现夹爪和周围空间物体出现干涉的情况。同时物料盘在收缩后，来将物料盘收缩到上压板下面，上压板的下压，来将压锥压在物料盘的中间通孔位置，使得取料盘在转运过程中避免出现掉落的情况，提高物料
转运和夹取过程中的稳定性。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术中整体的背面示意图；
[0016]图3为本技术中伸缩机构的示意图；
[0017]图4为本技术中的压料机构示意图；
[0018]图5为本技术中上压板的结构示意图。
[0019]图中：1、机座；2、伸缩机构；21、第一电机；22、第一驱动轮；23、第一压板；24、第一传动轮；25、滑座；26、皮带一；3、连接板；4、压料机构；41、第二电机；42、第二驱动轮；43、第二传动轮；44、支板；45、感应器；46、感应片；47、上压板；48、压锥；49、皮带二；5、取料板；6、第一滑轨；7、第二滑轨；8、第二滑套。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]请参阅图1
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图5所示，本技术提供的一种技术方案：
[0024]半导体智能仓储取料机构，包括取料板5，伸缩机构2，伸缩机构2用于控制取料板5前后移动；压料机构4，压料机构4用于对物料盘进行固定。
[0025]本实施例中，伸缩机构2包括有第一电机21，第一电机21的输出端连接有第一驱动轮22，第一驱动轮22的表面通过皮带一26与第一传动轮24传动连接，取料板5通过第一压板23连接在皮带一26上，通过第一电机21转动，带动第一驱动轮22的转动，经过皮带之间的传动，并且取料板5通过第一压板23固定在皮带一26上，所以皮带一26在运转的过程中会带动取料板5进行收缩，从而直接带动物料盘从智能仓储内取出。
[0026]进一步的是，取料板5通过连接块连接有滑座25，滑座25上滑动连接有第二滑轨7，第二滑轨7上固定连接有机座1，第一电机21与机座1连接，第一传动轮24转动连接在机座1上，滑座25在第二滑轨7上进行滑动，以此来进行限位，来保证整个取料板5可以很稳定的伸缩滑动。
[0027]更进一步的是，压料机构4包括有第二电机41，第二电机41的输出端连接有第二驱动轮42，第二驱动轮42的表面通过皮带二49与第二传动轮43传动连接，皮带二49上连接有支板44，支板44上通过连接块连接有上压板47，上压板47底部连接有压锥48，通过第二电机41的转动，带动第二驱动轮42 的转动，经过皮带二49的运转，来带动固定在皮带二49上的支板44上下移动，并且带动上压板47进行上下移动，以此来对物料盘进行夹紧固定，防止掉落。
[0028]此外，支板44上连接有第二滑套8，第二滑套8上滑动连接有第一滑轨 6，第一滑轨6上连接有连接板3，连接板3固定连接在机座1上，而第一滑轨6和第二滑套8之间的滑动，也是为了保证上压板47下移过程中的稳定性，使其不会出现倾斜压偏的情况。
[0029]除此之外，还包括有感应装置，感应装置包括有连接在连接板3上的感应器45，感应器45内设置有感应片46，感应片46连接在支板44上，设置了多个感应器45，当支板44上下滑动的过程中，将会带动感应片46在感应器45中穿过，利用光电传感器的作用，可以直接来确定上压板47下压的位置，来确定上压板47是否压在物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.半导体智能仓储取料机构，其特征在于：包括取料板(5)，伸缩机构(2)，所述伸缩机构(2)用于控制取料板(5)前后移动；压料机构(4)，所述压料机构(4)用于对物料盘进行固定。2.根据权利要求1所述的半导体智能仓储取料机构，其特征在于：所述伸缩机构(2)包括有第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出端连接有第一驱动轮(22)，所述第一驱动轮(22)的表面通过皮带一(26)与第一传动轮(24)传动连接，所述取料板(5)通过第一压板(23)连接在皮带一(26)上。3.根据权利要求2所述的半导体智能仓储取料机构，其特征在于：所述取料板(5)通过连接块连接有滑座(25)，所述滑座(25)上滑动连接有第二滑轨(7)，所述第二滑轨(7)上固定连接有机座(1)，所述第一电机(21)与机座(1)连接，所述第一传动轮(24)转动连接在机座(1)上。4.根据权利要求1所述的半导体智能仓储...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙伟中，
申请(专利权)人：苏州艾斯达克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：