一种气道砂芯自动去毛刺及自动搬送的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种气道砂芯自动去毛刺及自动搬送的装置，包括气道砂芯生产线，其特征在于：在气道砂芯生产线上设置有机器人和去毛刺台，机器人具有机械手，所述机械手通过机械手臂连接机器人的控制端，该机械手包括夹爪机构和去毛刺刀棒机构，夹爪机构具有两对手指式夹爪，两对手指式夹爪设置在夹爪座上，夹爪座通过法兰与连接座连接，形成易装拆式连接结构，以方便更换手指式夹爪；连接座与机械手臂活动连接，形成可旋转式连接结构；去毛刺刀棒机构与夹爪机构垂直设置，包括钢刀棒和刀座，钢刀棒设置在刀座上，去毛刺刀棒机构与连接座固定连接，形成可旋转式连接结构。具有结构简单、作业周期短、作业效率高和保障工人身体健康等特点。康等特点。康等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种气道砂芯自动去毛刺及自动搬送的装置


[0001]本技术涉及一种气道砂芯自动去毛刺及自动搬送的装置。属于汽车及其配件制造设备


技术介绍

[0002]在汽车零部件的生产实践技术中，缸盖内部结构复杂，是汽车发动机的重要零部件之一。缸盖在铸造时需要结合砂芯才能塑造出各种形状孔状、通路的内部结构。由于砂芯通过模具造型后，在所述模具的合模处工件容易出现毛刺，这种毛刺如果不去掉即会产生不合格产品。
[0003]现有技术中，一是人工去除模具的合模处工件的毛刺，具体是由人工手动用锉刀、磨头、砂纸等工具辅助去毛刺。存在如下方面问题：(1)需要设置缸盖气道砂芯去毛刺生产线，从砂芯造型取出到去毛刺作业均由人手动操作，作业周期长、作业效率低，劳务成本高；(2)砂芯在砂芯造型时遇热会产生难闻的气味，污染环境，手动去毛刺作业设在砂芯造型机旁边，作业人员作业环境差，影响工人身体健康。

技术实现思路

[0004]本技术的目的，是为了解决现有技术人工去除工件毛刺存在作业周期长、作业效率低、作业环境差和影响工人身体健康等问题，提供一种气道砂芯自动去本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气道砂芯自动去毛刺及自动搬送的装置，包括气道砂芯生产线，其特征在于：在气道砂芯生产线上设置有机器人和去毛刺台(2)，所述机器人具有机械手(1)，所述机械手(1)通过机械手臂连接机器人的控制端，该机械手(1)包括夹爪机构(1
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1)和去毛刺刀棒机构(1
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2)，夹爪机构(1
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1)具有两对手指式夹爪(1
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1)，所述两对手指式夹爪(1
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1)设置在夹爪座(1
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2)上，夹爪座(1
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2)通过法兰(1
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3)与连接座(1
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3)连接，形成易装拆式连接结构，以方便更换手指式夹爪(1
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1)；连接座(1
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3)与机械手臂活动连接，形成可旋转式连接结构；去毛刺刀棒机构(1
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【专利技术属性】
技术研发人员：练中源，张永洪，
申请(专利权)人：肇庆本田金属有限公司，
类型：新型
国别省市：