一种气道砂芯自动去毛刺及自动搬送的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种气道砂芯自动去毛刺及自动搬送的装置，包括气道砂芯生产线，其特征在于：在气道砂芯生产线上设置有机器人和去毛刺台，机器人具有机械手，所述机械手通过机械手臂连接机器人的控制端，该机械手包括夹爪机构和去毛刺刀棒机构，夹爪机构具有两对手指式夹爪，两对手指式夹爪设置在夹爪座上，夹爪座通过法兰与连接座连接，形成易装拆式连接结构，以方便更换手指式夹爪；连接座与机械手臂活动连接，形成可旋转式连接结构；去毛刺刀棒机构与夹爪机构垂直设置，包括钢刀棒和刀座，钢刀棒设置在刀座上，去毛刺刀棒机构与连接座固定连接，形成可旋转式连接结构。具有结构简单、作业周期短、作业效率高和保障工人身体健康等特点。康等特点。康等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种气道砂芯自动去毛刺及自动搬送的装置


[0001]本技术涉及一种气道砂芯自动去毛刺及自动搬送的装置。属于汽车及其配件制造设备


技术介绍

[0002]在汽车零部件的生产实践技术中，缸盖内部结构复杂，是汽车发动机的重要零部件之一。缸盖在铸造时需要结合砂芯才能塑造出各种形状孔状、通路的内部结构。由于砂芯通过模具造型后，在所述模具的合模处工件容易出现毛刺，这种毛刺如果不去掉即会产生不合格产品。
[0003]现有技术中，一是人工去除模具的合模处工件的毛刺，具体是由人工手动用锉刀、磨头、砂纸等工具辅助去毛刺。存在如下方面问题：(1)需要设置缸盖气道砂芯去毛刺生产线，从砂芯造型取出到去毛刺作业均由人手动操作，作业周期长、作业效率低，劳务成本高；(2)砂芯在砂芯造型时遇热会产生难闻的气味，污染环境，手动去毛刺作业设在砂芯造型机旁边，作业人员作业环境差，影响工人身体健康。

技术实现思路

[0004]本技术的目的，是为了解决现有技术人工去除工件毛刺存在作业周期长、作业效率低、作业环境差和影响工人身体健康等问题，提供一种气道砂芯自动去毛刺及自动搬送的装置。具有作业周期短、作业效率高和保障工人身体健康等突出的实质性特点和进步。
[0005]本技术的目的可以通过采取如下技术方案达到：
[0006]一种气道砂芯自动去毛刺及自动搬送的装置，包括气道砂芯生产线，其结构特点在于：在气道砂芯生产线上设置有机器人和去毛刺台，所述机器人具有机械手，所述机械手通过机械手臂连接机器人的控制端，该机械手包括夹爪机构和去毛刺刀棒机构，夹爪机构具有两对手指式夹爪，所述两对手指式夹爪设置在夹爪座上，夹爪座通过法兰与连接座连接，形成易装拆式连接结构，以方便更换手指式夹爪；连接座与机械手臂活动连接，形成可旋转式连接结构；去毛刺刀棒机构与夹爪机构垂直设置，包括钢刀棒和刀座，钢刀棒设置在刀座上，去毛刺刀棒机构与连接座固定连接，形成可旋转式连接结构。
[0007]本技术的目的还可以通过采取如下技术方案达到：
[0008]进一步地，在去毛刺刀棒机构上连接有吹气结构，该吹气结构垂直设置在去毛刺刀棒机构上，形成与钢刀棒平行结构。
[0009]进一步地，所述两对手指式夹爪为两种规格，包括EX型砂芯规格和IN型砂芯规格，以适应夹持EX型砂芯和IN型砂芯。
[0010]进一步地，所述钢刀棒由钨钢制成。
[0011]本技术具有如下突出的实质性特点和技术进步：
[0012]1、本技术涉及的气道砂芯自动去毛刺及自动搬送的装置，包括气道砂芯生产
线，在气道砂芯生产线上设置有机器人和去毛刺台，所述机器人具有机械手，该机械手包括夹爪机构和去毛刺刀棒机构，夹爪机构具有两对手指式夹爪，所述两对手指式夹爪设置在夹爪座上，夹爪座通过法兰与连接座连接，形成易装拆式连接结构，以方便更换手指式夹爪；连接座与机械手臂活动连接，形成可旋转式连接结构；去毛刺刀棒机构与夹爪机构垂直设置，包括钢刀棒和刀座，钢刀棒设置在刀座上，去毛刺刀棒机构与连接座固定连接，形成可旋转式连接结构。因此能够解决现有技术人工去除工件毛刺存在作业周期长、作业效率低、作业环境差和影响工人身体健康等问题，具有结构简单、作业周期短、作业效率高和保障工人身体健康等实质性特点和进步。
[0013]2、应用本技术，通过机械手自动抓取工件、自动化去毛刺和自动搬送回流水线，实现气道砂芯去毛刺、搬送自动化，具有缩短作业周期、提高生产效率、减轻作业工人的负担，使人从恶劣的工作环境中解放出来，削减作业人数，减低劳务成本等特点。
附图说明
[0014]图1是本技术具体实施例1的机械手的结构示意图。
[0015]图2是本技术具体实施例1的去毛刺台的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0017]具体实施例1：
[0018]参照图1至图2，本实施例涉及的气道砂芯自动去毛刺及自动搬送的装置，包括气道砂芯生产线，在气道砂芯生产线上设置有机器人和去毛刺台2，所述机器人具有机械手1，所述机械手1通过机械手臂连接机器人的控制端，该机械手1包括夹爪机构1
‑
1和去毛刺刀棒机构1
‑
2，夹爪机构1
‑
1具有两对手指式夹爪1
‑1‑
1，所述两对手指式夹爪1
‑1‑
1设置在夹爪座1
‑1‑
2上，夹爪座1
‑1‑
2通过法兰1
‑1‑
3与连接座1
‑
3 连接，形成易装拆式连接结构，以方便更换手指式夹爪1
‑1‑
1；连接座1
‑
3与机械手臂活动连接，形成可旋转式连接结构；去毛刺刀棒机构1
‑
2与夹爪机构1
‑
1垂直设置，包括钢刀棒1
‑2‑
1和刀座1
‑2‑
2，钢刀棒1
‑2‑
1设置在刀座1
‑2‑
2上，去毛刺刀棒机构1
‑
2与连接座1
‑
3固定连接，形成可旋转式连接结构。
[0019]本实施例中：
[0020]在去毛刺刀棒机构1
‑
2上连接有吹气结构1
‑
4，该吹气结构1
‑
4垂直设置在去毛刺刀棒机构1
‑
2上，形成与钢刀棒1
‑2‑
1平行结构。
[0021]所述两对手指式夹爪1
‑1‑
1为两种规格，包括EX型砂芯规格和IN型砂芯规格，以适应夹持EX型砂芯和IN型砂芯。
[0022]所述钢刀棒1
‑2‑
1由钨钢制成。
[0023]本实施例涉及的气道砂芯自动去毛刺及自动搬送的方法，其特征在于：
[0024]1)在气道砂芯的生产流水线中设置去毛刺台2和机器人，该机器人具有机械手1，所述机械手1通过机械手臂连接机器人的控制端，该机械手1包括夹爪机构1
‑
1和去毛刺刀棒机构1
‑
2；
[0025]2)首先利用机械手1的夹爪机构1
‑
1抓取工件，放置在去毛刺台2并定位于固定，然后利用机械手1的去毛刺刀棒机构1
‑
2自动去除工件中的毛刺，完成自动去毛刺过程；所述
机械手1通过机械手臂连接机器人的控制端；构成自动控制机构；
[0026]3)再由夹爪机构1
‑
1抓取所述工件放置到输送带，传送至出料口；完成自动搬送过程；所述机械手1通过机械手臂连接机器人的控制端；构成自动控制机构。
[0027]进一步地，所述机器人为中型机器人，以方便实现搬送及去毛刺功能；由机器人的机械手1负责将造型后的气道砂芯自动取出后将砂芯放置在去毛刺台2定位，然后机器人控制去毛刺刀棒机构1...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气道砂芯自动去毛刺及自动搬送的装置，包括气道砂芯生产线，其特征在于：在气道砂芯生产线上设置有机器人和去毛刺台(2)，所述机器人具有机械手(1)，所述机械手(1)通过机械手臂连接机器人的控制端，该机械手(1)包括夹爪机构(1
‑
1)和去毛刺刀棒机构(1
‑
2)，夹爪机构(1
‑
1)具有两对手指式夹爪(1
‑1‑
1)，所述两对手指式夹爪(1
‑1‑
1)设置在夹爪座(1
‑1‑
2)上，夹爪座(1
‑1‑
2)通过法兰(1
‑1‑
3)与连接座(1
‑
3)连接，形成易装拆式连接结构，以方便更换手指式夹爪(1
‑1‑
1)；连接座(1
‑
3)与机械手臂活动连接，形成可旋转式连接结构；去毛刺刀棒机构(1
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：练中源，张永洪，
申请(专利权)人：肇庆本田金属有限公司，
类型：新型
国别省市：