一种铸件自动加钢芯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铸件自动加钢芯装置，包括底座，所述底座的上表面设有机器人机构，所述机器人机构包括转动座、多个机械臂及抓手机构，所述抓手机构包括C型安装架，所述C型安装架的内壁上活动连接有移动板，所述移动板的底面固定设有转动电机，所述转动电机的输出端固定设有齿轮，所述C型安装架的两侧壁上贯穿设有滑杆，所述滑杆的上表面固定连接有齿条，所述滑杆的一侧固定连接有夹板。本实用新型专利技术中，通过机器人机构及其上的抓手机构的设置，能将钢芯移动到其在模具位置的正上方，随后夹板解锁，通过第二电动伸缩杆带动弧形块移动，从而推动钢芯缓慢的落在下模成型腔内，避免夹板伸入下模成型腔内与其内壁干涉。免夹板伸入下模成型腔内与其内壁干涉。免夹板伸入下模成型腔内与其内壁干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种铸件自动加钢芯装置


[0001]本技术涉及铸造
，尤其涉及一种铸件自动加钢芯装置。

技术介绍

[0002]铸造过程中，需要将砂芯放在下模成型腔内，部分熔点较低材料铸造时，采用钢芯代替砂芯，钢芯重复使用率高，传统铸造过程中，钢芯的放置是由人工完成，当钢芯尺寸较大时，人工放置费时费力，为提高生产效率，部分采用机器人操作实现钢芯的自动化放置，但是，当钢芯与下模成型腔的内壁之间间隙较小时，机器人抓手难以伸入下模成型腔内并将钢芯放置在准确位置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种码头装卸现场有毒气体检测报警装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种铸件自动加钢芯装置，包括底座，所述底座的上表面设有及机器人机构，所述机器人机构包括转动座、多个机械臂及抓手机构，所述抓手机构包括C型安装架，所述C型安装架的内壁两侧对称固定连接有安装板，所述安装板的底面固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底面固定连接有移动板，所述移动板的底面固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有齿轮，所述C型安装架的两侧壁上贯穿设有滑杆，所述滑杆的上表面固定连接有齿条，两个所述滑杆相互靠近的一侧固定连接有夹板。
[0005]进一步的，所述转动座相对底座转动连接，多个机械臂依次转动串联，最下方的机械臂与转动座转动连接，最上方的机械臂与抓手机构转动连接，所述机器人机构的各转动关节由驱动电机驱动，通过机器人抓手操作抓取钢芯并将钢芯移动到下模的正上方，实现自动化生产，机器人机构的机械臂结构为现有机构，此处未做详细说明。
[0006]进一步的，所述底座的上表面固定设有下模，所述下模的上表面设有下成型腔，将钢芯放置在下模成型腔内。
[0007]进一步的，所述C型安装架的内壁上表面固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端倪固定连接有弧形块，通过第二电动伸缩杆带动弧形块移动从而将钢芯缓慢放入成型腔内。
[0008]进一步的，所述C型安装架的内壁两侧设有滑槽，所述移动板一侧与滑槽滑动连接，使移动板移动更加稳定。
[0009]进一步的，所述齿条与齿轮啮合连接，通过齿轮带动齿条移动。
[0010]进一步的，所述C型安装架的侧壁上与滑杆对应的位置设有滑孔，所述滑杆与滑孔的前后内壁滑动连接，所述滑杆远离夹板的一侧固定连接有限位板，所述夹板相互靠近的一侧固定设有橡胶垫，两个夹板之间设有钢芯，滑孔的设置限制滑杆的移动方向，限位板的设置放置滑杆从滑孔内脱出，橡胶垫的设置保护钢芯的表面。
[0011]进一步的，所述C型安装架的内壁与夹板之间固定设有弹簧，弹簧给夹板提供一定的压力。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]本技术在使用时，通过机器人机构及其上的抓手机构的设置，能将钢芯移动到其在模具位置的正上方，随后夹板解锁，通过第二电动伸缩杆带动弧形块移动，从而推动钢芯缓慢的落在下模成型腔内，避免夹板伸入下模成型腔内与其内壁干涉。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的图1中A的放大图；
[0016]图3为本技术的齿轮与齿条啮合的立体图。
[0017]图例说明：
[0018]1、底座；2、机器人机构；3、转动座；4、机械臂；5、抓手机构；6、C型安装架；7、第二电动伸缩杆；8、弧形块；9、钢芯；10、安装板；11、第一电动伸缩杆；12、移动板；13、转动电机；14、齿轮；15、滑槽；16、滑杆；17、齿条；18、滑孔；19、限位板；20、弹簧；21、夹板；22、下模；23、下成型腔。
具体实施方式
[0019]图1至图3所示，涉及一种铸件自动加钢芯装置，包括底座1，底座1的上表面设有及机器人机构2，机器人机构2包括转动座3、多个机械臂4及抓手机构5，抓手机构5包括C型安装架6，C型安装架6的内壁两侧对称固定连接有安装板10，安装板10的底面固定连接有第一电动伸缩杆11，第一电动伸缩杆11的底面固定连接有移动板12，移动板12的底面固定连接有转动电机13，转动电机13的输出端固定连接有齿轮14，C型安装架6的两侧壁上贯穿设有滑杆16，滑杆16的上表面固定连接有齿条17，两个滑杆16相互靠近的一侧固定连接有夹板21。
[0020]如图1所示，转动座3相对底座1转动连接，多个机械臂4依次转动串联，最下方的机械臂4与转动座3转动连接，最上方的机械臂4与抓手机构5转动连接，机器人机构2的各转动关节由驱动电机驱动，底座1的上表面固定设有下模22，下模22的上表面设有下成型腔23。
[0021]如图2所示，C型安装架6的内壁上表面固定连接有第二电动伸缩杆7，第二电动伸缩杆7的输出端倪固定连接有弧形块8，C型安装架6的内壁两侧设有滑槽15，移动板12一侧与滑槽15滑动连接，齿条17与齿轮14啮合连接，C型安装架6的侧壁上与滑杆16对应的位置设有滑孔18，滑杆16与滑孔18的前后内壁滑动连接，滑杆16远离夹板21的一侧固定连接有限位板19，夹板21相互靠近的一侧固定设有橡胶垫，两个夹板21之间设有钢芯9，C型安装架6的内壁与夹板21之间固定设有弹簧20。
[0022]在使用该铸件自动加钢芯装置时，初始状态在弹簧20的作用下，两个夹板21相互靠近，启动转动电机13带动齿轮14转动，齿轮14带动齿条17移动从而两个夹板21相互分开，各机械臂4配合使夹板21靠近钢芯9放置台，再次启动转动电机13带动夹板21相互靠近并将钢芯9夹紧，各机械臂4配合将钢芯9移动到其在下模22内位置的正上方，启动第一电动伸缩杆11带动移动板12及其上的转动电机13和齿轮14向上移动，齿轮14与齿条17脱离啮合，在
弹簧20的作用下，两个夹板21夹紧钢芯9，启动第二电动伸缩杆7带动弧形块8向下移动，从而推动钢芯9向下移动进入下模22内，完成钢芯9的放置，随后各机械臂4及抓手机构5移开，上下合模并浇铸。
[0023]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铸件自动加钢芯装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面设有及机器人机构(2)，所述机器人机构(2)包括转动座(3)、多个机械臂(4)及抓手机构(5)，所述抓手机构(5)包括C型安装架(6)，所述C型安装架(6)的内壁两侧对称固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)的底面固定连接有第一电动伸缩杆(11)，所述第一电动伸缩杆(11)的底面固定连接有移动板(12)，所述移动板(12)的底面固定连接有转动电机(13)，所述转动电机(13)的输出端固定连接有齿轮(14)，所述C型安装架(6)的两侧壁上贯穿设有滑杆(16)，所述滑杆(16)的上表面固定连接有齿条(17)，两个所述滑杆(16)相互靠近的一侧固定连接有夹板(21)。2.根据权利要求1所述的一种铸件自动加钢芯装置，其特征在于：所述转动座(3)相对底座(1)转动连接，多个机械臂(4)依次转动串联，最下方的机械臂(4)与转动座(3)转动连接，最上方的机械臂(4)与抓手机构(5)转动连接，所述机器人机构(2)的各转动关节由驱动电机驱动。3.根据权利要求1所述的一种铸件自动加钢芯装置，其特征在于：所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈士旺，孙永胜，王健鹏，陈静，
申请(专利权)人：中天天津智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：