一种应用于气缸体端盖砂芯的搬运冶具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于气缸体端盖砂芯的搬运冶具，包括机架和砂芯夹取装置，机架上设有可翻转的框架，砂芯夹取装置设于框架上、随框架同步翻转，砂芯夹取装置包括两个可相对运动的仿型夹爪。该搬运冶具通过砂芯夹取装置实现对砂芯的夹取以及不同作业工位之间的转运，同时通过砂芯夹取装置的翻转实现砂芯的翻转，以便于贴石棉垫操作，同时满足不同码垛方式的需求。该搬运冶具实现了砂芯的自动转运，提高了工作效率，降低了人力成本。降低了人力成本。降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于气缸体端盖砂芯的搬运冶具


[0001]本技术涉及汽车
，尤其涉及一种应用于气缸体端盖砂芯的搬运冶具。

技术介绍

[0002]在汽车领域，气缸体端盖砂芯的搬运仍大多数采用人工搬运的方式，效率低，人力成本高，且在人工搬运过程中容易发生砂芯的损坏。根据工艺的要求，砂芯在码放前需要进行贴石棉垫的操作，目前也是通过人工对砂芯进行翻转，然后再进行贴石棉垫，操作过程繁琐，效率低。
[0003]本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中指出的问题，本技术提出一种应用于气缸体端盖砂芯的搬运冶具，实现气缸体端盖砂芯的自动搬运，提高效率，降低人力成本。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用下述技术方案予以实现：
[0006]本技术提供一种应用于气缸体端盖砂芯的搬运冶具，包括：
[0007]机架，其上设有可翻转的框架；
[0008]砂芯夹取装置，其设于所述框架上、随所述框架同步翻转，所述砂芯夹取装置包括两个可相对运动的仿型夹爪。
[0009]本申请一些实施例中，所述砂芯夹取装置设有至少两套。
[0010]本申请一些实施例中，每套所述砂芯夹取装置能够夹取的砂芯尺寸不同。
[0011]本申请一些实施例中，所述砂芯夹取装置包括夹臂和第一驱动部，所述夹臂的一端与所述第一驱动部连接，所述夹臂的另一端上设有所述仿型夹爪，所述第一驱动部设于所述框架上。
[0012]本申请一些实施例中，所述机架上设有用于驱动所述框架翻转的第二驱动部。
[0013]本申请一些实施例中，所述第二驱动部包括伺服电机和行星减速机。
[0014]本申请一些实施例中，还包括支撑部，其包括支撑板和弹性导向杆，所述支撑板设于所述弹性导向杆的一端，所述框架上设有穿孔，所述弹性导向杆活动穿设于所述穿孔内，所述支撑板用于在砂芯转运过程中支撑所述砂芯。
[0015]本申请一些实施例中，所述机架上设有两个相对设置的所述框架，两个所述框架的翻转方向相反。
[0016]本申请一些实施例中，所述仿型夹爪上设有抗磨损部，所述抗磨损部的硬度小于所述砂芯的硬度。
[0017]本申请一些实施例中，所述框架由铝合金制成。
[0018]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：
[0019]本申请所公开的砂芯搬运冶具通过砂芯夹取装置实现对砂芯的夹取以及不同作业工位之间的转运，同时通过框架的翻转带动砂芯夹取装置同步翻转，进而实现砂芯的翻转，以便于贴石棉垫操作，同时满足不同码垛方式的需求。
[0020]该搬运冶具实现了砂芯的自动转运，提高了工作效率，降低了人力成本。
[0021]结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为根据实施例的砂芯搬运冶具翻转前的结构示意图；
[0024]图2为图1所示结构从Q向观察到的结构示意图；
[0025]图3为图2所示结构省略大砂芯和小砂芯后的结构示意图；
[0026]图4为根据实施例的砂芯搬运冶具翻转后的结构示意图；
[0027]图5为根据实施例的小砂芯的结构示意图；
[0028]图6为根据实施例的大砂芯的结构示意图。
[0029]附图标记：
[0030]100
‑
机架；
[0031]200
‑
框架，210
‑
第二驱动部，220
‑
通口；
[0032]300
‑
砂芯夹取装置，310
‑
夹臂，320
‑
仿型夹爪，330
‑
第一驱动部；
[0033]400
‑
支撑部，410
‑
支撑板，420
‑
弹性导向杆；
[0034]1‑
小砂芯，2
‑
大砂芯。
具体实施方式
[0035]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0036]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0037]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0038]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0039]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0040]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于气缸体端盖砂芯的搬运冶具，其特征在于，包括：机架，其上设有可翻转的框架；砂芯夹取装置，其设于所述框架上、随所述框架同步翻转，所述砂芯夹取装置包括两个可相对运动的仿型夹爪。2.根据权利要求1所述的应用于气缸体端盖砂芯的搬运冶具，其特征在于，所述砂芯夹取装置设有至少两套。3.根据权利要求2所述的应用于气缸体端盖砂芯的搬运冶具，其特征在于，每套所述砂芯夹取装置能够夹取的砂芯尺寸不同。4.根据权利要求1所述的应用于气缸体端盖砂芯的搬运冶具，其特征在于，所述砂芯夹取装置包括夹臂和第一驱动部，所述夹臂的一端与所述第一驱动部连接，所述夹臂的另一端上设有所述仿型夹爪，所述第一驱动部设于所述框架上。5.根据权利要求1所述的应用于气缸体端盖砂芯的搬运冶具，其特征在于，所述机架上设有用于驱动所述框架翻转的第二驱动部。6.根据权利要求5所述的应用...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡红超，郭广平，刘宗群，宋述珺，
申请(专利权)人：青岛诚广丰自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：