高效率多头协作压脚总成制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高效率多头协作压脚总成，包括第一基板、第一横向导轨、多个第一横向进给机构、多个第一横向滑板以及设置在第一横向滑板上的影像采集器和可伸缩压脚；所述第一横向导轨和多个第一横向进给机构分别设置在第一基板上，所述多个第一横向滑板纵向架设在所述第一横向导轨上，并分别由第一横向进给机构驱动其沿第一横向导轨左右移动。本实用新型专利技术将多个可伸缩压脚和影像采集器架设在同一个第一基板上，并由各自的第一横向进给机构和第一横向滑板来驱动，不仅可以减小压脚总成的体积，使其更紧凑，还有利于提高各个压脚之间的相互协作能力，使用灵活，以及使得相邻压脚之间的间距更小，能够为同时加工线路板上间距更小的孔提供支持，提高设备的加工精度。提高设备的加工精度。提高设备的加工精度。

【技术实现步骤摘要】
高效率多头协作压脚总成


[0001]本技术涉及一种全自动打靶机的组成部件，尤其是一种高效率多头协作压脚总成。

技术介绍

[0002]打靶机是以摄像机作为“眼睛”，通过电脑软件或单片机控制能快速而准确地自动锁定需要加工的物料，从而在设备显示器上形成一个十字靶形，最后自动打孔的设备。
[0003]现有的全自动打靶机普遍都是只有单个打靶机构的独立设备，即打靶机上只有一组用于打孔的打靶主轴和相应的压脚。为了提高打靶机的自动化程度，通常还会给它配置相应的上料机构和下料机构。工作时，通过上料机构将待加工的物料抓取并放置在设备的工作台上，然后通过自动打靶机构对物料进行加工，加工完成后，再由下料机构将加工好的物料取出，如此重复进行，逐个加工。
[0004]例如我们检索到的公告号CN 207266388 U所公开的一种自动打靶机，公告号CN 209050138 U 所公开的全自动PCB一体打靶机，公告号CN 212992689 U所公开的一种具备高精准度性的PCB打靶机，以及公告号CN 214604781 U所公开的一种线路板生产用高精度数控打靶机，等等。
[0005]由于这种类型的全自动打靶只有单个打靶机构，单位时间内只能对单个线路板进行打靶加工，而且每个线路板的加工都需要一套完整的上料、加工和下料的动作，导致其生产效率只能维持在一定的水平，无法得到进一步的提高，无法与其相应的上下游生产设备的生产效率相匹配，所以这种类型的全自动打靶通常只能作为独立的设备进行使用，无法将其并入生产流水线中，更无法实现高效的在线流水线化生产。
[0006]为此，本领域技术相关技术人员对全自动打靶机做了进一步改进，例如公告号为CN 107454748 A所公开的一种柔性线路板打靶机，包括机架和设置于所述机架上的传送带，传送带上方设有多个打靶装置，在其具体实施例中进一步公开了其打靶装置3有八组，分别对称的设置于所述传送带2的两侧，八组打靶装置3可以同时打孔，打孔效率更高。多组打靶装置3分别固定于多个安装台5上，多个安装台5设置于机架1上并可以在所述机架1上沿X轴和Y轴水平移动，通过移动安装台5的位置可以调整相对两组打靶机和相邻同侧两组打靶机之间的位置。但由于其每个打靶装置3都是一套完整的总成，八组打靶装置3其实只是把八个单独的打靶装置进行简单地排列和累加，虽然在加工效率上有所改善，但其机构累赘，且相对两组打靶机和相邻同侧两组打靶机之间的位置无法进一步缩小，无法适应于更为精细的线路板的高效加工。
[0007]为了进一步提高自动打靶机的加工效率，需要对现有全自动打靶机进行合理的优化和改进，尤其是对自动打靶机的压脚总成和打孔总成等进行合理的优化和改进，以实现其更高效、更精细化的生产，以及可以实现在线流水线化生产。

技术实现思路

[0008]基于上述现有技术的不足，本技术提供一种高效率多头协作压脚总成，本技术将多个可伸缩压脚和影像采集器架设在同一个第一基板上，并由各自的第一横向进给机构和第一横向滑板来驱动，不仅可以极大地减小压脚总成的体积，使得设备变得更加紧凑，更重要的是，它还有利于提高各个压脚之间的相互协作能力，使用灵活，根据实际需要，可以启动其中的某一个或某几个压脚，以及极大地缩减了相邻压脚之间的间距，使得相邻压脚之间的间距更小，能够为同时在线加工线路板上的多个间距更小的孔提供支持，提高设备的加工精度。它还可以作为模块化部件，用于改良现有的全自动打靶机，节约现有设备的改良成本。
[0009]本技术的技术方案在于：一种高效率多头协作压脚总成，包括第一基板、第一横向导轨、多个第一横向进给机构、多个第一横向滑板以及设置在第一横向滑板上的影像采集器和可伸缩压脚；所述第一横向导轨和多个第一横向进给机构分别设置在第一基板上，所述多个第一横向滑板纵向架设在所述第一横向导轨上，并分别由第一横向进给机构驱动其沿第一横向导轨左右移动。
[0010]优选地，所述第一基板的横向两端设置有安装孔，以便能够将所述第一基板横向架设打靶机的机架上。
[0011]优选地，所述第一横向进给机构有四个，所述第一横向滑板有四个，每个第一横向滑板上分别安装有影像采集器和可伸缩压脚。
[0012]优选地，所述四个第一横向进给机构分成左右两组，分别对应横向安装在第一基板上，并分别驱动各自的第一横向滑板，使其沿第一横向导轨左右移动。
[0013]优选地，所述第一横向滑板的纵向两端分别与第一横向导轨。
[0014]上述高效率多头协作压脚总成可应用于改良现有的自动打靶机，优选地，上述高效率多头协作压脚总成可制成一种多头高效流水线型打靶机，包括机架，所述机架上设置有物料加工平面，所述物料加工平面的上方机架上设置有高效率多头协作压脚总成，所述物料加工平面的下方的机架上对应设置有高效率多头协作钻头总成；
[0015]所述高效率多头协作压脚总成包括第一基板、第一横向导轨、多个第一横向进给机构、多个第一横向滑板以及设置在第一横向滑板悬臂端上的影像采集器和可伸缩压脚；所述第一基板横向架设机架上，所述第一横向导轨和多个第一横向进给机构分别设置在第一基板上，所述多个第一横向滑板架设在所述第一横向导轨上，并分别由第一横向进给机构驱动其沿第一横向导轨左右移动；
[0016]所述高效率多头协作钻头总成包括第二基板、第二横向导轨、多个第二横向进给机构、多个第二横向滑板以及设置在第二纵向滑板上的钻头组件；所述第二基板横向架设机架上，所述第二横向导轨和多个第二横向进给机构分别设置在第二基板上，所述多个第二横向滑板架设在所述第二横向导轨上，并分别由第二横向进给机构驱动其沿第二横向导轨左右移动。
[0017]优选地，所述钻头组件包括安装在第二横向滑板上的纵向进给机构、纵向轨道和纵向滑板，所述纵向滑板的前端安装有竖板，所述竖板上安装有竖向进给机构、竖向轨道和竖向滑板，所述竖向滑板上安装有主轴座，所述主轴座上安装有钻头及钻头驱动电机。
[0018]优选地，所述物料加工平面上设置有加工平台和用于抓取物料的取放料机构。
[0019]优选地，所述物料加工平面上设置有物料传送机构和物料定位机构。
[0020]上述多头高效流水线型打靶机在单位时间内能够同时对线路板上的多个待打靶点进行协同加工，极大的提高了生产效率，同时也能够灵活地满足更复杂、更精细化的加工要求，不仅能实现单设备的独立高效生产，还能与上下游设备的加工速度相匹配，实现在线流水线化生产。
[0021]本技术的有益效果在于：本技术的高效率多头协作压脚总成将多个可伸缩压脚和影像采集器架设在同一套的第一基板和第一横向导轨上，然后由各自的第一横向进给机构和第一横向滑板来驱动，不仅可以极大地减小压脚总成的体积，使得设备变得更加紧凑，更重要的是，它还有利于提高各个压脚之间的相互协作能力，使用更灵活，根据实际需要，可以启动其中的某一个或某几个压脚，以及极大地缩减了相邻压脚之间的间距，使得相邻压脚之间的间距更小，能够为同时在线加工线路板上的多个间距更小的孔提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效率多头协作压脚总成，其特征在于：包括第一基板、第一横向导轨、多个第一横向进给机构、多个第一横向滑板以及设置在第一横向滑板上的影像采集器和可伸缩压脚；所述第一横向导轨和多个第一横向进给机构分别设置在第一基板上，所述多个第一横向滑板纵向架设在所述第一横向导轨上，并分别由第一横向进给机构驱动其沿第一横向导轨左右移动。2.根据权利要求1所述的高效率多头协作压脚总成，其特征在于：所述第一基板的横向两端设置有安装孔，以便能够将所述第一基板横向架设打靶机的机架上。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：茅建清，
申请(专利权)人：东莞市嘉能自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：