一种云台机构及无人机制造技术

本申请公开了一种云台机构及无人机，应用于无人机领域。云台机构包括舱体、摄像组件、传动组件及驱动舵机。舱体具有容置腔，舱体上远离容置腔的一面开设有凹槽。摄像组件包括主体，主体转动地安装于凹槽内。传动组件位于容置腔内，传动组件包括摇臂、连杆及从动件，摇臂与连杆转动连接，连杆与从动件转动连接，从动件与主体连接，摇臂、连杆及从动件共同形成平面连杆机构。驱动舵机驱动摇臂转动，以使连杆带动从动件转动，进而使从动件带动主体在凹槽内转动。本申请提供的云台机构，由于摆臂、连杆及从动件可根据需要改变尺寸和传动方式，从而使摆臂、连杆和从动件能够共同形成四边形或Z字型，减少了所需的活动空间，进而提高空间利用率。用率。用率。

【技术实现步骤摘要】
一种云台机构及无人机


[0001]本申请涉及无人机领域，尤其涉及一种云台机构及无人机。

技术介绍

[0002]随着经济的发展和社会的进步，无人机技术越发成熟。在军警安防、地质测绘、电力巡查、航拍摄影等应用领域中，无人机通过搭载云台相机进行飞行航拍、侦查及测绘等作业。
[0003]现有的无人机单轴云台传动大部分采用齿轮传动，以实现相机的转动，但齿轮传动结构复杂且占用空间大，导致无人机空间利用率较低，且不利于将相机与舵机传动机构分离，从而无法使舵机传动机构单独容纳于舵机密封仓内，导致防水防尘性能下降。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种云台机构及无人机，用以解决现有技术中的无人机单轴云台传动采用齿轮传动，结构复杂且占用空间大，导致无人机空间利用率较低的问题。
[0005]为解决上述问题，本申请提供了：一种云台机构，应用于无人机，包括：
[0006]舱体，具有容置腔，所述舱体上远离所述容置腔的一面开设有凹槽；
[0007]摄像组件，包括主体，所述主体转动地安装于所述凹槽内；
[0008]传动组件，位于所述容置腔内，所述传动组件包括：摇臂、连杆及从动件，所述摇臂与所述连杆转动连接，所述连杆与所述从动件转动连接，所述从动件与所述主体连接，所述摇臂、所述连杆及所述从动件共同形成平面连杆机构；
[0009]驱动舵机，所述驱动舵机的输出轴与所述摇臂连接并能够驱动所述摇臂转动，以使所述连杆带动所述从动件转动，进而使所述从动件带动所述主体在所述凹槽内转动。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述摇臂上沿所述摇臂的长度方向间隔排列设置有多个定位孔，所述连杆转动连接于不同位置的所述定位孔处，以调整所述从动件的转动角度范围，进而调整所述主体的转动角度范围。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述摄像组件还包括穿插轴，所述穿插轴的一端与所述主体连接，所述穿插轴转动地穿设于所述凹槽，且所述穿插轴的另一端与所述从动件连接，所述从动件转动并带动所述穿插轴转动，进而使所述穿插轴带动所述主体在所述凹槽内转动。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述凹槽的侧壁上开设有转动孔，所述穿插轴穿设于所述转动孔，且所述穿插轴与所述转动孔的内壁之间设有密封圈。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述穿插轴与所述转动孔的内壁之间还设有轴承，所述转动孔的内壁设有环形的凸起，所述密封圈位于所述凸起和所述轴承之间。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述主体远离所述穿插轴的一侧设有穿插部，所述凹槽内远离所述转动孔的一侧壁开设凹部，所述穿插部的一端插入所述凹部且与所述舱体转动连接，所述穿插部的转动中心线与所述穿插轴的转动中心线位于同一直线上。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述凹槽呈三棱柱状，所述转动孔位于所述三棱柱的一底面，所述主体的镜头朝向所述三棱柱的最大的一侧面。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述主体具有容纳腔，所述主体上与所述穿插轴连接的一侧开设有安装槽，所述安装槽的底部开设有与所述容纳腔连通的通孔；
[0017]所述穿插轴内沿所述穿插轴的轴线方向开设有通道，所述通道分别与所述通孔和所述容置腔连通。
[0018]在一种可能的实施方式中，所述舱体包括安装壳及安装座，所述安装壳具有所述容置腔且开设有开口，所述安装座安装于所述开口内且与所述开口的边沿密封连接，所述安装座远离所述容置腔的一面开设有所述凹槽。
[0019]本申请还提供了：一种无人机，包括上述任一实施例提供的云台机构。
[0020]本申请的有益效果是：本申请提出一种云台机构及无人机。云台机构在使用时，驱动舵机的输出轴能够带动摇臂转动，从而使连杆带动从动件转动，进而使从动件带动摄像组件的主体在凹槽内转动。在此过程中，由于摆臂、连杆及从动件可根据需要改变尺寸和传动方式，从而使摆臂、连杆和从动件能够共同形成四边形或Z字型，使摆臂、连杆及从动件所需的活动空间较小，进而提高空间利用率。同时，主体安装于凹槽内使得主体能够进行外置，从而提高主体的拍摄清晰度，也避免了主体与传动组件同时位于容置腔内影响防水防尘的问题。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1示出了本技术的实施例提供的云台机构的一个视角的结构示意图；
[0023]图2示出了本技术的实施例提供的云台机构的另一个视角的结构示意图；
[0024]图3示出了图2中A处的局部放大结构示意图；
[0025]图4示出了本技术的实施例提供的云台机构的一个视角的爆炸结构示意图；
[0026]图5示出了本技术的实施例提供的云台机构的另一个视角的爆炸结构示意图；
[0027]图6示出了本技术的实施例提供的云台机构的剖视结构示意图；
[0028]图7示出了本技术的实施例提供的云台机构的传动组件和摄像组件的爆炸结构示意图。
[0029]主要元件符号说明：
[0030]100
‑
舱体；110
‑
容置腔；120
‑
凹槽；121
‑
转动孔；122
‑
密封圈；123
‑
轴承；124
‑
凸起；125
‑
凹部；130
‑
安装壳；131
‑
开口；140
‑
安装座；200
‑
摄像组件；210
‑
主体；211
‑
穿插部；212
‑
容纳腔；213
‑
安装槽；214
‑
通孔；220
‑
穿插轴；221
‑
通道；300
‑
传动组件；310
‑
摇臂；311
‑
定位孔；320
‑
连杆；330
‑
从动件；400
‑
驱动舵机。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0032]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台机构，应用于无人机，其特征在于，包括：舱体，具有容置腔，所述舱体上远离所述容置腔的一面开设有凹槽；摄像组件，包括主体，所述主体转动地安装于所述凹槽内；传动组件，位于所述容置腔内，所述传动组件包括：摇臂、连杆及从动件，所述摇臂与所述连杆转动连接，所述连杆与所述从动件转动连接，所述从动件与所述主体连接，所述摇臂、所述连杆及所述从动件共同形成平面连杆机构；驱动舵机，所述驱动舵机的输出轴与所述摇臂连接并能够驱动所述摇臂转动，以使所述连杆带动所述从动件转动，进而使所述从动件带动所述主体在所述凹槽内转动。2.根据权利要求1所述的云台机构，其特征在于，所述摇臂上沿所述摇臂的长度方向间隔排列设置有多个定位孔，所述连杆转动连接于不同位置的所述定位孔处，以调整所述从动件的转动角度范围，进而调整所述主体的转动角度范围。3.根据权利要求1所述的云台机构，其特征在于，所述摄像组件还包括穿插轴，所述穿插轴的一端与所述主体连接，所述穿插轴转动地穿设于所述凹槽，且所述穿插轴的另一端与所述从动件连接，所述从动件转动并带动所述穿插轴转动，进而使所述穿插轴带动所述主体在所述凹槽内转动。4.根据权利要求3所述的云台机构，其特征在于，所述凹槽的侧壁上开设有转动孔，所述穿插轴穿设于所述转动孔，且所述穿插轴与所述转动孔的内壁之间设有密...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明，
申请(专利权)人：深圳微希科技有限公司，
类型：新型
国别省市：