一种无人机翻转控制系统及无人机技术方案

本实用新型专利技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机翻转控制系统及无人机。无人机翻转控制系统包括：姿态检测模块用于检测无人机的实时姿态；驱动模块用于驱动无人机的旋翼进行转动；控制器用于接收姿态检测模块的信息，并根据姿态检测的信息向驱动模块发送相应的指令。无人机包括机身、机臂、旋翼和动力装置，旋翼在机臂的一端；机臂与旋翼的连接端的水平高度，高于机臂与机身的连接端的水平高度；机臂的一端有浮力结构。本实用新型专利技术当需要翻转时，一侧机臂上的动力装置带动旋翼旋转，当旋翼旋转具有一定的差速时，旋翼所产生的拉力能够克服浮力装置所产生的浮力，打破无人机浮力的平衡性后，最终实现无人机的翻转回正。最终实现无人机的翻转回正。最终实现无人机的翻转回正。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机翻转控制系统及无人机


[0001]本技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机翻转控制系统及无人机。

技术介绍

[0002]近年来，中国民用多旋翼无人机行业快速发展，无人机在军警安防、地质测绘、电力巡查、航拍摄影等领域得到广泛应用。随着无人机应用的拓展，逐渐出现专业为海洋环境开发的海上人机，由于海上环境的复杂性，给无人机提出了很多不同与陆上无人机的新问题。
[0003]其中遇到的一个海上应用问题为：无人机海面起飞和降落的稳定性，以及无人机在海中倾覆后的翻转回正特性。
[0004]当无人机降落在海面上时，当遇到较大海浪时，一是要尽量提升整机的稳定性，不能轻易被海浪打翻；其次，如果飞机在被海浪打翻后，通过动力系统的牵引作用，确保飞机可以翻转回正。
[0005]现有海上无人机的结构布局与陆上常规无人机布局相似，采用X型结构，机身、机臂为一体，且为了增加整机稳定性及浮力，机臂尺寸较粗，而且按等强度设计原则，机臂由末端到机臂根部，截面尺寸越来越大。整机通过机臂产生的浮力来提升浮力跨度，提升稳定性。
[0006]这种布局方式，可以增加整机稳定性，但同时带来的问题是，如果无人机已经翻转倾覆，因机臂浮力大，且整个机臂长度范围都提供浮力，在翻转回正过程中，机臂吃水越来越大，恢复力矩越来越大，依靠动力系统将飞机翻转回正较困难。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种无人机，其能够利用自身的动力系统实现无人机的翻转回正。
[0008]第一方面，本技术提供了一种无人机翻转控制系统，其包括：
[0009]姿态检测模块，所述姿态检测模块用于检测无人机的实时姿态；
[0010]驱动模块，所述驱动模块用于驱动无人机的旋翼进行转动；
[0011]控制器，所述控制器用于接收所述姿态检测模块的信息，并根据所述姿态检测的信息向所述驱动模块发送相应的指令。
[0012]优选的，无人机翻转控制系统还包括计时器，所述计时器与所述控制器信号连接。
[0013]优选的，无人机翻转控制系统还包括换向模块，所述换向模块用于更换所述驱动模块所驱动的旋翼；
[0014]所述换向模块与所述控制器信号连接。
[0015]第二方面，本技术提供了一种应用上述任一项所述的无人机翻转控制系统的无人机，包括机身、机臂、旋翼和动力装置，所述机臂设置在所述机身的相对两端，所述旋翼设置在所述机臂远离所述机身的一端，所述动力装置用于为所述旋翼提供转动动力；当所
有的所述旋翼的水平高度均相同时，所述机臂与所述旋翼的连接端的水平高度，高于所述机臂与所述机身的连接端的水平高度，使所述机臂自身所产生的浮力，相比水平方向设置的所述机臂的自身所产生的浮力较小；
[0016]所述机臂远离所述机身的一端设置有浮力结构。
[0017]优选的，所述浮力结构包括安装座和浮力球；
[0018]所述浮力球设置在所述安装座上，所述安装座用于连接所述无人机的机臂。
[0019]优选的，所述安装座内具有空腔，所述浮力球的内部与所述空腔连通。
[0020]优选的，所述空腔与浮力球的内部之间密封连接。
[0021]优选的，所述浮力球与所述安装座之间的连接方式为螺栓连接。
[0022]优选的，所述机臂远离所述机身的一端设置有连接杆，所述连接杆的两端均设置有所述浮力结构。
[0023]优选的，所述动力装置为电机。
[0024]本技术的技术方案的有益效果是：
[0025]通过在机身自身的浮力，与在机臂上设置的浮力结构的共同作用下，使得机臂产生的浮力较小，进而浮力相对较为集中，当需要翻转时，启动动力装置后，一侧机臂上的动力装置带动旋翼旋转，当旋翼旋转具有一定的差速时，旋翼所产生的拉力能够克服浮力装置所产生的浮力，打破无人机浮力的平衡性后，最终实现无人机的翻转回正。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1为本技术实施例提供的无人机翻转控制系统的结构示意图；
[0028]图2为本技术实施例提供的无人机在进行翻转回正时的控制流程图；
[0029]图3为本技术实施例提供的无人机的主视图；
[0030]图4为本技术实施例提供的无人机的立体图；
[0031]图5为本技术实施例提供的无人机的浮力结构的安装示意图；
[0032]图6为图5的A
‑
A剖视图。
[0033]图中：
[0034]1：机身；2：机臂；3：浮力球；4：安装座；5：旋翼；6：连接杆；7：电机；8：空腔；9：螺栓；10：密封垫。
具体实施方式
[0035]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0036]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求
保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0038]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0039]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0040]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机翻转控制系统，其特征在于，包括：姿态检测模块，所述姿态检测模块用于检测无人机的实时姿态；驱动模块，所述驱动模块用于驱动无人机的旋翼进行转动；控制器，所述控制器用于接收所述姿态检测模块的信息，并根据所述姿态检测的信息向所述驱动模块发送相应的指令；还包括换向模块，所述换向模块用于更换所述驱动模块所驱动的旋翼；所述换向模块与所述控制器信号连接。2.根据权利要求1所述的无人机翻转控制系统，其特征在于，还包括计时器，所述计时器与所述控制器信号连接。3.一种应用权利要求1或2所述的无人机翻转控制系统的无人机，包括机身、机臂、旋翼和动力装置，所述机臂设置在所述机身的相对两端，所述旋翼设置在所述机臂远离所述机身的一端，所述动力装置用于为所述旋翼提供转动动力；其特征在于，当所有的所述旋翼的水平高度均相同时，所述机臂与所述旋翼的连接端的水平高度，高于所述机臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炫杰，姜华强，周明，
申请(专利权)人：深圳微希科技有限公司，
类型：新型
国别省市：