一种运用AI技术的自动修正航道无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种运用AI技术的自动修正航道无人机，包括机体，所述机体底部固定连接有壳体，所述机体顶部固定连接有框体，所述壳体内部底部固定连接有翻转机构，所述框体内部转动连接有旋转机构。该一种运用AI技术的自动修正航道无人机，通过翻转机构的设计，推动板带动齿条板左右移动，齿条板带动齿条移动，齿条带动传动齿轮转动，传动齿轮带动转动杆转动，转动杆带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动辊轴转动，辊轴带动第一摄像头本体进行翻转，以此来实现第一摄像头翻转过程中对前后两侧和底部的环境进行拍摄，可以对无人机底部进行全方位拍摄。对无人机底部进行全方位拍摄。对无人机底部进行全方位拍摄。

【技术实现步骤摘要】
一种运用AI技术的自动修正航道无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种运用AI技术的自动修正航道无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，而在计算机科学中，人工智能(AI)有时被称为机器智能，是由机器展示的智能，与人类和动物展示的自然智能形成对比，通俗地说，“人工智能”一词用来描述模仿人类与其他人类思维相关联的“认知”功能的机器，如“学习”和“解决问题”，随着科技的发展，AI技术已经可以在无人机上进行完美应用。
[0003]目前现有的无人机技术以及日趋成熟，完善，在调控上可以完成诸多任务，其中对路况的勘察、拍照属于无人机上所具有的基础功能，但现有的无人机内部拍照结构较为复杂，相应的提高了制造和维护成本，同时当无人机在高空中，遇到恶劣情况时，镜头表面容易结霜，从而影响到拍照效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种运用AI技术的自动修正航道无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种运用AI技术的自动修正航道无人机，包括机体，所述机体底部固定连接有壳体，所述机体顶部固定连接有框体，所述壳体内部底部固定连接有翻转机构，所述框体内部转动连接有旋转机构，所述框体和壳体内部均固定连接有除雾机构。
[0006]所述翻转机构包括两个梯形板，两个所述梯形板均固定连接于壳体底部，两个所述梯形板之间设置有辊轴，所述辊轴前侧和后侧均与梯形板转动连接，所述辊轴外部固定连接有第一摄像头本体，所述壳体内腔底部固定连接有第一电机，所述第一电机通过输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外部设置有螺纹块，所述螺纹块与螺纹杆通过螺纹连接。
[0007]优选的，所述壳体内腔底部固定连接有矩形板，所述矩形板一侧与螺纹杆一侧转动连接，所述壳体内部转动连接有转动杆，所述转动杆外部固定连接有传动齿轮，所述辊轴外部固定连接有第一皮带轮，所述转动杆外部固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间设置有皮带，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带连接，所述第二皮带轮设置于传动齿轮后侧，第一皮带轮带动辊轴转动。
[0008]优选的，所述壳体内部设置有齿条板，所述齿条板底部固定连接有齿条，所述齿条设置于传动齿轮顶部，所述齿条与传动齿轮相啮合，所述螺纹块顶部固定连接有推动板，所述推动板一侧与齿条板一侧固定连接，齿条移动时带动齿轮转动。
[0009]优选的，所述齿条板顶部固定连接有衔接板，所述衔接板内部设置有第一限位板，
所述第一限位板贯穿衔接板，所述第一限位板两侧分别与壳体内腔两侧壁固定连接，第一限位板对衔接板进行限位。
[0010]优选的，所述旋转机构包括第二摄像头本体，所述第二摄像头本体设置于框体顶部，所述框体内部固定连接有第二电机，所述第二电机通过输出轴固定连接有第一圆杆，所述第一圆杆一侧与框体内腔一侧壁转动连接，第二电机工作带动第一圆杆转动。
[0011]优选的，所述框体内腔底部固定连接有齿轮框，所述第一圆杆贯穿齿轮框并与齿轮框转动连接，所述第一圆杆外部固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第一圆杆通过单向轴承连接，所述第二摄像头本体底部固定连接有第二圆杆，所述第二圆杆分别贯穿框体和齿轮框顶部并与框体和齿轮框转动连接，所述第二圆杆底部固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设置于第一锥齿轮顶部，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，第二圆杆带动第二摄像头本体转动。
[0012]优选的，所述除雾机构包括第一管体，所述第一管体嵌设与壳体底部壁内，所述第一管体顶部一侧固定连接有第二管体，所述第二管体延伸出壳体底部壁外部并延伸入壳体一侧壁内部，所述第二管体一侧固定连接有滤网，滤网可以对空气中的颗粒物进行过滤。
[0013]优选的，所述第一管体固定连接有两个，两个所述第一管体分别设置于梯形板两侧，所述第一管体底部固定连接有排气管，所述第一管体内部固定连接有三个加热网，加热网使对进入的空气进行加热。
[0014]优选的，所述框体顶部开设有通槽，所述框体顶部固定连接有导流板，所述框体内腔底部固定连接有加热板，所述框体内腔顶部转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆贯穿齿轮框顶部并与齿轮框转动连接，所述往复丝杆外部固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮底部设置有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮相啮合，第一圆杆贯穿第一锥齿轮并与第四锥齿轮通过单向轴承连接，第三锥齿轮带动往复丝杆转动。
[0015]优选的，所述往复丝杆外部套接有轴承座，所述轴承座与往复丝杆通过滚珠螺母副连接，所述轴承座一侧固定连接有推拉板，所述推拉板一侧设置有棉垫，框体内腔顶部固定连接有第二限位板，所述第二限位板贯穿推拉板，所述第二限位板底部与框体顶部固定连接，推拉板推动棉垫进行上下移动。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种运用AI技术的自动修正航道无人机。
[0017]具备以下有益效果：
[0018]1、该一种运用AI技术的自动修正航道无人机，通过翻转机构的设计，当第一电机分别处于正转和反转不同转动时，螺纹杆带动螺纹块进行左右移动，螺纹块带动推动板移动，推动板带动齿条板左右移动，齿条板带动齿条移动，齿条带动传动齿轮转动，传动齿轮带动转动杆转动，转动杆带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动辊轴转动，辊轴带动第一摄像头本体进行翻转，以此来实现第一摄像头翻转过程中对前后两侧和底部的环境进行拍摄，可以对无人机底部进行全方位拍摄。
[0019]2、该一种运用AI技术的自动修正航道无人机，通过旋转机构的设计，当第二电机正转时，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第二圆杆转动，第二圆杆带动第二摄像头本体进行转动，三百六十度旋转拍摄调整角度，通过第二摄像头本体和第一摄像头本体进行合作，可以促使无人机对外界进行全方位拍摄，拍摄效果更好。
[0020]3、该一种运用AI技术的自动修正航道无人机，通过除雾机构的设计，外界空气进
入第二管体，随后通过第二管体进入第一管体内部，此时第一管体内部的加热网通电产生热量将空气加热，对第一摄像头本体进行吹动，避免第一摄像头表面结霜，同时加热板通电对棉垫进行加热，随后第二电机反转，往复丝杆带动轴承座上下移动，轴承座带动推拉板移动，棉垫通过通槽移动至框体外侧，当第二摄像头本体转动时会与棉垫进行摩擦，从而棉垫将第二摄像头本体表面的霜进行擦拭，整个过程简单便捷，通过简单的结构实现以上功能，具有较大的实用性。
附图说明
[0021]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0022]图1为本专利技术结构示意图；
[0023]图2为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运用AI技术的自动修正航道无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)底部固定连接有壳体(2)，所述机体(1)顶部固定连接有框体(3)，所述壳体(2)内部底部固定连接有翻转机构(4)，所述框体(3)内部转动连接有旋转机构(5)，所述框体(3)和壳体(2)内部均固定连接有除雾机构(6)；所述翻转机构(4)包括两个梯形板(41)，两个所述梯形板(41)均固定连接于壳体(2)底部，两个所述梯形板(41)之间设置有辊轴(42)，所述辊轴(42)前侧和后侧均与梯形板(41)转动连接，所述辊轴(42)外部固定连接有第一摄像头本体(43)，所述壳体(2)内腔底部固定连接有第一电机(44)，所述第一电机(44)通过输出轴固定连接有螺纹杆(45)，所述螺纹杆(45)外部设置有螺纹块(46)，所述螺纹块(46)与螺纹杆(45)通过螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种运用AI技术的自动修正航道无人机，其特征在于：所述壳体(2)内腔底部固定连接有矩形板(47)，所述矩形板(47)一侧与螺纹杆(45)一侧转动连接，所述壳体(2)内部转动连接有转动杆(48)，所述转动杆(48)外部固定连接有传动齿轮(49)，所述辊轴(42)外部固定连接有第一皮带轮(491)，所述转动杆(48)外部固定连接有第二皮带轮(492)，所述第一皮带轮(491)与第二皮带轮(492)之间设置有皮带，所述第一皮带轮(491)与第二皮带轮(492)通过皮带连接，所述第二皮带轮(492)设置于传动齿轮(49)后侧。3.根据权利要求1所述的一种运用AI技术的自动修正航道无人机，其特征在于：所述壳体(2)内部设置有齿条板(493)，所述齿条板(493)底部固定连接有齿条(494)，所述齿条(494)设置于传动齿轮(49)顶部，所述齿条(494)与传动齿轮(49)相啮合，所述螺纹块(46)顶部固定连接有推动板(495)，所述推动板(495)一侧与齿条板(493)一侧固定连接。4.根据权利要求3所述的一种运用AI技术的自动修正航道无人机，其特征在于：所述齿条板(493)顶部固定连接有衔接板，所述衔接板内部设置有第一限位板(496)，所述第一限位板(496)贯穿衔接板，所述第一限位板(496)两侧分别与壳体(2)内腔两侧壁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种运用AI技术的自动修正航道无人机，其特征在于：所述旋转机构(5)包括第二摄像头本体(51)，所述第二摄像头本体(51)设置于框体(3)顶部，所述框体(3)内部固定连接有第二电机(52)，所述第二电机(52)通过输出轴固定连接有第一圆杆(53)，所述第一圆杆(53)一侧与框体(3)内腔一侧壁转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢致辉，陈钦，陈金颖，向紫涛，肖楚玉，刘星航，
申请(专利权)人：浙江科比特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：