一种云台以及无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，公开了一种云台以及无人机，云台包括：第一连接件，设置有位于两侧的第一收容腔和第二收容腔；第二连接件，设置有第三收容腔和第四收容腔，第三收容腔设置于第二连接件的一端，第三收容腔与第一收容腔相对，第四收容腔设置于第二连接件的另一端；第一转动组件，部分固定于第一收容腔内，部分固定于第三收容腔内；第三连接件，设置有第五收容腔，第五收容腔与第四收容腔相对；第二转动组件，部分固定于第四收容腔内，部分固定于第五收容腔；主控板，收容于第二收容腔内；传输线，电性连接主控板、第一转动组件和第二转动组件。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例能够有效减小云台的体积，使云台的结构更为紧凑。凑。凑。

【技术实现步骤摘要】
一种云台以及无人机


[0001]本技术实施例涉及无人机
，特别是涉及一种云台以及无人机。

技术介绍

[0002]无人机，简称无人飞行器(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人飞行器通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。
[0003]在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：由于云台要求的功能越来越多，所以云台的体积和重量均比较大，而为了自动化生产的方便，通常将第一转动组件和主控板设置在同一空间内，收容在同一空间内的第一转动组件和主控板会因为散热和抗磁干扰等因素导致该零件的体积过大。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种结构紧凑的云台和采用该云台的无人机。
[0005]本技术实施例包括以下技术方案：
[0006]一种云台，包括：
[0007]第一连接件，所述第一连接件设置有第一收容腔、第二收容腔和第一缺口，所述第一收容腔和所述第二收容腔分别设置于所述第一连接件的两侧，所述第一缺口连通所述第一收容腔和第二收容腔；
[0008]第二连接件，所述第二连接件设置有第三收容腔和第四收容腔，所述第三收容腔设置于所述第二连接件的一端，所述第三收容腔与所述第一收容腔相对，所述第四收容腔设置于所述第二连接件的另一端；
[0009]第一转动组件，所述第一转动组件部分固定于所述第一收容腔内，部分固定于所述第三收容腔内，所述第一转动组件用于驱动第二连接件相对于第一连接件沿第一轴线转动；
[0010]第三连接件，所述第三连接件设置有第五收容腔，所述第五收容腔与所述第四收容腔相对；
[0011]第二转动组件，所述第二转动组件部分固定于所述第四收容腔内，部分固定于所述第五收容腔内，所述第三连接件在所述第二转动组件的驱动下相对于所述第二连接件沿第二轴线转动；
[0012]主控板，所述主控板收容于所述第二收容腔内；
[0013]传输线，所述传输线分别电性连接所述主控板、第一转动组件和第二转动组件。
[0014]可选的，所述云台还包括固定部，所述固定部盖合于第二收容腔，所述固定部设置有第一线路通道，所述第二连接件设置有第二线路通道，所述第二线路通道连通所述第三收容腔和第四收容腔，所述传输线从所述第一线路通道经过所述第二线路通道进入所述第三收容腔和所述第四收容腔。
[0015]可选的，所述第二连接件设置有第二缺口，所述第二缺口连通所述第四收容腔和外界，所述第三连接件设置有第三线路通道，所述传输线从所述第二缺口经由所述第三线路通道进入所述第三连接件内。
[0016]可选的，所述第二缺口的形状为圆弧形，所述第三连接件朝向所述第四收容腔的方向延伸有通道管，所述通道管穿过所述第二缺口伸入所述第四收容腔，并且所述通道管可沿所述缺口转动。
[0017]可选的，所述第二连接件包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂与所述第二连接臂连接，并且所述第一连接臂与所述第二连接臂之间预设夹角设置。
[0018]可选的，所述云台还包括摄像组件和第三转动组件，所述第三连接件还设置有第六收容腔，所述第三转动组件部分固定于所述第六收容腔内，部分与所述摄像组件固定，所述摄像组件在所述第三转动组件的驱动下相对于所述第三连接件沿第三轴线转动。
[0019]可选的，所述第三连接件包括安装臂、第三连接臂和第四连接臂，所述安装臂的一端与所述第三连接臂连接，所述安装臂的另一端与所述第四连接臂连接，并且所述第三连接臂和所述第四连接臂相对；
[0020]其中，所述第五收容腔设置于所述安装臂，所述第六收容腔设置于所述第三连接臂或所述第四连接臂。
[0021]可选的，所述摄像组件包括壳体、电路板和摄像头，所述电路板和摄像头均收容于所述壳体，所述电路板分别电性连接所述摄像头和第三转动组件，所述第三转动组件安装于所述壳体的一端，所述壳体的另一端设置有转动凸台，所述转动凸台中心设置有转动孔；
[0022]所述第三连接臂或所述第四连接臂设置有第七收容腔，所述第七收容腔内设有转轴；
[0023]其中，所述转动凸台收容于所述第七收容腔并且转动孔套设于所述转轴。
[0024]可选的，所述转动凸台外缘延伸有第一限位凸台，所述第七收容腔的内壁设置有第二限位凸台，所述第二限位凸台用于限制所述第一限位凸台在所述第七收容腔内转动的角度。
[0025]本技术解决其他技术问题还采用以下技术方案：
[0026]一种无人机实施例，包括如上述任意一项实施例所述的云台。
[0027]在本技术实施例中，通过将所述第一转动组件和所述主控板分别设置于所述第一连接件的不同空间内，从而减少了所述第一转动组件和所述主控板设置于同一空间内因为散热和电磁干扰而预留的空间，使所述云台的体积更为小巧紧凑。
附图说明
[0028]图1是本技术云台实施例的整体示意图；
[0029]图2是本技术云台实施例的另一示意图；
[0030]图3是本技术云台实施例的爆炸示意图；
[0031]图4是本技术云台实施例的连接关系示意图；
[0032]图5是本技术云台实施例的第一连接件示意图；
[0033]图6是图4的另一视角示意图；
[0034]图7是本技术云台实施例的第二连接件示意图；
[0035]图8是图6的另一视角示意图；
[0036]图9是本技术云台实施例的第三连接件示意图；
[0037]图10是图8的另一视角示意图；
[0038]图11是本技术云台实施例的摄像组件爆炸示意图。
具体实施方式
[0039]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0040]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0041]本技术提供一种云台1实施例，请参阅图1至图4，所述云台1包括：第一连接件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台，用于搭载摄像装置，其特征在于，包括：第一连接件，所述第一连接件设置有第一收容腔、第二收容腔和第一缺口，所述第一收容腔和所述第二收容腔分别设置于所述第一连接件的两侧，所述第一缺口连通所述第一收容腔和第二收容腔；第二连接件，所述第二连接件设置有第三收容腔和第四收容腔，所述第三收容腔设置于所述第二连接件的一端，所述第三收容腔与所述第一收容腔相对，所述第四收容腔设置于所述第二连接件的另一端；第一转动组件，所述第一转动组件部分固定于所述第一收容腔内，部分固定于所述第三收容腔内，所述第一转动组件用于驱动第二连接件相对于第一连接件沿第一轴线转动；第三连接件，所述第三连接件设置有第五收容腔，所述第五收容腔与所述第四收容腔相对；第二转动组件，所述第二转动组件部分固定于所述第四收容腔内，部分固定于所述第五收容腔内，所述第三连接件在所述第二转动组件的驱动下相对于所述第二连接件沿第二轴线转动；主控板，所述主控板收容于所述第二收容腔内；传输线，所述传输线分别电性连接所述主控板、第一转动组件和第二转动组件。2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台还包括固定部，所述固定部盖合于第二收容腔，所述固定部设置有第一线路通道，所述第二连接件设置有第二线路通道，所述第二线路通道连通所述第三收容腔和第四收容腔，所述传输线从所述第一线路通道经过所述第二线路通道进入所述第三收容腔和所述第四收容腔。3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第二连接件设置有第二缺口，所述第二缺口连通所述第四收容腔和外界，所述第三连接件设置有第三线路通道，所述传输线从所述第二缺口经由所述第三线路通道进入所述第三连接件内。4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述第二缺口的形状为圆弧形，所述第三连接件朝向所述第四收容腔的方向延伸有通道管...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正力，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：