一种应用于阀门焊接的自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于阀门焊接的自动焊接机，包括机架和活动安装在机架上的焊接臂以及控制该机架上设备运行的PLC控制器，其特征还包括所述机架和焊接臂上均设有传动机构，所述的传动机构包括与PLC控制器电性连接的正反转电机和安装在正反转电机输出轴上的螺杆以及用于支撑螺杆活动旋转的支撑座，所述的机架和焊接臂上设有便于焊接臂上下移动的滑动结构，所述的焊接臂上还设有与螺杆螺纹连接的螺母座；本实用新型专利技术采用PLC控制器来对阀门进行自动焊接，解决了人工焊接效率低下的问题，提升了阀门焊接的质量和效率。提升了阀门焊接的质量和效率。提升了阀门焊接的质量和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于阀门焊接的自动焊接机


[0001]本技术涉及阀门焊接
，具体为一种应用于阀门焊接的自动焊接机。

技术介绍

[0002]众所周知，阀门在进行生产加工时，需对其进行焊接处理，现有焊接方式主要采用人工进行焊接，人工焊接的稳定性差，导致焊点不均匀，降低了阀门焊接后的质量，同时焊接枪在对阀门进行焊接时，焊接枪底端温度较高，容易对人体造成烫伤，焊接过程较长，人工长时间处期焊接作业导致体力消耗较大，生产效率低下；而现有的阀门自动化焊接设备存在有实用性差和操作复杂的问题，由于现有的方式是人手动将焊接枪对准阀门进行焊接，不仅对人体产生危害，焊接质量也无法保证统一；同时现有的阀门焊接方式操作复杂，工作效率不高。所以有必要提出一种应用于阀门焊接的自动焊接机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决以上问题，而提出一种应用于阀门焊接的自动焊接机。
[0004]为了达到上述目的，本技术提供了如下技术方案：包括机架和活动安装在机架上的焊接臂以及控制该机架上设备运行的PLC控制器，其特征还包括所述机架和焊接臂上均设有传动机构，所述的传动机构包括与PLC控制器电性连接的正反转电机和安装在正反转电机输出轴上的螺杆以及用于支撑螺杆活动旋转的支撑座，所述的机架和焊接臂上设有便于焊接臂上下移动的滑动结构，所述的焊接臂上还设有与螺杆螺纹连接的螺母座。
[0005]作为优选，所述的螺母座上设有限位槽和套筒，所述的套筒上设有限位螺栓，所述的焊接臂上设有与限位槽相适配的凸条，所述的套筒内安装有活动杆，所述的焊接臂前端还设有便于支撑活动杆且与套筒轴心保持一致的套筒座。
[0006]作为优选，所述的活动杆前端设有放置焊接枪的环形筒，所述的环形筒上设有固定焊接枪的定位螺栓。
[0007]作为优选，所述的滑动结构包括设置在机架两侧的凹槽和设置在焊接臂上与凹槽相适配且与螺杆螺纹连接的滑块。
[0008]本技术的有益效果：通过传动机构的设置，解决了人工焊接的效率低下的问题，利用PLC控制器预先设置好的程序来控制传动机构运行，提高了阀门焊接的效率和焊接的质量；
[0009]通过限位槽的设置，利用螺杆和螺母座的螺纹连接，从而使螺母座在螺杆转动时沿着限位槽在螺杆上往返移动，保证了螺母座移动时的稳定性。
[0010]通过限位螺栓和定位螺栓的设置，将活动杆固定在套筒上并防止转动，保证了活动杆在焊接臂上的稳定性；同时通过定位螺栓将安装在环形筒上焊接枪进行固定，增强了焊接枪的稳定性，防止焊接枪在焊接时发生晃动，降低阀门的焊接质量。
附图说明
[0011]图1是本技术整体结构示意图；
[0012]图2是本技术A处放大图；
[0013]图3是本技术螺母座结构示意图；
[0014]图4是本技术使用状态图；
[0015]图中标识：1机架、2PLC控制器、3焊接臂、4传动机构、41正反转电机、42螺杆、43支撑座、5滑动结构、51凹槽、52滑块、6螺母座、61限位槽、62套筒、63限位螺栓、64凸条、65活动杆、66套筒座。67环形筒、68定位螺栓、7阀门。
具体实施方式
[0016]下面我们通过实施例并结合附图，对本技术所述的一种应用于阀门焊接的自动焊接机做进一步的说明。
[0017]参阅图1
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4，本技术提出了一种应用于阀门焊接的自动焊接机，包括机架1和活动安装在机架1上的焊接臂3以及控制该机架1上设备运行的PLC控制器2，其特征还包括所述机架1和焊接臂3上均设有传动机构4，所述的传动机构4包括与PLC控制器2电性连接的正反转电机41和安装在正反转电机41输出轴上的螺杆42以及用于支撑螺杆42活动旋转的支撑座43，所述的机架1和焊接臂3上设有便于焊接臂3上下移动的滑动结构5，所述的焊接臂3上还设有与螺杆42螺纹连接的螺母座6；所述的滑动结构5包括设置在机架1两侧的凹槽51和设置在焊接臂3上与凹槽51相适配且与螺杆42螺纹连接的滑块52；通过传动机构4的设置，PLC控制器2控制正反转电机41驱动螺杆42转动，螺杆42转动并带动滑块52或螺母座6在螺杆42上移动，从而通过PLC控制器2来控制传动机构运行，调整焊接机的高度和水平位置来满足阀门7焊接的要求，进而实现对阀门7的自动焊接，避免了人工焊接焊点的不均匀、工作效率低等问题，提高了阀门7焊接的质量和焊接的效率。
[0018]所述的螺母座6上设有限位槽61和套筒62，所述的套筒62上设有限位螺栓63，所述的焊接臂3上设有与限位槽61相适配的凸条64，所述的套筒62内安装有活动杆65，所述的焊接臂3前端还设有便于支撑活动杆65且与套筒62轴心保持一致的套筒座66；通过限位槽61的设置，利用螺杆42和螺母座6的螺纹连接，从而使螺母座6在螺杆42转动时沿着限位槽61在螺杆42上往返移动，保证了螺母座6移动时的稳定性；通过限位螺栓63的设置，将活动杆65穿过套筒座66和套筒62，并限限位螺栓将活动杆65固定在套筒62上，从而使活动杆65与螺母座6固定连接在一起。
[0019]所述的活动杆65前端设有放置焊接枪的环形筒67，所述的环形筒67上设有固定焊接枪的定位螺栓68；通过将焊接枪放入环形筒67内，并用定位螺栓68将其固定，防止焊接枪在活动杆上晃动，保证了焊接枪在焊接时的稳定性，提升焊接质量。
[0020]本技术中，首先把焊接枪放入环形筒67内并用定位螺栓68将其固定，松动限位螺栓63并旋转活动杆65，调整焊接枪的焊接角度后拧紧限位螺栓63使其固定，通过PLC控制器2预先设定的焊接参数，启动机架1顶部的正反转电机41驱动螺杆42转动并带动滑块52移动，从而使焊接臂3在垂直方向移动，并调整至焊接枪的高度与被焊阀门7的高度保持一致，通过PLC控制器2启动焊接臂3上的正反转电机41驱动螺杆42转动并带动螺母座6移动，螺母座6带动活动杆65在水平方向移动，并调整至阀门7的焊接点位，启动焊接枪工作，并使
阀门7缓慢转动对其进行焊接，当焊接枪完成一侧的焊接后，关闭焊接枪，通过PLC控制器2启动焊接臂3上的正反转电机41驱动螺杆42转动并带动螺母座6移动，螺母座6带动活动杆65移动，使焊接枪脱离阀门7，将阀门7旋转至另一侧，通过PLC控制器2启动焊接臂3上的正反转电机41驱动螺杆42转动并带动螺母座6移动，螺母座6带动活动杆65移动，使焊接枪再次移动至焊接点位，启动焊接枪工作，并使阀门7缓慢转动对其进行焊接，待焊接完成后，关闭焊接枪，通过PLC控制器2启动焊接臂3上的正反转电机41驱动螺杆42转动并带动螺母座6移动，螺母座6带动活动杆65移动，使焊接枪脱离阀门7，即完成阀门7的焊接。
[0021]上述实施例是对本技术的说明，不是对本技术的限定，任何对本技术简单变换后的方案均属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于阀门焊接的自动焊接机，包括机架（1）和活动安装在机架（1）上的焊接臂（3）以及控制该机架（1）上设备运行的PLC控制器（2），其特征还包括所述机架（1）和焊接臂（3）上均设有传动机构（4），所述的传动机构（4）包括与PLC控制器（2）电性连接的正反转电机（41）和安装在正反转电机（41）输出轴上的螺杆（42）以及用于支撑螺杆（42）活动旋转的支撑座（43），所述的机架（1）和焊接臂（3）上设有便于焊接臂（3）上下移动的滑动结构（5），所述的焊接臂（3）上还设有与螺杆（42）螺纹连接的螺母座（6）。2.根据权利要求1所述的一种应用于阀门焊接的自动焊接机，其特征还在于：所述的螺母座（6）上设有限位槽（61）和套筒（62），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志，曾庆强，朱阳，何家震，丁少华，陆达丰，
申请(专利权)人：浙江蓝圣智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：