一种柔性化塔脚组对机制造技术

本实用新型专利技术涉及组对机技术领域，特别是涉及一种柔性化塔脚组对机，通过第一移动底座和第二移动底座将塔脚组件移动至第一定位座和第二定位座处，然后经组装工装进行组装焊接，工人在不同的工序站在不同的踏台上进行操作，有效提高组对可控度，自动组对有效降低工人的劳动强度，提高效率，整体操作简单，灵活性较高，适用于不同产品间的切换，实用性较强；包括第一底架组合、第一移动底座组合、第一定位座组合、第二底架组合、第三底架组合、第二移动底座组合、第二定位座组合、底座组合、平台组合、踏台组合和组装工装，平台组合固定设置于底座组合的顶部，第一底架组合位于底座组合的后部右侧，第一移动组合滑动设置于第一底架组合的顶部。顶部。顶部。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性化塔脚组对机


[0001]本技术涉及组对机
，特别是涉及一种柔性化塔脚组对机。

技术介绍

[0002]柔性化塔脚组对机是一种用于铁塔生产加工过程中，对塔脚进行组对焊接，使其更好进行后续加工的辅助装置，其在组对机
中得到了广泛的使用；现有的柔性化塔脚组对机通过人工手动对塔脚进行组对焊接；但现有的柔性化塔脚组对机使用时操作笨重，劳动强度大，成本高，质量控制难度较大，工装投入数量大种类多，且不同产品间的切换较为困难。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种提升组对可控度，有效降低劳动强度，提高效率的柔性化塔脚组对机。
[0004]本技术的一种柔性化塔脚组对机，包括第一底架组合、第一移动底座组合、第一定位座组合、第二底架组合、第三底架组合、第二移动底座组合、第二定位座组合、底座组合、平台组合、踏台组合和组装工装，平台组合固定设置于底座组合的顶部，第一底架组合位于底座组合的后部右侧，第一移动组合滑动设置于第一底架组合的顶部，组装工装固定设置于平台组合的顶部，第一定位组合固定设置于组装工装的后部右侧，第二底架组合位于底座组合的后部左侧，第三底架组合滑动设置于第二底架组合的顶部，第二移动底座组合滑动设置于第三底架组合的顶部，第二定位组合固定设置于组装工装的后部左侧，踏台组合围绕设置于底座组合的前部；在使用柔性化塔脚组对机对塔脚进行组对焊接时，通过第一移动底座和第二移动底座将塔脚组件移动至第一定位座和第二定位座处，然后经组装工装进行组装焊接，工人在不同的工序站在不同的踏台上进行操作，有效提高组对可控度，自动组对有效降低工人的劳动强度，提高效率，整体操作简单，灵活性较高，适用于不同产品间的切换，实用性较强。
[0005]优选的，第一底架组合包括第一底架、第一同步轮、第一伺服电机组合和第一传动轴组合，第一伺服电机组合固定设置于第一底架的顶部下端，第一传动轴组合固定设置于第一底架的顶部，第一同步轮固定设置于第一传动轴组合的一端，第一同步轮与第一伺服电机组合的输出端通过同步带传动连接；通过上述设置对第一移动底座进行支撑。
[0006]优选的，第一移动底座组合包括第一移动底座、第二伺服电机组合、第一旋转机构和第一拖链，第一移动底座位于第一底架的顶部，第一移动底座的底部与第一传动轴组合的中部传动连接，第二伺服电机组合固定设置于第一移动底座的内部，第一旋转机构可转动设置于第一移动底座的前部并与第二伺服电机组合的输出端连接，第一拖链的一端固定设置于第一移动底座的底部，第一拖链的另一端与第一底架的顶部固定连接；通过上述设置对塔脚组件进行移动定位。
[0007]优选的，第一定位座组合包括第一定位座、第一旋转齿圈、第一吸合机构和第一定
位机构，第一定位机构固定设置于第一定位座的前部，第一吸合机构固定设置于第一定位机构的前部并与组装工装连接，第一旋转齿圈设置于第一定位座的中部；通过上述设置对塔脚组件进行定位便于组装。
[0008]优选的，第二底架组合包括第二底架、第二同步轮、第三伺服电机组合和第二传动轴组合，第二底架位于底座组合的后部左侧，第二传动轴组合固定设置于第二底架的顶部，第三伺服电机组合固定设置于第二底架的顶部下端，第二同步轮设置于第二传动轴组合的后部并与第三伺服电机组合的输出端连接；通过上述设置对第三底架进行支撑移动。
[0009]优选的，第三底架组合包括第三底架、第三同步轮、第四伺服电机组合、第三传动轴组合和第二拖链,第三底架位于第二底架的顶部，第二拖链的一端固定设置于第三底架的底部，第二拖链的另一端与第二底架的顶部固定连接，第三传动轴组合固定设置于第三底架的顶部，第四伺服电机组合固定设置于第三底架的中部，第三同步轮设置于第三传动轴组合的一端并与第四伺服电机组合的输出端传动连接；通过上述设置对第二移动底座进行支撑移动。
[0010]优选的，第二移动底座组合包括第二移动底座、第五伺服电机组合、第二旋转机构和第三拖链，第二移动底座位于第三底架的顶部，第五伺服电机组合固定设置于第二移动底座的内部，第二旋转机构可转动设置于第二移动底座的中部并与第五伺服电机组合的输出端连接，第三拖链的一端固定设置于第二移动底座的底部，第三拖链的另一端与第三底架的顶部固定连接；通过上述设置对塔脚组件进行移动定位。
[0011]优选的，第二定位座组合包括第二定位座、第二旋转齿圈组合、第二吸合机构和第二定位机构，第二定位机构固定设置于第二定位座的前部，第二吸合机构固定设置于第二定位机构的前部并与组装工装的一端固定连接，第二旋转齿圈组合固定设置于第二定位座的中部；通过上述设置对塔脚组件进行定位便于后续组装。
[0012]优选的，底座组合包括底座、升降机构和第六伺服电机组合，第六伺服电机组合固定设置于底座的内部，升降机构设置于第六伺服电机组合的顶部，升降机构的顶部与平台组合固定连接；通过上述设置对平台进行支撑，并可对平台高度进行调整。
[0013]优选的，平台组合包括平台、气缸组、滑轨滑座组合、万向轴承组、定位装置和防护装置，平台固定设置于升降机构的顶部，气缸组固定设置于平台的内部，滑轨滑座组合固定设置于平台的顶部，万向轴承组固定设置于平台的顶部，定位装置固定设置于平台的顶部，防护装置固定设置于平台的中部；通过上述设置对组装工装进行固定便于对塔脚进行组装。
[0014]优选的，踏台组合包括第一踏台、第二踏台和第三踏台，第一踏台围绕于底座的前部，第二踏台固定设置于第一踏台的顶部，第三踏台固定设置于第二踏台的顶部；通过上述设置便于工人在不同高度对塔脚进行组装加工。
[0015]与现有技术相比本技术的有益效果为：在使用柔性化塔脚组对机对塔脚进行组对焊接时，通过第一移动底座和第二移动底座将塔脚组件移动至第一定位座和第二定位座处，然后经组装工装进行组装焊接，工人在不同的工序站在不同的踏台上进行操作，有效提高组对可控度，自动组对有效降低工人的劳动强度，提高效率，整体操作简单，灵活性较高，适用于不同产品间的切换，实用性较强。
附图说明
[0016]图1是本技术的立体结构示意图；
[0017]图2是本技术的主视结构示意图；
[0018]图3是本技术的俯视结构示意图；
[0019]图4是本技术的左视结构示意图；
[0020]图5是本技术的第一底架组合立体结构示意图；
[0021]图6是本技术的第一底架组合前视结构示意图；
[0022]图7是本技术的第一移动底座组合立体结构示意图；
[0023]图8是本技术的第一移动底座组合前视结构示意图；
[0024]图9是本技术的第一定位座组合的立体结构示意图；
[0025]图10是本技术的第一定位座组合左视结构示意图；
[0026]图11是本技术的第二底架组合立体结构示意图；
[0027]图12是本技术的第二底架组合前视结构示意图；
[0028]图13是本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性化塔脚组对机，其特征在于，包括第一底架组合（1）、第一移动底座组合（2）、第一定位座组合（3）、第二底架组合（4）、第三底架组合（5）、第二移动底座组合（6）、第二定位座组合（7）、底座组合（8）、平台组合（9）、踏台组合（10）和组装工装（101），平台组合（9）固定设置于底座组合（8）的顶部，第一底架组合（1）位于底座组合（8）的后部右侧，第一移动组合滑动设置于第一底架组合（1）的顶部，组装工装（101）固定设置于平台组合（9）的顶部，第一定位组合固定设置于组装工装（101）的后部右侧，第二底架组合（4）位于底座组合（8）的后部左侧，第三底架组合（5）滑动设置于第二底架组合（4）的顶部，第二移动底座组合（6）滑动设置于第三底架组合（5）的顶部，第二定位组合固定设置于组装工装（101）的后部左侧，踏台组合（10）围绕设置于底座组合（8）的前部。2.如权利要求1所述的一种柔性化塔脚组对机，其特征在于，第一底架组合（1）包括第一底架（11）、第一同步轮（12）、第一伺服电机组合（13）和第一传动轴组合（14），第一伺服电机组合（13）固定设置于第一底架（11）的顶部下端，第一传动轴组合（14）固定设置于第一底架（11）的顶部，第一同步轮（12）固定设置于第一传动轴组合（14）的一端，第一同步轮（12）与第一伺服电机组合（13）的输出端通过同步带传动连接。3.如权利要求1所述的一种柔性化塔脚组对机，其特征在于，第一移动底座组合（2）包括第一移动底座（21）、第二伺服电机组合（22）、第一旋转机构（23）和第一拖链（24），第一移动底座（21）位于第一底架（11）的顶部，第一移动底座（21）的底部与第一传动轴组合（14）的中部传动连接，第二伺服电机组合（22）固定设置于第一移动底座（21）的内部，第一旋转机构（23）可转动设置于第一移动底座（21）的前部并与第二伺服电机组合（22）的输出端连接，第一拖链（24）的一端固定设置于第一移动底座（21）的底部，第一拖链（24）的另一端与第一底架（11）的顶部固定连接。4.如权利要求1所述的一种柔性化塔脚组对机，其特征在于，第一定位座组合（3）包括第一定位座（31）、第一旋转齿圈（32）、第一吸合机构（33）和第一定位机构（34），第一定位机构（34）固定设置于第一定位座（31）的前部，第一吸合机构（33）固定设置于第一定位机构（34）的前部并与组装工装（101）连接，第一旋转齿圈（32）设置于第一定位座（31）的中部。5.如权利要求1所述的一种柔性化塔脚组对机，其特征在于，第二底架组合（4）包括第二底架（41）、第二同步轮（42）、第三伺服电机组合（43）和第二传动轴组合（44），第二底架（41）位于底座组合（8）的后部左侧，第二传动轴组合（44）固定设置于第二底架（41）的顶部，第三伺服电机组合（43）固定设置于第二底架（41）的顶部下端，第二同步轮（42）设置于第二传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈常胜，张加友，安太武，董世奇，王春瑜，王磊磊，赵东方，白绪梅，
申请(专利权)人：山东省青腾机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：