一种船用装卸臂强制驱动液压控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种船用装卸臂强制驱动液压控制系统，其中进油口管路和回油口管路依次连接并联设置的换向阀，单向节流阀，桥式平衡阀组，换向阀13，换向阀12，双溢流阀，其中，换向阀12连接到桥式平衡阀中；三组双溢流阀两端分别通过液控换向阀连接至内臂、外臂、水平驱动油缸，进油口PP1管路连接至紧急分离装置；出油口T1管路为系统主回油路。本发明专利技术通过增加液控换向阀，使得ERC脱离时，高压油通过X控制油口使得换向阀12换向，强制将液压系统切换成驱动模式，与此同时换向阀13电磁阀得电，同样实现系统切换为驱动模式，因此两种方式相互冗余，使得脱离后的卸料臂稳定悬停。使得脱离后的卸料臂稳定悬停。使得脱离后的卸料臂稳定悬停。

【技术实现步骤摘要】
一种船用装卸臂强制驱动液压控制系统


[0001]本专利技术属于电气自动化、流体控制装备
，尤其涉及一种船用装卸臂强制驱动液压控制系统。

技术介绍

[0002]流体装卸专用设备，如LNG、油品、化工介质等船用装卸臂，当现场紧急情况下或者发生火情时ERC使得臂和船分离后，使得液压系统强制切换成驱动状态，使得装卸臂悬停。
[0003]当船用装卸臂在装载过程中按下急停按钮或者工作范围超出装卸最大工作范围时，紧急脱离装置ERC执行使得装卸臂与船体分离，由于装载过程中装卸臂处于浮动平衡状态，然紧急脱离装置ERC分离以后导致平衡状态失效，若此时系统无法切换至驱动状态将会造成设备失衡导致设备损坏或人员伤亡。
[0004]此外，关于现有的脱离液压系统，现有的紧急脱离装置，只有电气控制驱动电磁阀，如果电磁阀失效，容易引发设备失衡导致重大事故的发生。

技术实现思路

[0005]基于现有液压系统存在的问题，通过多次研究和试验，设计了强制驱动液压系统回路，全面解决了这个问题。
[0006]本专利技术的技术方案为：一种船用装卸臂强制驱动液压控制系统，包括：进油口P1管路和回油口T1管路依次连接并联设置的换向阀8.1、换向阀8.2、换向阀8.3，并联设置的单向节流阀10.2、单向节流阀10.3、单向节流阀10.4，并联设置的桥式平衡阀组11.1、桥式平衡阀组11.2、桥式平衡阀组11.3；然后并联设置的桥式平衡阀组11.1、桥式平衡阀组11.2、桥式平衡阀组11.3连接换向阀12，换向阀12连接换向阀13，换向阀13连接到并联设置的双溢流阀16.1、双溢流阀16.2、双溢流阀16.3中；其中，双溢流阀16.1两端分别通过液控换向阀17.1、液控换向阀17.2连接至内臂油缸的两个腔室，双溢流阀16.2两端分别通过液控换向阀17.3、液控换向阀17.4连接至外臂油缸的两个腔室，双溢流阀16.3两端分别连接至水平旋转油缸的两个腔室；进油口PP1管路连接至紧急分离装置；回油口T1管路为系统主回油路，
[0007]进油口PP1、回油口T1管路连接的第一条支路：减压阀4.1连接方向控制阀5，方向控制阀5连接液压锁9，液压锁9连接单向节流阀10.1，单向节流阀10.1通过管路连接到输油臂与船体歧管法兰分离装置上；
[0008]进油口PP1、回油口T1管路连接的第二条支路：减压阀4.2连接方向控制阀6，方向控制阀6通过管路连接到输油臂与船体歧管法兰分离装置上。
[0009]进一步，液压锁9连接单向节流阀10.1构成控制阀组，用于实现输油臂与船体歧管法兰分离装置中双球阀的打开和闭合。
[0010]进一步，减压阀4.2连接方向控制阀6用于控制抱箍油缸实现脱离动作。
[0011]进一步，换向阀13为两位四通换向阀，实现内臂油缸、外臂油缸、水平旋转油缸驱
动与浮动功能的切换，换向阀12为两位四通换向阀，当脱离装置完成分离动作后，实现内臂油缸、外臂油缸、水平旋转油缸只能工作在驱动状态，不允许浮动状态的出现。
[0012]进一步，换向阀8.1用于控制内臂油缸左右运动，换向阀8.2用于控制外臂油缸左右运动，换向阀8.3用于控制水平旋转油缸左右运动。
[0013]进一步，双溢流阀16.1、双溢流阀16.2、双溢流阀16.3用于调整系统管路压力不能超过24MPa。
[0014]进一步，液控换向阀17.1、液控换向阀17.2、液控换向阀17.3、液控换向阀17.4具有油缸保持作用，当对应油路管道因老化等其他因素突然断裂时，油缸内部的高压油使得换向阀换向切断油路，防止装卸臂因自重快速向下掉落。
[0015]本专利技术具有以下技术效果：增加液控换向阀，使得ERC脱离时，高压油通过X控制油口使得换向阀12换向，强制将液压系统切换成驱动模式，与此同时换向阀13电磁阀得电，同样实现系统切换为驱动模式，由于换向阀均是滑阀结构存在泄漏，因此两种方式相互冗余。系统可靠，安全性高，维护方便，避免脱离后无法切换成驱动模式而造成重大事故的发生。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的含有强制驱动功能液压原理图；
[0017]图2为现有的输油臂与船体歧管法兰分离装置。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]如图1所示，一种船用装卸臂强制驱动液压控制系统，包括：
[0020]进油口P1管路和回油口T1管路依次连接并联设置的换向阀8.1、换向阀8.2、换向阀8.3，并联设置的单向节流阀10.2、单向节流阀10.3、单向节流阀10.4，并联设置的桥式平衡阀组11.1、桥式平衡阀组11.2、桥式平衡阀组11.3；
[0021]然后并联设置的桥式平衡阀组11.1、桥式平衡阀组11.2、桥式平衡阀组11.3连接换向阀12，换向阀12连接换向阀13，换向阀13连接到并联设置的双溢流阀16.1、双溢流阀16.2、双溢流阀16.3中；其中，双溢流阀16.1两端分别通过液控换向阀17.1、液控换向阀17.2连接至内臂油缸的两个腔室，双溢流阀16.2两端分别通过液控换向阀17.3、液控换向阀17.4连接至外臂油缸的两个腔室，双溢流阀16.3两端分别连接至水平旋转油缸的两个腔室；
[0022]进油口PP1管路连接至紧急分离装置；出油口T1管路为系统主回油路，
[0023]第一条支路：减压阀4.1连接方向控制阀5，方向控制阀5连接液压锁9，液压锁9连接单向节流阀10.1，单向节流阀10.1通过管路连接到输油臂与船体歧管法兰分离装置上；
[0024]第二条支路：减压阀4.2连接方向控制阀6，方向控制阀6通过管路连接到输油臂与船体歧管法兰分离装置上。
[0025]上述液压锁9连接单向节流阀10.1构成控制阀组，用于实现输油臂与船体歧管法兰分离装置中双球阀的打开和闭合。
[0026]上述减压阀4.2连接方向控制阀6用于控制抱箍油缸实现脱离动作。
[0027]上述换向阀13为两位四通换向阀，实现内臂油缸、外臂油缸、水平旋转油缸驱动与浮动功能的切换，换向阀12为两位四通换向阀，当脱离装置完成分离动作后，实现内臂油缸、外臂油缸、水平旋转油缸只能工作在驱动状态，不允许浮动状态的出现
[0028]上述换向阀8.1用于控制内臂油缸左右运动，换向阀8.2用于控制外臂油缸左右运动，换向阀8.3用于控制水平旋转油缸左右运动。
[0029]上述双溢流阀16.1、双溢流阀16.2、双溢流阀16.3用于调整系统管路压力不能超过24MPa。
[0030]上述液控换向阀17.1、液控换向阀17.2、液控换向阀17.3、液控换向阀17.4具有油缸保持作用，当对应油路管道因老化等其他因素突然断裂时，油缸内部的高压油使得换向阀换向切断油路，防止装卸臂因自重快速向下掉落。
[0031]图2所示，为现有的已经公开的输油臂与船体歧管法兰分离装置，其内部的推杆拨动行程阀19.1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船用装卸臂强制驱动液压控制系统，其特征在于，包括：进油口P1管路和回油口T1管路依次连接并联设置的换向阀8.1、换向阀8.2、换向阀8.3，并联设置的单向节流阀10.2、单向节流阀10.3、单向节流阀10.4，并联设置的桥式平衡阀组11.1、桥式平衡阀组11.2、桥式平衡阀组11.3；然后并联设置的桥式平衡阀组11.1、桥式平衡阀组11.2、桥式平衡阀组11.3连接换向阀12，换向阀12连接换向阀13，换向阀13连接到并联设置的双溢流阀16.1、双溢流阀16.2、双溢流阀16.3中；其中，双溢流阀16.1两端分别通过液控换向阀17.1、液控换向阀17.2连接至内臂油缸的两个腔室，双溢流阀16.2两端分别通过液控换向阀17.3、液控换向阀17.4连接至外臂油缸的两个腔室，双溢流阀16.3两端分别连接至水平旋转油缸的两个腔室；进油口PP1管路连接至紧急分离装置；回油口T1管路为系统主回油路，进油口PP1、回油口T1管路连接的第一条支路：减压阀4.1连接方向控制阀5，方向控制阀5连接液压锁9，液压锁9连接单向节流阀10.1，单向节流阀10.1通过管路连接到输油臂与船体歧管法兰分离装置上；进油口PP1、回油口T1管路连接的第二条支路：减压阀4.2连接方向控制阀6，方向控制阀6通过管路连接到输油臂与船体歧管法兰分离装置上。2.根据权利要求1所述的一种船用装卸臂强制驱动液压控...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟军，龚佳明，余圣武，金泽宇，
申请(专利权)人：江苏长隆石化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：