一种电力抢险车的破冰控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电力抢险车的破冰控制系统，包括车体(1)，在所述车体(1)上设有三级伸缩臂(11)、第一液压缸(41)、第二液压缸(42)、摆动缸(31)、第一旋转缸(51)、第二旋转缸(52)、第三旋转缸(53)和破冰臂，并由对应的第一驱动装置(21)、第二驱动装置(22)和第三驱动装置(23)液压驱动。本实用新型专利技术设置三个驱动装置分别对应操控三级伸缩臂、第一液压缸、第二液压缸、摆动缸、第一旋转缸、第二旋转缸和第三旋转缸，由此产生的摆动和翻转动作，结合破冰臂在水平方向的往复移动，能在多点位对电线或电缆上的结冰进行破坏，快速消除冰冻风险，降低了工作强度，提高了工作安全性，操作调控便捷。捷。捷。

【技术实现步骤摘要】
一种电力抢险车的破冰控制系统


[0001]本技术涉及工程机械
，特别涉及一种电力抢险车的破冰控制系统。

技术介绍

[0002]目前的电力抢险车主要是以辅助人工检修电路为主，随着城市的建设发展，工程量也越来越大，这也就伴随着后期需要对工程进行定期的检修，维修等工作，而现有抢险车基本都是设置普通升降台的运输车，在对工程进行检修的过程中，面对工作情况的变化，在工作位置的调整方面显得比较麻烦，尤其是在动机线路结冰的情况下，除冰显得尤为重要，而人工除冰比较繁琐且不够稳定。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供了一种能便于调整工作位置、又能同时保证除冰稳定性的电力抢险车的破冰控制系统。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种电力抢险车的破冰控制系统，包括车体，在所述车体上设有三级伸缩臂，所述三级伸缩臂包括基本臂、套接在基本臂内的第一伸缩臂以及套接在第一伸缩臂内的第二伸缩臂，该三级伸缩臂连接有第一驱动装置，在该三级伸缩臂的伸出端设有摆动缸，在所述摆动缸与第二伸缩臂之间设有第一液压缸，在该摆动缸的输出端设有第二液压缸，在所述第二液压缸的输出端设有第一旋转缸，在所述第一旋转缸的输出端设有丝杆，在所述丝杆上螺接有固定架，在所述固定架上设有第二旋转缸，在所述固定架上活动设有圆弧形安装架，在所述安装架的上端设有一段齿槽，在所述第二旋转缸的输出端设有第一传动齿，所述第一传动齿与齿槽啮合传动，所述摆动缸、第一液压缸、第二液压缸、第一旋转缸和第二旋转缸均与第二驱动装置连接；在所述安装架上设有与第三驱动装置连接的第三旋转缸，在所述第三旋转缸的输出端设有破冰臂，该第三旋转缸带动破冰臂在水平方向往复移动，三个所述驱动装置均与动力装置连通。
[0006]采用上述结构，设置的第一驱动装置带动三级伸缩臂伸展和收折，设置的第二驱动装置带动摆动缸的输出端往复转动，并由此带动固定架和破冰臂一起往复摆动，同时由第二驱动装置分别控制第一液压缸带动摆动缸转动，控制第二液压缸带动第一旋转缸伸出和收回，第一旋转缸带动丝杆转动并使螺接的固定架在竖直方向移动，控制第二旋转缸带动传动齿转动，并由齿槽啮合传动安装架往复转动，另外，由第三驱动装置控制第三旋转缸带动破冰臂在水平方向往复移动，由此产生的摆动和翻转动作，结合破冰臂在水平方向往复移动，能在水平方向和竖直方向快速调整施工位置，并在多点位对电线或电缆上的结冰进行破坏，快速消除冰冻风险，降低了工作强度，提高了工作安全性，操作调控便捷。
[0007]为了简化结构便于安装，作为优选，在所述固定架的内侧壁对称设有两端圆弧形的凹槽，在所述安装架上对应两段凹槽的位置处均设有一个连接杆，对应端的连接杆伸入凹槽中。
[0008]为了便与转换移动方向，同时简化结构，作为优选，在所述第三旋转缸上对称设有两个输出端，每个输出端均设有一个连接杆，在所述连接杆上铰接设有第一转动块，所述第一转动块的一侧还与传动杆铰接连接，所述传动杆的一端伸入套接在缓冲套内，所述缓冲套的一端铰接设有第二转动块，在该缓冲套的下方设有安装盒，在所述安装盒的一侧设有导向槽，在该安装盒内竖直设有转动杆，所述第二转动块的一侧还与过渡杆铰接，该过渡杆的一端与转动杆铰接，所述转动杆的非铰接端设有第二传动齿，所述第二传动齿啮合连接有转动套，在所述转动套的下端面与推杆的一端铰接，该推杆的另一端与破冰臂铰接，在所述破冰臂的上端设有导向杆，所述导向杆伸入导向槽内，在第三旋转缸的带动下，两个破冰臂水平相向往复移动，以便实现挤压破冰的目的。
[0009]为了使破冰臂的移动更稳定，避免撞击损伤，作为优选，在所述缓冲套内固设有第一压簧，该传动杆的伸入端与第一压簧的非固定端抵接，在所述传动杆的伸入端设有凸台，在所述凸台与缓冲套对应端的内侧壁之间设有套设在传动杆上的第二压簧，所述第二压簧的一端与凸台的对应端面抵接，另一端与缓冲套对应端的内侧壁抵接。
[0010]为了简化动力输出的结构，作为优选，所述动力装置包括油泵，所述油泵的一端设有与油缸连通的抽油管，另一端设有第一进油管，在所述第一进油管上设有与油泵连通的第一溢流阀，在所述第一溢流阀的一侧设有与油缸连通的溢流管，在该第一进油管的出油端设有第二进油管；所述第一驱动装置包括三个第一遥控伺服阀，在所述第一遥控伺服阀的一侧连通设有第三进油管和第二出油管，另一侧连通设有第一接油管和第二接油管，所述第三进油管与第二进油管连通，所述基本臂与第一伸缩臂的一侧均与对应的第一接油管连通，另一侧均与对应的第二接油管连通；在所述第一接油管和第二接油管上还连通设有第一双向液压锁，在所述第二出油管上设有第一调速遥控器，在该第一调速遥控器的一侧设有与第一出油管连通的第三出油管，所述第一出油管与油缸连通，在所述第三进油管与第三出油管之间连通有第二溢流阀。
[0011]为了快速控制液压传动，并简化控制油路的连接结构，作为优选，所述第二驱动装置包括五个分别与第一液压缸、第二液压缸、第一旋转缸、第二旋转缸以及摆动缸连通的第二遥控伺服阀，每个所述第二遥控伺服阀的一侧均连通设有第四进油管和第四出油管，另一侧均连通设有第三接油管和第四接油管，所述第四进油管与第二进油管连通，所述第一液压缸、第二液压缸、第一旋转缸、第二旋转缸以及摆动缸的一侧分别与对应的第三接油管连通，另一侧分别与对应的第四接油管连通；在所述第三接油管和第四接油管上还连通设有第二双向液压锁，在五个所述第四出油管上均连通设有第二调速遥控器，五个所述第二调速遥控器的一侧均设有与第一出油管连通的第五出油管，对应位置的所述第四进油管与第五出油管之间均连通设有第三溢流阀。
[0012]为了简化控制油路的连接结构，作为优选，所述第三驱动装置包括第三遥控伺服阀，在所述第三遥控伺服阀的一侧连通设有第五进油管和第六出油管，另一侧连通设有第五接油管和第六接油管，所述第五进油管与第二进油管连通，所述第三旋转缸的一侧与第五接油管连通，另一侧与第六接油管连通；在所述第六出油管上设有第三调速遥控器，在该第三调速遥控器的一侧设有与第一出油管连通的第七出油管，在所述第五进油管与第七出油管之间连通有第四溢流阀。
[0013]为了控制液压油的流向，并过滤液压油中的杂质，减小磨损，作为优选，在所述抽
油管上沿出油方向依次设有过滤器和电磁阀。
[0014]为了便于观察支撑强度，便于调整作业压力，提高使用安全性，作为优选，在所述第一进油管上连通设有可调式节流器，在所述可调式节流器的一侧连通设有压力表，在所述压力表和可调式节流器之间设有截止阀。
[0015]为了便于提供压力补偿，作为优选，在所述第一进油管上连通设有储能器。
[0016]有益效果：本技术设置三个驱动装置分别对应操控三级伸缩臂、第一液压缸、第二液压缸、摆动缸、第一旋转缸、第二旋转缸和第三旋转缸，由此产生的摆动和翻转动作，结合破冰臂在水平方向的往复移动，能在多点位对电线或电缆上的结冰进行破坏，快速消除冰冻风险，降低了工作强度，提高了工作安全性，操作调控便捷。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力抢险车的破冰控制系统，包括车体(1)，其特征在于：在所述车体(1)上设有三级伸缩臂(11)，所述三级伸缩臂(11)包括基本臂(111)、套接在基本臂(111)内的第一伸缩臂(112)以及套接在第一伸缩臂(112)内的第二伸缩臂(113)，该三级伸缩臂(11)连接有第一驱动装置(21)，在该三级伸缩臂(11)的伸出端设有摆动缸(31)，在所述摆动缸(31)与第二伸缩臂(113)之间设有第一液压缸(41)，在该摆动缸(31)的输出端设有第二液压缸(42)，在所述第二液压缸(42)的输出端设有第一旋转缸(51)，在所述第一旋转缸(51)的输出端设有丝杆(511)，在所述丝杆(511)上螺接有固定架(512)，在所述固定架(512)上设有第二旋转缸(52)，在所述固定架(512)上活动设有圆弧形安装架(513)，在所述安装架(513)的上端设有一段齿槽，在所述第二旋转缸(52)的输出端设有第一传动齿(521)，所述第一传动齿(521)与齿槽啮合传动，所述摆动缸(31)、第一液压缸(41)、第二液压缸(42)、第一旋转缸(51)和第二旋转缸(52)均与第二驱动装置(22)连接；在所述安装架(513)上设有与第三驱动装置(23)连接的第三旋转缸(53)，在所述第三旋转缸(53)的输出端设有破冰臂，该第三旋转缸(53)带动破冰臂在水平方向往复移动，三个所述驱动装置均与动力装置连通。2.根据权利要求1所述的一种电力抢险车的破冰控制系统，其特征在于：在所述固定架(512)的内侧壁对称设有两端圆弧形的凹槽(514)，在所述安装架(513)上对应两段凹槽(514)的位置处均设有一个连接杆，对应端的连接杆伸入凹槽(514)中。3.根据权利要求1所述的一种电力抢险车的破冰控制系统，其特征在于：在所述第三旋转缸(53)上对称设有两个输出端，每个输出端均设有一个连接杆(531)，在所述连接杆(531)上铰接设有第一转动块(541)，所述第一转动块(541)的一侧还与传动杆(532)铰接连接，所述传动杆(532)的一端伸入套接在缓冲套(55)内，所述缓冲套(55)的一端铰接设有第二转动块(542)，在该缓冲套(55)的下方设有安装盒，在所述安装盒的一侧设有导向槽(551)，在该安装盒内竖直设有转动杆(533)，所述第二转动块(542)的一侧还与过渡杆铰接，该过渡杆的一端与转动杆(533)铰接，所述转动杆(533)的非铰接端设有第二传动齿(522)，所述第二传动齿(522)啮合连接有转动套(56)，在所述转动套(56)的下端面与推杆(561)的一端铰接，该推杆(561)的另一端与破冰臂铰接，在所述破冰臂的上端设有导向杆(57)，所述导向杆(57)伸入导向槽(551)内，在第三旋转缸(53)的带动下，两个破冰臂水平相向往复移动，以便实现挤压破冰的目的。4.根据权利要求3所述的一种电力抢险车的破冰控制系统，其特征在于：在所述缓冲套(55)内固设有第一压簧(552)，该传动杆(532)的伸入端与第一压簧(552)的非固定端抵接，在所述传动杆(532)的伸入端设有凸台(553)，在所述凸台(553)与缓冲套(55)对应端的内侧壁之间设有套设在传动杆(532)上的第二压簧(554)，所述第二压簧(554)的一端与凸台(553)的对应端面抵接，另一端与缓冲套(55)对应端的内侧壁抵接。5.根据权利要求1所述的一种电力抢险车的破冰控制系统，其特征在于：所述动力装置包括油泵(6)，所述油泵(6)的一端设有与油缸(7)连通的抽油管(71)，另一端设有第一进油管(...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂思宇，向鹏，陈绍敏，李江涛，向贤兵，姚昌模，曾小义，欧儒春，唐前辉，张友利，孙红雨，谢德勇，陈颖，罗远福，鲁冠军，陈晓余，黄丹，张大伟，梅其政，刘建国，雷施轩，高倩霞，王磊，吴华兵，向上，雷利斌，赵兴，赵鑫，孙正圆，王康宁，蒋金陶，谭龙伟，柳帅，黄瀛周，姜宇航，董长昊，徐昇，邵龙，黄平直，杨钦云，高鹏，徐文浩，徐瑶，赖福晴，吴鏑，文柯奥，王茂，王一斌，岩轰罕，司嘉威，吴至豪，李欣棋，李欣潞，石东富，向平，
申请(专利权)人：重庆电力高等专科学校，
类型：新型
国别省市：