利用多个磁传感器的步行信息识别方法以及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种利用多个磁传感器的步行信息识别方法以及装置。步行信息识别方法包括：从涂在地面上的磁性涂料生成磁感应信号，并利用所述磁感应信号生成频率变换信号，再利用所述频率变换信号生成步行信息。用所述频率变换信号生成步行信息。用所述频率变换信号生成步行信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用多个磁传感器的步行信息识别方法以及装置


[0001]本专利技术涉及利用多个磁传感器的步行信息识别方法及装置(METHOD AND APPARATUS OF RECOGNIZING WALKING INFORMATION BY USING MULTIPLE MAGNETIC SENSORS)，尤其涉及一种从涂覆在地面上的磁性涂料中识别步行信息的技术。
[0002]本专利技术要求2020年6月23日提交韩国专利局、申请号为10
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2020
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0076501号的专利技术，以及2020年6月23日提交韩国专利局、申请号为10
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2020
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0076502号的申请日的优先权，其公开内容通过引用全文结合于此。

技术介绍

[0003]除非本说明书另有说明，本节中描述的内容不是本申请权利要求的现有技术，并且即使包括在本节中也并不该认为是现有技术。
[0004]视障人士可以利用拐杖检测盲人人行道块的凹凸来找出想去的方向。
[0005]然而，由于盲人人行道块的凹凸部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种利用多个磁传感器的步行信息识别方法，其特征在于，包括：从涂在地面上的磁性涂料生成磁感应信号；利用所述磁感应信号生成频率变换信号；利用所述频率变换信号生成步行信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述频率变换信号通过：以预设周期检测所述磁感应信号生成检测信号，将所述检测信号按照预设数量均分生成平均信号，通过收集预设变换单位的所述平均信号后进行频率变换而生成。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述磁感应信号包括：通过第一磁传感器从所述磁性涂料生成的第一磁子信号；以及通过第二磁传感器从所述磁性涂料生成的第二磁子信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述频率变换信号通过利用由所述第一磁子信号与所述第二磁子信号之差而生成的降噪信号生成。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述降噪信号通过利用对应于所述第一磁子信号的所述平均信号与对应于所述第二磁子信号的所述平均信号之差而生成。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：利用接收所述第一磁子信号和所述第二磁子信号的时间差，生成所述磁性涂料的方向信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：从所述磁性涂料生成光学传感信号，生成所述步行信息，包括：利用所述频率变换信号和所述光学传感信号中的至少一个生成步行信息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述磁感应信号对应于一维磁性图案或者二维磁性图案。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述光学传感信号对与所述磁感应信号对应的磁性图案进行细分，以使单位长度或者每单位面积的信息量大于仅使用所述磁感应信号的情况。10.一种利用多个磁传感器的步行信息识别装置，其特征在于，包括：磁传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：金庸玄，任硕熙，金大元，
申请(专利权)人：株式会社定石化学，
类型：发明
国别省市：