一种无人机航空磁场测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种无人机航空磁场测量装置，能够适用不同型号无人机，避免无人机机体磁性物质对航磁测量数据精度的影响。本实用新型专利技术中，磁测探杆采用母杆与子杆分节设计方式，其中母杆长度固定，子杆长度灵活可变，通过连接不同长度或数量的子杆，从而使所设计的航测装置能够适用不同型号无人机，避免无人机机体磁性物质对航磁测量数据精度的影响，实现高效的低空磁场测量，为地磁导航匹配区域基准图构建提供高精度的磁场数据基础。构建提供高精度的磁场数据基础。构建提供高精度的磁场数据基础。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机航空磁场测量装置


[0001]本技术涉及航空磁场测量与匹配定位
，具体涉及一种无人机航空磁场测量装置。

技术介绍

[0002]近年来，利用地球物理特征实现无源自主导航的方法得到广泛关注，地磁导航具有无积累误差，良好的隐蔽性、抗干扰性和低成本等优点，逐渐成为自主导航定位领域的研究热点。在跨平原、跨水域等复杂应用场景中，采用“惯性导航+地磁导航”的组合导航模式能够及时修正惯导累积误差，为远程巡航飞行器的自主、可靠导航定位提供技术可行性。
[0003]地磁导航的前提是建立完善的磁场匹配基准图，其精度的高低直接影响匹配定位质量。在巡航飞行器地磁导航过程中，作为匹配特征的地磁异常信息随空间距离衰减严重，仅能通过航空磁场测量的方法获得。传统基于有人飞机的航空磁场测量方法由于受到机场保障、使用成本、飞行安全及测量效率等因素的影响，并不适用于低空、超低空区域的磁场测量与构图。
[0004]现有的磁场测量装置中连接测量探头的磁测探杆一般采用软绳或者是固定的测量杆，软绳容易受风或其他扰动影响；固定的测量杆长度固定，对于不同的场景适应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机航空磁场测量装置，包括磁测探头部件、磁测探杆、磁测探杆收放机构(4)、磁测设备箱(5)以及磁测数据显示软件(6)；磁测探杆收放机构(4)内设有磁性电机，用于控制磁测探杆的起竖以及拉平状态，磁测设备箱(5)与磁测探杆收放机构(4)相连，磁测数据显示软件(6)置于地面，用于监控航空磁场测量装置的工作状态，其特征在于，所述磁测探杆由磁测探杆母杆(2)以及磁测探杆子杆(3)组成，磁测探杆母杆(2)长度固定，数量只有1个，磁测探杆子杆(3)数量为1个或多个，若为多个，则多个磁测探杆子杆连接后，再与磁测探头部件和磁测探杆母杆(2)的一端连接；磁测探头部件处于整个装置的最外端，通过磁测探杆子杆(3)连接到磁测探杆母杆(2)的一端，磁测探杆母杆(2)另一端与磁测探杆收放机构(4)连接。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述磁测探头部件包括磁测探头(5
‑
1)，用于实时测量飞行航迹磁场总场强度数据，还包括磁测探头整流罩(1)，所述整流罩采用流线型设计，且整流罩上开设有通孔；磁测探头(5
‑
1)置于磁测探头整流罩(1)中。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述磁测探头部件还包括磁测计数器(5
‑
2)、磁测数据收录设备(5
‑
3)、锂电池(5
‑
4)、GNSS定位与授时模块(5
‑
5)以及无线数据传输设备(5
‑
6)；磁测计数器(5
‑
2)、磁测数据收录设备(5
‑
3)、锂电池(5
‑
4)、GNSS定位与授时模块(5
‑
5)以及无线数据传输设备(5
‑
6)均放置于磁测设备箱(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪新春，闫浩飞，魏东岩，陆一，邱玥，袁洪，
申请(专利权)人：中国科学院空天信息创新研究院，
类型：新型
国别省市：