一种基于磁场强度特征的磁信标标定方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于磁场强度特征的磁信标标定方法、装置及系统，涉及磁信标技术领域。本发明专利技术所述的基于磁场强度特征的磁信标标定方法，包括：激励双轴磁信标的第一螺线管产生空间磁场；通过磁传感器采集磁场强度数据，或通过电压传感器采集运动导体的感应电压数据；对所述磁场强度数据或所述感应电压数据进行指数平滑，根据平滑后的所述磁场强度数据或所述感应电压数据绘制导数图像，根据所述导数图像判断所述第一螺线管的中心点；确定所述第二螺线管的中心点；确定所述双轴磁信标的中心位置。本发明专利技术所述的技术方案，利用磁场关于距离的导数规律对磁信标进行标定，在保证标定精度的同时节约了标定成本与时间，有效提升了低频磁信标定位的效率。频磁信标定位的效率。频磁信标定位的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于磁场强度特征的磁信标标定方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及磁信标
，具体而言，涉及一种基于磁场强度特征的磁信标标定方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]目前，磁信标中心的标定方法主要包括以下两种：第一种方法是直接对磁信标的大小进行测量，取中心位置作为磁信标的中心，然而标定精度受到测量手段与磁信标制作工艺的影响；第二种方法是利用磁传感器在不同位置测量多组数据，每组磁场强度数据可以得到一组距离，进而可以通过求解非线性方程组得到磁信标中心的位置，然而标定精度受到磁传感器精度与测量数据数量的影响。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的问题是如何提高磁信标的标定精度和标定效率。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种基于磁场强度特征的磁信标标定方法，包括：激励双轴磁信标的第一螺线管产生空间磁场；通过磁传感器采集磁场强度数据，或通过电压传感器采集运动导体的感应电压数据；对所述磁场强度数据或所述感应电压数据进行指数平滑，根据平滑后的所述磁场强度数据或所述感应电压数据绘制导数图像，根据所述导数图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于磁场强度特征的磁信标标定方法，其特征在于，包括：激励双轴磁信标的第一螺线管产生空间磁场；通过磁传感器采集磁场强度数据，或通过电压传感器采集运动导体的感应电压数据；对所述磁场强度数据或所述感应电压数据进行指数平滑，根据平滑后的所述磁场强度数据或所述感应电压数据绘制导数图像，根据所述导数图像判断所述第一螺线管的中心点；对所述双轴磁信标的第二螺线管重复上述操作，确定所述第二螺线管的中心点；根据所述第一螺线管的中心点和所述第二螺线管的中心点确定所述双轴磁信标的中心位置。2.根据权利要求1所述的基于磁场强度特征的磁信标标定方法，其特征在于，所述激励双轴磁信标的第一螺线管产生空间磁场包括：将经过线性功率放大器放大后的恒定直流信号通入到所述第一螺线管中，使得所述第一螺线管在空间中产生恒定不变的磁场。3.根据权利要求1所述的基于磁场强度特征的磁信标标定方法，其特征在于，所述通过磁传感器采集磁场强度数据，或通过电压传感器采集运动导体的感应电压数据包括：通过按固定方向匀速移动的所述磁传感器采集所述磁场强度数据，或设置所述导体沿着垂直螺线管轴向的方向移动切割磁感线，通过所述电压传感器采集所述导体两端产生的所述感应电压数据。4.根据权利要求1所述的基于磁场强度特征的磁信标标定方法，其特征在于，所述对所述磁场强度数据或所述感应电压数据进行指数平滑包括：采用自适应指数平滑法根据指数平滑的预测误差动态调整平滑系数。5.根据权利要求1所述的基于磁场强度特征的磁信标标定方法，其特征在于，所述根据所述导数图像判断所述第一螺线管的中心点包括：将磁场强度为零且位于所述导数图像中的峰值位置的点确定为所述第一螺线管的中心点，或者将磁场强度为峰值且位于所述导数图像的零位置的点确定为所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清华，周子健，王振桓，耿子成，王振伟，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：