【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于通过使用多个磁传感器识别行驶信息的方法和装置
[0001]本公开总体涉及通过使用多个磁传感器识别行驶信息的方法和装置，更具体地，涉及用于从施加到道路标记的磁性涂料中识别行驶信息的技术
。
[0002]本公开要求于
2021
年4月
27
日提交的韩国专利申请号
10
‑
2021
‑
0054364
的权益，其全部内容通过引用结合到本申请中
。
技术介绍
[0003]除非本文另有说明，否则本部分中描述的材料不是关于本申请中的权利要求的现有技术，并且不因包括在本部分中而被认为是现有技术
。
[0004]磁传感器可以用于自主车辆的行驶系统
。
例如，被构造在道路标记上的磁性图案可以使用磁传感器来读取，并且用于自主行驶
。
[0005]这种磁传感器检测随时间变化的磁场，并且通过使用计算机解读检测到的磁场来操作自主车辆
。
也就是说，安装在正在操作的车辆中的磁传感...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于识别行驶信息的方法，包括：从施加到道路标记的磁性涂料生成磁感测信号；使用所述磁感测信号来生成频率转换信号；以及使用所述频率转换信号来生成车辆的行驶信息
。2.
根据权利要求1所述的方法，其中所述频率转换信号通过以下操作来生成：通过以预设周期检测所述磁感测信号来生成检测信号，通过对预设数量的检测信号求平均来生成平均信号，收集与预设转换单元相对应的多个平均信号或收集预设时间段内的平均信号，并且对其执行频率转换
。3.
根据权利要求2所述的方法，其中所述磁感测信号包括通过第一磁传感器从所述磁性涂料生成的第一磁子信号和通过第二磁传感器从所述磁性涂料生成的第二磁子信号
。4.
根据权利要求3所述的方法，其中所述频率转换信号使用降噪信号来生成，所述降噪信号使用所述第一磁子信号和所述第二磁子信号之间的差来生成
。5.
根据权利要求4所述的方法，其中所述降噪信号使用对应于所述第一磁子信号的平均信号与对应于所述第二磁子信号的平均信号之间的差来生成
。6.
根据权利要求4所述的方法，还包括：在生成所述磁感测信号的同时，通过安装在所述车辆中的振动传感器检测振动频率
。7.
根据权利要求6所述的方法，其中所述频率转换信号使用通过从降噪信号中进一步去除与所述振动频率相对应的噪声而获取的附加降噪信号来生成
。8.
根据权利要求3所述的方法，还包括：使用接收到所述第一磁子信号的时间与接收到所述第二磁子信号的时间之间的差来生成所述磁性涂料的方向信息
。9.
根据权利要求1所述的方法，还包括：从所述磁性涂料生成光学感测信号，其中生成所述行驶信息包括使用所述频率转换信号或所述光学感测信号或其组合中的任何一个或多个来生成所述行驶信息
。10.
根据权利要求9所述的方法，其中所述磁感测信号对应于一维磁性图案或二维磁性图案
。11.
根据权利要求9所述的方法，其中所述光学感测信号被配置为细分与所述磁感测信号相对应的磁性图案，从而与仅使用所述磁感测信号时相比增加每单位长度或单位面积的信息量
。12.
一种用于识别行驶信息的装置，...
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