一种狭窄道路安全会车系统及方法技术方案

本发明专利技术适用于辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种狭窄道路安全会车系统及方法，所述系统包括：感知单元，所述感知单元用于进行图像采集和雷达信息采集，并基于内置的域控制器获取自身车辆信息；计算单元，计算单元与感知单元连接，用于计算自身车辆

【技术实现步骤摘要】
一种狭窄道路安全会车系统及方法


[0001]本专利技术属于辅助驾驶
，尤其涉及一种狭窄道路安全会车系统及方法
。

技术介绍

[0002]随着我国经济实力的提升，以及近些年来我国新能源汽车消费高速增长，截止
2022
年底，我国新能源汽车保有量已达到
1310
万辆，超过全球总量的一半
。
新能源汽车的发展，意味着汽车智能网联化发展成为必然趋势
。
[0003]当前中国新能源汽车的发展在大中城市，已逐步被广大百姓所接受，下一个中国新能源汽车市场必然会下沉至中国广大的城镇和农村地区
。
故国家工业和信息化部组织五大国家级别的部门，开展新能源汽车下乡活动，目的在于开拓城镇和农村地区的新能源汽车的普及程度
。
[0004]但是当前城乡地区的道路状况仍无城市的道路状态良好，在偏远地区的城镇和农村地区，仍存在着道路狭窄的工况，并且没有明显的道路分界线，故在行驶过程中，往往会遇到与对向来车进行会车的工况
。
专利技术内容
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种狭窄道路安全会车系统，其特征在于，所述系统包括：感知单元，所述感知单元用于进行图像采集和雷达信息采集，并基于内置的域控制器获取自身车辆信息，所述自身车辆信息至少包括自身车辆的长度以及自身车辆的宽度；计算单元，计算单元与感知单元连接，所述计算单元用于接收来自感知单元发出的数据，并计算自身车辆
、
车道线以及目标车辆之间的位置数据；判断单元，判断单元与计算单元连接，所述判断单元用于根据位置数据判定当前会车场景是否满足回车条件；控制单元，控制单元与判断单元连接，所述控制单元用于根据会车条件判断结果控制进行会车
。2.
根据权利要求1所述的狭窄道路安全会车系统，其特征在于，所述感知单元包括前视摄像头
、
环视摄像头
、
毫米波雷达和域控制器
。3.
一种狭窄道路安全会车方法，应用于如权利要求1或2所述的狭窄道路安全会车系统，其特征在于，所述方法包括：通过感知单元中的前视摄像头
、
毫米波雷达
、
环视摄像头和域控制器进行数据采集，计算得到前方道路宽度
Lwidth、
自车长度
HostVehLong、
自车宽度
HostVehWidth、
目标车宽度
ObjWidth、
目标车辆左侧边界与左侧车道边界的距离
L1、
自车车身边界与右侧车道边界的距离
L2
以及自车车身边界与目标车车身边界的横向距离
L3
；通过将
L2
与预设的道路边界安全距离
L5
进行比较，以及将
L3
与预设的对向目标车安全会车距离
L4
进行比较，判定是否满足会车条件，若满足，则通过控制单元控制车辆进行会车
。4.
根据权利要求3所述的狭窄道路安全会车方法，其特征在于，所述方法包括通过前视摄像头识别前方道路状态及前方道路左右边界线多项式参数，依据前方道路左右边界线多项式参数，计算前方道路宽度
Lwidth。5.
根据权利要求3所述的狭窄道路安全会车方法，其特征在于，所述方法包括自车通过毫米波雷达识别对向目标车辆自身左右边界线，计算出目标车辆车身宽度<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪亮，张宇，匡思远，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：