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本发明适用于辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种狭窄道路安全会车系统及方法，所述系统包括：感知单元，所述感知单元用于进行图像采集和雷达信息采集，并基于内置的域控制器获取自身车辆信息；计算单元，计算单元与感知单元连接，用于计算自身车辆
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该专利属于阿尔特汽车技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿尔特汽车技术股份有限公司授权不得商用。

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