机器人系统及机器人避障方法技术方案

本发明专利技术提供一种机器人系统及机器人避障方法，机器人系统包括机器人，避障单元；所述避障单元配置成布置于机器人行走路线上、且位于障碍物的预设距离处；所述机器人配置成在行进过程中，根据所述避障单元产生的磁场信号的强弱及方向确定机器人是否遇到障碍物。本发明专利技术的机器人系统及机器人避障方法，在障碍物附近设置产生具有预定方向的磁场信号的避障单元，机器人行走过程中，通过检测避障单元产生的磁场信号及方向，确定行进路径上是否具有障碍物，有效辅助机器人识别避障盲区，提高机器人对障碍物的识别精度，达到更好避障的效果。达到更好避障的效果。达到更好避障的效果。

【技术实现步骤摘要】
机器人系统及机器人避障方法


[0001]本专利技术涉及智能控制领域，尤其涉及一种机器人系统及机器人避障方法。

技术介绍

[0002]低重复率、高覆盖率是遍历式机器人如吸尘、割草及泳池清洗等移动机器人追求的目标。以移动机器人为智能割草机器人为例，割草机器人以边界围住的草坪为工作区域以进行割草作业，草坪之外定义为非工作区域。
[0003]机器人在工作过程中，由于机器人存在一定的盲区，容易误入障碍物区域；现有技术中，避障方法包括：通过传感器碰撞检测识别障碍物，通过视觉识别区别障碍物，或通过超声波探测检测障碍物等方式，然而，现有技术的障碍物识别方式容易被外界环境遮蔽和干扰造成错误识别，导致无法准确识别真实障碍物。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种机器人系统及机器人避障方法。
[0005]为了实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种机器人系统，其包括：机器人，避障单元；所述避障单元配置成布置于机器人行走路线上、且位于障碍物的预设距离处；
[0006]所述机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人系统，其包括机器人，其特征在于，所述机器人系统还包括：避障单元，所述避障单元配置成布置于机器人行走路线上、且位于障碍物的预设距离处；所述机器人配置成在行进过程中，根据所述避障单元产生的磁场信号的强弱及方向确定机器人是否遇到障碍物。2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述避障单元包括：脉冲电流发生器，连接所述脉冲电流发生器且形成闭合电流回路的单根电导线；所述电导线包括：以所述电导线对折后，形成依次相互连接的第一子导线段、第二子导线段和第三子导线段，以及于所述第三子导线段对应所述障碍物的区间段外围所包覆的屏蔽罩，所述屏蔽罩用于屏蔽其包覆的第三子导线段区间段所产生的磁场信号；其中，所述电导线折弯部分形成所述第二子导线段；所述第一子导线段和所述第三子导线段分别连接所述脉冲电流发生器，第三子导线段与第一子导线段之间相互平行排布，且电流流向相反。3.根据权利要求2所述的机器人系统，其特征在于，所述第一子导线段和所述第三子导线段自连接所述脉冲电流发生器的端部开始，始终朝远离所述脉冲电流发生器的方向延伸；空间位置上，所述脉冲电流发生器和所述第二子导线段分别靠近所述障碍物相对设置的两个侧端排布。4.根据权利要求3所述的机器人系统，其特征在于，所述第一子导线段和所述第三子导线段为相互平行排布的直线段。5.根据权利要求2所述的机器人系统，其特征在于，所述第一子导线段和所述第三子导线段相互抵接排布。6.根据权利要求2至5任一项所述的机器人系统，其特征在于，所述第三子导线段排布在所述第一子导线段和所述障碍物之间；所述机器人配置成当检测到磁场信号且检测到的磁场信号的方向与第一子导线段产生的磁场信号方向相同时，确定机器人前方设置有障碍物。7.根据权利要求6所述的机器人系统，其特征在于，所述机器人还配置成在确定机器人前方设置有障碍物后...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，高娟，
申请(专利权)人：苏州科瓴精密机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：