一种单车道过车信息采集系统及方法技术方案

技术编号:32973964 阅读:53 留言:0更新日期:2022-04-09 11:46
本发明专利技术公开了一种单车道过车信息采集系统及方法,包括视频摄像模块,用于对机动车抓拍,得到抓拍图像并提取车辆图像信息;相机模块,用于保存车辆图像信息;射频模块,用于读取车辆射频信息并生成匹配指令;处理模块,包括:第一匹配单元,用于在优先接收到车辆图像信息时,根据车牌信息与相应的车辆射频信息匹配;第二匹配单元,用于在优先接收到车辆射频信息和匹配指令时,根据车牌信息与相应的车辆图像信息匹配;综合处理单元,用于将互相匹配的车辆射频信息和车辆图像信息综合处理,得到车辆整合信息;外部通信模块用于将车辆整合信息、车辆图像信息和车辆射频信息发送至后台管理系统以识别机动车身份。本发明专利技术提升单车道机动车识别准确性。车识别准确性。车识别准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种单车道过车信息采集系统及方法


[0001]本专利技术涉及车辆出入控制
,尤其涉及一种单车道过车信息采集系统及方法。

技术介绍

[0002]现在,社区街道以及停车场等机动车单车道出入口场景中大多采用视频摄像头识别车牌的形式采集车辆数据。视频摄像头配合道闸以及后台智能管理系统对机动车进行流量控制和收费。
[0003]但仅靠视觉的视频识别技术有其局限性,当机动车号牌污损、涂改或遇到套牌车等情况下,视频识别的视觉输入本就错误时,识别成功率必定大幅下降。同时,现有的单车道应用场景并不复杂,为了节约成本,一般选用识别性能较为低端的视频摄像头设备,所以,这种车牌误报发生的可能性会更高,而对于单车道场景具有代表性的停车场收费门禁系统,频繁的误报必定会造成时间和人力等运营成本的损耗,不可忽视。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的在于提供一种单车道过车信息采集系统及方法,用于提升单车道机动车识别的准确性。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:一种单车道过车信息采集系统,包括:
[0006]视频通讯模块,连接一视频摄像模块,用于向所述视频摄像模块下发一抓拍指令;
[0007]所述视频摄像模块根据所述抓拍指令对出入所述单车道的机动车进行抓拍,得到抓拍图像,并于所述抓拍图像中提取得到车辆图像信息以发送至所述视频通讯模块,所述车辆图像信息中包含有车牌信息;
[0008]相机模块,连接所述视频通讯模块,用于对所述车辆图像信息进行保存;
[0009]所述机动车上预设有射频标签,所述射频标签内预先存储有车辆射频信息,所述车辆射频信息中包含所述车牌信息和标签相位信息;
[0010]射频模块,连接所述射频标签,用于读取所述射频标签中存储的所述车辆射频信息并保存,以及根据所述车辆射频信息中的所述标签相位信息生成一匹配指令;
[0011]处理模块,分别连接所述相机模块和所述射频模块,包括:
[0012]接收单元,用于接收所述相机模块发送的所述车辆图像信息、所述射频模块发送的所述车辆射频信息和所述匹配指令;
[0013]第一匹配单元,连接所述接收单元,用于在所述接收单元优先接收到所述车辆图像信息时,根据所述车辆图像信息中包含的所述车牌信息与相应的所述车辆射频信息进行匹配,并在匹配成功时得到互相匹配的所述车辆图像信息和所述车辆射频信息,以及在匹配未成功时将所述车辆图像信息上传;
[0014]第二匹配单元,连接所述接收单元,用于在所述接收单元优先接收到所述车辆射
频信息并接收到所述匹配指令时,根据所述车辆射频信息中包含的所述车牌信息与相应的所述车辆图像信息进行匹配,并在匹配成功时得到互相匹配的所述车辆图像信息和所述车辆射频信息,以及在匹配未成功时将所述车辆射频信息上传;
[0015]综合处理单元,分别连接所述第一匹配单元和所述第二匹配单元,用于将互相匹配的所述车辆射频信息和所述车辆图像信息进行综合处理,得到一车辆整合信息,所述车辆整合信息中包含有所述车辆射频信息和所述车辆图像信息中的全部数据;
[0016]外部通信模块,分别连接所述处理模块和一后台管理系统,用于将所述车辆整合信息、匹配未成功的所述车辆图像信息和所述车辆射频信息发送至所述后台管理系统,所述后台管理系统用于根据所述车辆整合信息、匹配未成功的所述车辆图像信息和所述车辆射频信息对所述机动车进行身份识别。
[0017]进一步地,所述视频摄像模块包括:
[0018]主动抓拍单元,用于主动对出入所述单车道的所述机动车进行抓拍,得到所述抓拍图像;
[0019]被动抓拍单元,用于根据所述抓拍指令对出入所述单车道的所述机动车进行抓拍,得到所述抓拍图像;
[0020]图像分析单元,分别连接所述主动抓拍单元和所述被动抓拍单元,用于对所述抓拍图像进行图像分析,得到所述车辆图像信息,所述车辆图像信息包括所述车牌信息、车辆颜色和车辆类型。
[0021]进一步地,所述射频模块包括:
[0022]射频接收单元,用于接收所述车辆射频信息;
[0023]射频读取单元,连接所述射频接收单元,用于读取所述车辆射频信息,所述车辆射频信息中还包含有标签相位信息;
[0024]距离计算单元,连接所述射频读取单元,用于根据所述标签相位信息计算得到所述射频接收单元与所述机动车之间的相对距离;
[0025]指令生成单元,连接所述距离计算单元,用于根据所述相对距离生成所述匹配指令。
[0026]进一步地,所述指令生成单元包括:
[0027]第一比较子单元,用于将所述相对距离分别和预设的下限阈值和上限阈值进行比较,并在所述相对距离大于所述下限阈值且小于所述上限阈值时,将所述相对距离划入一距离队列中,所述距离队列中包含有若干标准距离;
[0028]方差计算子单元,连接所述第一比较子单元,用于将所述相对距离与所述距离队列中的各所述标准距离进行方差计算,得到所述相对距离与各所述各所述标准距离之间的方差;
[0029]方差比较子单元,连接所述方差计算子单元,用于将所述相对距离与各所述标准距离之间的方差与预设的方差阈值进行比较,并在所述相对距离与各所述各所述标准距离之间的方差不大于所述方差阈值时,用所述相对距离替换所述距离队列中存在时间最长的所述标准距离,以形成新的所述距离队列;
[0030]平均值比较子单元,连接所述方差比较子单元,用于对新的所述距离队列进行平均计算,得到距离均值,并在所述距离均值满足预设的门限触发条件时,生成所述匹配指
令。
[0031]进一步地,所述门限触发条件为:所述距离均值达到预设的触发门限若干次。
[0032]一种单车道过车信息采集方法,应用于上述的单车道过车信息采集系统,所述单车道过车信息采集方法包括:
[0033]步骤S1,视频通讯模块向视频摄像模块下发一抓拍指令,所述视频摄像模块根据所述抓拍指令对出入所述单车道的机动车进行抓拍,得到抓拍图像,并于所述抓拍图像中提取得到车辆图像信息以发送至所述视频通讯模块,所述车辆图像信息中包含有车牌信息;
[0034]步骤S2,相机模块对所述车辆图像信息进行保存;
[0035]步骤S3,射频模块读取所述射频标签中存储的所述车辆射频信息并保存,以及根据所述车辆射频信息中的所述标签相位信息生成一匹配指令;
[0036]步骤S4,接收单元接收所述相机模块发送的所述车辆图像信息、所述射频模块发送的所述车辆射频信息和所述匹配指令;
[0037]步骤S5,第一匹配单元在所述接收单元优先接收到所述车辆图像信息时,根据所述车辆图像信息中包含的所述车牌信息与相应的所述车辆射频信息进行匹配,并在匹配成功时得到互相匹配的所述车辆图像信息和所述车辆射频信息,以及在匹配未成功时将所述车辆图像信息上传;
[0038]步骤S6,第二匹配单元在所述接收单元优先接收到所述车辆射频信息并接收到所述匹配指令时本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单车道过车信息采集系统,其特征在于,包括:视频通讯模块,连接一视频摄像模块,用于向所述视频摄像模块下发一抓拍指令;所述视频摄像模块根据所述抓拍指令对出入所述单车道的机动车进行抓拍,得到抓拍图像,并于所述抓拍图像中提取得到车辆图像信息以发送至所述视频通讯模块,所述车辆图像信息中包含有车牌信息;相机模块,连接所述视频通讯模块,用于对所述车辆图像信息进行保存;所述机动车上预设有射频标签,所述射频标签内预先存储有车辆射频信息,所述车辆射频信息中包含所述车牌信息和标签相位信息;射频模块,连接所述射频标签,用于读取所述射频标签中存储的所述车辆射频信息并保存,以及根据所述车辆射频信息中的所述标签相位信息生成一匹配指令;处理模块,分别连接所述相机模块和所述射频模块,包括:接收单元,用于接收所述相机模块发送的所述车辆图像信息、所述射频模块发送的所述车辆射频信息和所述匹配指令;第一匹配单元,连接所述接收单元,用于在所述接收单元优先接收到所述车辆图像信息时,根据所述车辆图像信息中包含的所述车牌信息与相应的所述车辆射频信息进行匹配,并在匹配成功时得到互相匹配的所述车辆图像信息和所述车辆射频信息,以及在匹配未成功时将所述车辆图像信息上传;第二匹配单元,连接所述接收单元,用于在所述接收单元优先接收到所述车辆射频信息并接收到所述匹配指令时,根据所述车辆射频信息中包含的所述车牌信息与相应的所述车辆图像信息进行匹配,并在匹配成功时得到互相匹配的所述车辆图像信息和所述车辆射频信息,以及在匹配未成功时将所述车辆射频信息上传;综合处理单元,分别连接所述第一匹配单元和所述第二匹配单元,用于将互相匹配的所述车辆射频信息和所述车辆图像信息进行综合处理,得到一车辆整合信息,所述车辆整合信息中包含有所述车辆射频信息和所述车辆图像信息中的全部数据;外部通信模块,分别连接所述处理模块和一后台管理系统,用于将所述车辆整合信息、匹配未成功的所述车辆图像信息和所述车辆射频信息发送至所述后台管理系统,所述后台管理系统用于根据所述车辆整合信息、匹配未成功的所述车辆图像信息和所述车辆射频信息对所述机动车进行身份识别。2.根据权利要求1所述的单车道过车信息采集系统,其特征在于:所述视频摄像模块包括:主动抓拍单元,用于主动对出入所述单车道的所述机动车进行抓拍,得到所述抓拍图像;被动抓拍单元,用于根据所述抓拍指令对出入所述单车道的所述机动车进行抓拍,得到所述抓拍图像;图像分析单元,分别连接所述主动抓拍单元和所述被动抓拍单元,用于对所述抓拍图像进行图像分析,得到所述车辆图像信息,所述车辆图像信息包括所述车牌信息、车辆颜色和车辆类型。3.根据权利要求1所述的单车道过车信息采集系统,其特征在于:所述射频模块包括:射频接收单元,用于接收所述车辆射频信息;
射频读取单元,连接所述射频接收单元,用于读取所述车辆射频信息,所述车辆射频信息中还包含有标签相位信息;距离计算单元,连接所述射频读取单元,用于根据所述标签相位信息计算得到所述射频接收单元与所述机动车之间的相对距离;指令生成单元,连接所述距离计算单元,用于根据所述相对距离生成所述匹配指令。4.根据权利要求3所述的单车道过车信息采集系统,其特征在于:所述指令生成单元包括:第一比较子单元,用于将所述相对距离分别和预设的下限阈值和上限阈值进行比较,并在所述相对距离大于所述下限阈值且小于所述上限阈值时,将所述相对距离划入一距离队列中,所述距离队列中包含有若干标准距离;方差计算子单元,连接所述第一比较子单元,用于将所述相对距离与所述距离队列中的各所述标准距离进行方差计算,得到所述相对距离与各所述各所述标准距离之间的方差;方差比较子单元,连接所述方差计算子单元,用于将所述相对距离与各所述标准距离之间的方差与预设的方差阈值进行比较,并在所述相对距离与各所述各所述标准距离之间的方差不大于所述方差阈值时,用所述相对距离替换所述距离队列中存在时间最长的所述标准距离,以形成新的所述距离队列;平均值比较子单元,连接所...

【专利技术属性】
技术研发人员:何乃晨
申请(专利权)人:高新兴智联科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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