固晶模块及具有其的固晶机制造技术

本申请涉及一种固晶模块及具有其的固晶机，其中，固晶模块，包括：固晶头结构；机械臂结构，机械臂结构包括一级竖向传动结构和二级竖向传动结构，二级竖向传动结构安装在一级竖向传动结构上，固晶头结构安装在二级竖向传动结构上。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的固晶头结构在上下移动时传动的精度不高的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
固晶模块及具有其的固晶机


[0001]本申请涉及固晶机的
，尤其涉及一种固晶模块及具有其的固晶机。

技术介绍

[0002]现代电子信息技术飞速发展，对电子产品的小型化、便携化、多功能、高可靠和低成本等都提出了越来越高的要求。目前，电子封装为满足各种电子产品的要求，已逐渐摆脱作为微电子制造后工序的从属地位而相对独立，针对各种电子产品的特殊要求，发展了多种多样的封装技术，涌现出了大量的新理论、新材料、新工艺、新设备和新的电子产品；电子封装测试技术正在与芯片设计和制造一起，共同推动着信息化社会的发展。
[0003]现有技术中的，固晶模块采用液压结构将固晶头结构进行上下移动，这样的传动结构精度不高。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种固晶模块及具有其的固晶机，以解决现有技术中的固晶头结构在上下移动时传动的精度不高的问题。
[0005]为实现上述目的，一方面本申请提供了一种固晶模块，包括：固晶头结构；机械臂结构，机械臂结构包括一级竖向传动结构和二级竖向传动结构，二级竖向传动结构安装在一级竖向传动结构上，固晶头结构安装在二级竖向传动结构上。
[0006]进一步地，一级竖向传动结构包括固晶安装座、固晶驱动电机、固晶主动轮、固晶同步带、固晶从动轮和固晶传动丝杆，固晶驱动电机固定在固晶安装座上，固晶主动轮与固晶驱动电机相连，固晶主动轮与固晶从动轮通过固晶同步带传动，固晶从动轮与固晶传动丝杆相连，二级竖向传动结构与固晶传动丝杆相连。
[0007]进一步地，二级竖向传动结构具有与固晶传动丝杆相适配的固晶螺纹孔，固晶传动丝杆穿设在固晶螺纹孔内。
[0008]进一步地，二级竖向传动结构包括音圈电机，固晶头结构与音圈电机相连。
[0009]进一步地，固晶头结构包括固晶头和固晶头连接座，固晶头连接座固定在机械臂结构上，固晶头通过磁力安装在固晶头连接座上。
[0010]进一步地，固晶头包括固晶头主体和固晶头安装座，固晶头安装座具有安装孔，固晶头主体安装在安装孔内。
[0011]进一步地，固晶头安装座包括铁磁体、第一安装段、限位段和第二安装段，限位段位于第一安装段和第二安装段之间，铁磁体位于第一安装段的远离限位段的一侧，限位段的外径大于第一安装段的外径。
[0012]进一步地，固晶头连接座包括座体和连接管，连接管设置在座体的侧壁上，并可与固晶头主体相连通。
[0013]进一步地，安装孔由第二安装段的远离限位段的端部至第一安装段，第一安装段的侧壁具有连通孔，连通孔连通安装孔和连接管。
[0014]进一步地，固晶头连接座还包括磁铁，座体包括容纳空间，磁铁设置在容纳空间内。
[0015]进一步地，铁磁体和第一安装段位于容纳空间内，第一安装段与容纳空间的壁面之间具有相互配合的限位部。
[0016]进一步地，固晶模块还包括取固晶头结构和固晶头储放结构，取固晶头结构和固晶头储放结构均设置在安装架模块上。
[0017]根据本申请的另一方面，还提供了一种固晶机包括固晶模块，固晶模块为上述的固晶模块。
[0018]进一步地，安装架模块，机械臂结构安装在安装架模块上；点胶模块，点胶模块设置在安装架模块上；待料模块，待料模块设置在安装架模块上；下料模块，下料模块设置在安装架模块上；输送模块，输送模块设置在安装架模块上，并可驱动载板在点胶模块、待料模块、固晶模块和下料模块移动。
[0019]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0020]本申请的技术方案，机械臂结构包括一级竖向传动结构和二级竖向传动结构，二级竖向传动结构设置在一级传动结构上，固晶头结构设置在二级竖向传动结构上，通过一级传动结构和二级传动结构相配合，使得固晶头结构的上下移动既能够满足效率，又能够满足精度的要求。具体地，一级传动结构效率较高，二级传动结构的精度较高，在初步调整的时候通过一级传动结构传动，当初步调整完毕后可以通过二级传动结构进行调整。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的固晶头结构在上下移动时传动的精度不高的问题。
附图说明
[0021]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1示出了本申请实施例的固晶机的立体结构示意图；
[0024]图2示出了图1的固晶机的流道结构的示意图；
[0025]图3示出了图1的固晶机的第一压板结构的示意图；
[0026]图4示出了图1的固晶机的流道驱动结构的示意图；
[0027]图5示出了图1的固晶机的固晶模块的局部放大示意图；
[0028]图6示出了图1的固晶机的固晶模块的配合示意图；
[0029]图7示出了图6的固晶模块的固晶头储放结构的示意图；
[0030]图8示出了图1的固晶机的固晶结构的示意图；
[0031]图9示出了图8的固晶结构的固晶头的示意图；
[0032]图10示出了图1的固晶机的机械臂结构的示意图。
[0033]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0034]10、安装架模块；11、底座组件；12、导轨组件；13、流道组件；131、限位支撑架结构；
132、流道驱动结构；20、点胶模块；30、待料模块；40、固晶模块；41、固晶头结构；411、固晶头；412、固晶头连接座；42、机械臂结构；421、一级竖向传动结构；422、二级竖向传动结构；43、固晶头储放结构；50、下料模块；60、输送模块；70、第一压板结构；71、第一压板；72、第二弹性件；80、第一顶板结构。
具体实施方式
[0035]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0036]如图1至图10所示，本实施例的一种固晶模块，包括：固晶头结构41和机械臂结构42。机械臂结构42包括一级竖向传动结构421和二级竖向传动结构422，二级竖向传动结构422安装在一级竖向传动结构421上，固晶头结构41安装在二级竖向传动结构422上。
[0037]本实施例的技术方案，机械臂结构42包括一级竖向传动结构421和二级竖向传动结构422，二级竖向传动结构422设置在一级竖向传动结构421上，固晶头结构41设置在二级竖向传动结构422上，通过一级竖向传动结构421和二级竖向传动结构422相配合，使得固晶头结构41的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固晶模块，其特征在于，包括：固晶头结构(41)；机械臂结构(42)，所述机械臂结构(42)包括一级竖向传动结构(421)和二级竖向传动结构(422)，所述二级竖向传动结构(422)安装在所述一级竖向传动结构(421)上，所述固晶头结构(41)安装在所述二级竖向传动结构(422)上。2.根据权利要求1所述的固晶模块，其特征在于，所述一级竖向传动结构(421)包括固晶安装座、固晶驱动电机、固晶主动轮、固晶同步带、固晶从动轮和固晶传动丝杆，所述固晶驱动电机固定在所述固晶安装座上，所述固晶主动轮与所述固晶驱动电机相连，所述固晶主动轮与所述固晶从动轮通过所述固晶同步带传动，所述固晶从动轮与所述固晶传动丝杆相连，所述二级竖向传动结构(422)与所述固晶传动丝杆相连。3.根据权利要求2所述的固晶模块，其特征在于，所述二级竖向传动结构(422)具有与所述固晶传动丝杆相适配的固晶螺纹孔，所述固晶传动丝杆穿设在所述固晶螺纹孔内。4.根据权利要求1所述的固晶模块，其特征在于，所述二级竖向传动结构(422)包括音圈电机，所述固晶头结构(41)与所述音圈电机相连。5.根据权利要求1至4中任一项所述的固晶模块，其特征在于，所述固晶头结构(41)包括固晶头(411)和固晶头连接座(412)，所述固晶头连接座(412)固定在所述机械臂结构(42)上，所述固晶头(411)通过磁力安装在所述固晶头连接座(412)上。6.根据权利要求5所述的固晶模块，其特征在于，所述固晶头(411)包括固晶头主体和固晶头安装座，所述固晶头安装座具有安装孔，所述固晶头主体安装在所述安装孔内。7.根据权利要求6所述的固晶模块，其特征在于，所述固晶头安装座包括铁磁体、第一安装段、限位段和第二安装段，所述限位段位于所述第一安装段和所述第二安装段之间，所述铁磁体位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻泷，
申请(专利权)人：深圳鼎晶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：