一种拉链顺滑度检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种拉链顺滑度检测装置及检测方法，装置包括牵拉装置、拉力传感器、保持装置及控制器；牵拉装置包括夹持组件以及直线模组，直线模组具有移动座，夹持组件通过拉力传感器安装在移动座上；保持装置用于作用于拉链的拉头，以使得牵拉装置牵着拉链的链带运动时，拉头保持在固定位置，所述牵拉装置、所述拉力传感器及所述保持装置均连接所述控制器。本发明专利技术采用牵拉装置对拉链链带的端部进行牵拉，并采用保持装置限制拉链拉头的位置，可将拉链拉合，在此过程中通过拉力传感器监测拉合拉链所需的拉力，根据拉力大小是否超出预设阈值，据此判断顺滑度是否满足要求，实现了对拉链顺滑度的检测，可防止瑕疵产品混入出厂的合格品中。中。中。

【技术实现步骤摘要】
一种拉链顺滑度检测装置及检测方法


[0001]本专利技术涉及拉链质量检测
，特别是涉及一种拉链顺滑度检测装置及检测方法。

技术介绍

[0002]拉链广泛应用于衣物、箱包、帐篷等日常用品中，在拉链生产完成后，需要对拉链进行质量检测，现有技术中，对拉链的检测主要是利用人工或机器视觉对拉链进行表观检测，对于拉链实际使用顺滑度一般没有专门的检测工序，导致视觉检测合格的产品中仍可能存在顺滑度不佳的瑕疵产品。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种能够对拉链进行顺滑度检测的拉链顺滑度检测装置及检测方法。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的拉链顺滑度检测装置，其包括牵拉装置、拉力传感器、保持装置以及控制器；
[0005]所述牵拉装置包括夹持组件以及直线模组，所述直线模组具有移动座，所述夹持组件通过所述拉力传感器安装在所述移动座上；
[0006]所述保持装置用于作用于拉链的拉头，以使得所述牵拉装置牵着拉链的链带运动时，所述拉头保持在固定位置；
[0007]所述牵拉装置、所述拉力传感器及所述保持装置连接所述控制器。
[0008]进一步地，所述夹持组件包括组件座，所述拉力传感器安装在所述移动座与所述组件座之间；
[0009]所述组件座上安装有两个杆件；每个所述杆件的中部铰接在所述组件座上；所述杆件的一端固定有夹块，另一端为驱动端；
[0010]所述组件座上还滑动安装有驱动块，所述驱动块具有能够进出两个所述驱动端的V形部；所述驱动块的滑动运动由伸缩气缸驱动。
[0011]进一步地，两个所述杆件之间设置有弹簧，所述弹簧使两个所述夹块具有相对远离趋势。
[0012]进一步地，所述夹块的夹持面上具有防滑纹。
[0013]进一步地，所述保持装置包括开合爪手，所述开合爪手的两个夹爪手指上分别安装有阻挡块；
[0014]每个所述阻挡块上均具有为链带让位的豁口部；
[0015]所述开合爪手由所述控制器控制运转。
[0016]进一步地，所述直线模组包括滑轨、滑块、同步带以及驱动电机；
[0017]所述滑轨固定安装；所述滑块与所述滑轨滑动连接；所述移动座安装在所述滑块上；所述同步带连接所述移动座，且所述同步带由所述驱动电机驱动运转。
[0018]拉链顺滑度检测方法，其由上述的拉链顺滑度检测装置中的控制器实施，所述方法包括：
[0019]控制所述夹持组件夹住拉链的端部；
[0020]控制所述保持装置运转以使其能够作用于拉链的拉扣；
[0021]控制所述直线模组运转以使所述夹持组件作平移运动；
[0022]通过所述拉力传感器采集所述夹持组件平移过程中产生的实际拉力；
[0023]判断采集的实际拉力是否始终在预设阈值内，是则判定拉链的顺滑度满足要求，否则判定拉链的顺滑度不满足要求。
[0024]有益效果：本专利技术的拉链顺滑度检测装置及检测方法，采用牵拉装置对拉链链带的端部进行牵拉，并采用保持装置限制拉链拉头的位置，可将拉链拉合，在此过程中通过拉力传感器监测拉合拉链所需的拉力，根据拉力大小是否超出预设阈值，据此判断顺滑度是否满足要求，实现了对拉链顺滑度的检测，可防止瑕疵产品混入出厂的合格品中。
附图说明
[0025]图1为拉链顺滑度检测装置的俯视结构图；
[0026]图2为拉链顺滑度检测装置的立体图；
[0027]图3为拉链顺滑度检测装置集成在拉链生产装置中时的状态图；
[0028]图4为牵拉装置的结构图；
[0029]图5为两个夹块处于闭合状态时夹持组件的状态图；
[0030]图6为保持装置的结构图；
[0031]图7为优选实施例中拉链顺滑度检测装置的局部结构图。
[0032]图中：1
‑
牵拉装置；11
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夹持组件；111
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组件座；112
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杆件；a
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驱动端；113
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夹块；c
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防滑纹；114
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驱动块；b
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V形部；115
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伸缩气缸；116
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弹簧；117
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滚轮；12
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直线模组；121
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移动座；122
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滑块；123
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同步带；124
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驱动电机；125
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滑轨；2
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拉力传感器；3
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保持装置；31
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开合爪手；311
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夹爪手指；32
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阻挡块；321
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豁口部；33
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固定阻挡块；34
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直线驱动组件；35
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力检测传感器；36
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活动阻挡块；4
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切断装置；41
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切断组件；5
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运载台；51
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导向槽；6
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方块推送装置；61
‑
推送气缸；62
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滑座；63
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推送杆；64
‑
顶升气缸；65
‑
抬起杆。
具体实施方式
[0033]下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。
[0034]如图1与图2所示的拉链顺滑度检测装置(以下检测：检测装置)，其包括牵拉装置1、拉力传感器2、保持装置3以及控制器。
[0035]其中，所述牵拉装置1包括夹持组件11以及直线模组12，所述直线模组12具有移动座121，所述夹持组件11通过所述拉力传感器2安装在所述移动座121上；所述保持装置3用于作用于拉链的拉头，以使得所述牵拉装置1牵着拉链的链带运动时，所述拉头保持在固定位置；牵拉装置1、拉力传感器2、保持装置3三者均连接控制器。
[0036]上述检测装置工作时，夹持组件11夹住拉链的端部，并在直线模组12的驱动作用下带着拉链的端部移动，以此使拉链的链带移动，拉链的拉头到达保持装置3所在位置时，被保持装置3一直限制在该位置，后续链带继续移动时，两条链带未闭合的部分会逐渐闭
合，移动座121与夹持组件11之间的拉力传感器2一直采集拉力数据，控制系统判断拉力数据是否超出设定阈值并据此判断拉链的顺滑度是否满足要求，实现对拉链顺滑度的检测。
[0037]在实际实施时，如图3所示，上述检测装置是集成在拉链生产装置中的，在拉链生产过程的最后一步，需要通过切断装置4将连续的条带状的拉链物料进行等距截断，以获得拉链成品，此处，拉链物料是连续无间断的，其包括很多连续连接的拉链单元，拉链物料被切断装置4等距切断后，拉链单元被依次切下成为拉链成品，拉链成品(也即拉链物料上的拉链单元)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉链顺滑度检测装置，其特征在于，其包括牵拉装置(1)、拉力传感器(2)、保持装置(3)以及控制器；所述牵拉装置(1)包括夹持组件(11)以及直线模组(12)，所述直线模组(12)具有移动座(121)，所述夹持组件(11)通过所述拉力传感器(2)安装在所述移动座(121)上；所述保持装置(3)用于作用于拉链的拉头，以使得所述牵拉装置(1)牵着拉链的链带运动时，所述拉头保持在固定位置；所述牵拉装置(1)、所述拉力传感器(2)及所述保持装置(3)均连接所述控制器。2.根据权利要求1所述的拉链顺滑度检测装置，其特征在于，所述夹持组件(11)包括组件座(111)，所述拉力传感器(2)安装在所述移动座(121)与所述组件座(111)之间；所述组件座(111)上安装有两个杆件(112)；每个所述杆件(112)的中部铰接在所述组件座(111)上；所述杆件(112)的一端固定有夹块(113)，另一端为驱动端(a)；所述组件座(111)上还滑动安装有驱动块(114)，所述驱动块(114)具有能够进出两个所述驱动端(a)的V形部(b)；所述驱动块(114)的滑动运动由伸缩气缸(115)驱动。3.根据权利要求2所述的拉链顺滑度检测装置，其特征在于，两个所述杆件(112)之间设置有弹簧(116)，所述弹簧(116)使两个所述夹块(113)具有相对远离趋势。4.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保国，周炳，周佳冰，
申请(专利权)人：江苏国范智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：