本发明专利技术公开了一种多通道肌电假手疲劳检测装置，包括控制器(1)，控制器(1)上设有多条数据线(2)，控制器(1)的一侧连接有触控屏(3)，控制器(1)的一侧设有测试台(4)，测试台(4)上设有龙门架(5)和与多个测试单元；所述测试单元包括压力传感器(6)、红外传感器(7)和夹具(8)，压力传感器(6)和红外传感器(7)均连接控制器(1)，压力传感器(6)和红外传感器(7)均连接龙门架(5)，夹具(8)与测试台(4)的台面固定。本发明专利技术具有能大幅度减轻检测员工作量和检测效率高的优点，还具有成本低和能避免肌电假手压伤、压变形的优点。压变形的优点。压变形的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种多通道肌电假手疲劳检测装置
[0001]本专利技术属于肌电假手疲劳检测装置领域。
技术介绍
[0002]肌电假手是由上肢残障人士的大脑神经支配残肢肌肉运动收缩产生肌电信号，肌电信号通过电极片经过放大后形成高低电位，从而控制微型电机，带动传动系统，从而驱动假手来按截肢者意志运动的一种外源性力学假肢机构。由于肌电假手的运动直接受控于大脑，因此，肌电假手不仅具有电动假手的特点，还具有直感性强、控制灵活和使用方面的特点，是现代上肢假肢的发展重点。
[0003]在肌电假手的产品质量验证过程中，产品需要满足国家标准GB/T 18027
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2008《电动上肢假肢部件》中4.4.2要求，即电动上肢假肢部件按国家标准GB/T 18027
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2008《电动上肢假肢部件》中5.3.2规定的方法进行动态强度测试后，不得发生裂纹、损坏及明显的永久变形。国家标准GB/T 18027
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2008《电动上肢假肢部件》中5.3.2规定的方法为：动态结构强度测试中的外加载荷要求指端捏力≥30N，循环次数不少于10万次，这就要求检测员对肌电假手进行10万次以上的循环检测，工作量很大，检测效率低。
[0004]因此，需要一种多通道肌电假手疲劳检测装置，便于大幅度减轻检测员工作量，加快检测效率。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于，提供一种多通道肌电假手疲劳检测装置。本专利技术具有能大幅度减轻检测员工作量和检测效率高的优点，还具有成本低和能避免肌电假手压伤、压变形的优点。
[0006]本专利技术的技术方案：一种多通道肌电假手疲劳检测装置，包括控制器，控制器上设有多条数据线，控制器的一侧连接有触控屏，控制器的一侧设有测试台，测试台上设有龙门架和与多个测试单元；所述测试单元包括压力传感器、红外传感器和夹具，压力传感器和红外传感器均连接控制器，压力传感器和红外传感器均连接龙门架，夹具与测试台的台面固定。
[0007]前述的多通道肌电假手疲劳检测装置中，所述夹具包括与测试台固定的圆柱块，圆柱块的轴线上设有通孔，通孔的内壁上设有环形槽，环形槽内设有齿圈板，齿圈板的底部设有多个齿牙，齿圈板的底部设有齿轮，齿圈板的顶面上设有多个周向分布的导向条，导向条为螺旋线形；
[0008]圆柱块的顶面上设有多个周向分布的滑槽，滑槽内设有滑块，滑块的内侧设有多级台阶，滑块的底面上设有被导向条插入的导向槽。
[0009]前述的多通道肌电假手疲劳检测装置中，所述导向条的材质为弹簧板，导向条的一端与齿圈板固定，导向条的另一端自由，导向条的另一端的两侧均设有定位销，导向条的另一端设有挡板。
[0010]前述的多通道肌电假手疲劳检测装置中，所述齿轮的上设有与圆柱块连接的第一螺杆，第一螺杆的底面上设有多棱柱形的凹孔。
[0011]前述的多通道肌电假手疲劳检测装置中，所述龙门架包括左右两根立柱，两根立柱均与测试台固定，两根立柱之间设有横梁，横梁的前侧设有水平的移动槽，移动槽内设有移动块，移动块的前侧设有与压力传感器连接的万向软轴，移动块的水平测设有万向机构；
[0012]万向机构包括与移动块固定的第二螺杆，第二螺杆上设有两个螺母，两个螺母之间设有被第二螺杆穿过的第一调节块，第一调节块的底部设有可在竖直平面上旋转的第二调节块，第二调节块的底部设有可在水平面上旋转的第三调节块，第三调节块上设有红外传感器。
[0013]前述的多通道肌电假手疲劳检测装置中，所述第一调节块通过第一螺钉连接第二调节块，所述第二调节块通过第二螺钉连接第三调节块。
[0014]前述的多通道肌电假手疲劳检测装置中，所述滑块的上端设有浸塑形成的胶套，胶套包裹多级台阶。
[0015]前述的多通道肌电假手疲劳检测装置中，所述多通道肌电假手疲劳检测装置在相对湿度50％
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60％、温度25
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35℃的环境中使用。
[0016]与现有技术相比，本专利技术可使肌电假手自动张合进行循环测试，测试过程中不需要检测员操作，降低了检测员的工作量，并且一次可对多个肌电假手同时进行检测，提高了检测效率。
[0017]为适配不同规格大小的肌电假手，要求压力传感器的位置可调，为适配肌电假手的闭合时的指端捏力方向，要求压力传感器的角度可调，本专利技术利用廉价的万向软轴固定压力传感器，在实现压力传感器位置可调和角度可调的基础上，降低装置成本。
[0018]为适配不同规格大小的肌电假手，以及便于使红外传感器对准肌电假手，同样要求红外传感器的位置可调、角度可调，从理论上看也可用万向软轴固定红外传感器，但在实际使用过程中发现，由于测试次数多，整体的测试时间还是比较长，现有万向软轴可能在重力作用下缓慢变形，累积出较大的变形量，导致红外传感器的位置、角度发生较大的改变，导致红外传感器无法检测到肌电假手，使检测循环中断。本专利技术通过万向机构固定红外传感器，在确保红外传感器位置可调、角度可调的基础上，保证了红外传感器的稳定性，不会在测试过程中发生位置、角度改变，确保检测持续不中断，进一步的提高了检测效率。压力传感器可用万向软轴固定，是因为在每次的循环检测中，压力传感器均受到肌电假手的夹持，相当于进行了重复定位，对已经产生少许变形的万向软轴再次进行了调整，从而能保证压力传感器的位置以及角度不发生大的改变，没必要进行很牢固的固定，在此基础上，出于节约成本的目的，以万向软轴固定压力传感器.
[0019]出于降低负重、减少使用人员负担的目的，肌电假手的底座通常壁薄，而肌电假手在测试完成后经常需要返回给送检方，这就需要保证肌电假手在测试结束后外观完整，减少纠纷，肌电假手的底座不能被夹具压伤和压变形。在此基础上，本专利技术对固定肌电假手的夹具进行了优化，通过多个滑块夹紧肌电假手，使肌电假手多点受力，并在滑块上设置了柔性的胶套，避免夹具压伤和压变形。通过结构上的优化，使检测员只需要旋转第一螺杆就能带动所有滑块移动，夹紧或松开肌电假手，使肌电假手的装夹和拆卸容易，进一步的提高检测效率。通过限定导向条的材质为弹簧板，且导向条的一端为固定端、另一端为自由端，使
滑块不会过分的压紧肌电假手，进一步的避免肌电假手压变形，且滑块始终对肌电假手保持预紧压力，避免肌电假手在张合过程中发生位移而导致的检测出错，避免检测循环中断，这也提高本专利技术的检测效率。
[0020]此外，本专利技术还对装置的使用环境限定为相对湿度50％
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60％、温度25
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35℃，在该环境中使用时，红外传感器和压力传感器受到的静电影响少，基本不会产生错误信号，从而即可提高检测的精准度，又可保证检测循环的顺利进行，确保本专利技术的检测效率高。
[0021]因此，本专利技术具有能大幅度减轻检测员工作量和检测效率高的优点，还具有成本低和能避免肌电假手压伤、压变形的优点。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的正视图。
[0023]图2是夹具的正视图。
[0024]图3是夹具的左视图。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多通道肌电假手疲劳检测装置，其特征在于：包括控制器(1)，控制器(1)上设有多条数据线(2)，控制器(1)的一侧连接有触控屏(3)，控制器(1)的一侧设有测试台(4)，测试台(4)上设有龙门架(5)和与多个测试单元；所述测试单元包括压力传感器(6)、红外传感器(7)和夹具(8)，压力传感器(6)和红外传感器(7)均连接控制器(1)，压力传感器(6)和红外传感器(7)均连接龙门架(5)，夹具(8)与测试台(4)的台面固定。2.根据权利要求1所述的多通道肌电假手疲劳检测装置，其特征在于：所述夹具(8)包括与测试台(4)固定的圆柱块(9)，圆柱块(9)的轴线上设有通孔(10)，通孔(10)的内壁上设有环形槽(11)，环形槽(11)内设有齿圈板(12)，齿圈板(12)的底部设有多个齿牙(13)，齿圈板(12)的底部设有齿轮(14)，齿圈板(12)的顶面上设有多个周向分布的导向条(15)，导向条(15)为螺旋线形；圆柱块(9)的顶面上设有多个周向分布的滑槽(16)，滑槽(16)内设有滑块(17)，滑块(17)的内侧设有多级台阶(18)，滑块(17)的底面上设有被导向条(15)插入的导向槽(19)。3.根据权利要求2所述的多通道肌电假手疲劳检测装置，其特征在于：所述导向条(15)的材质为弹簧板，导向条(15)的一端与齿圈板(12)固定，导向条(15)的另一端自由，导向条(15)的另一端的两侧均设有定位销(20)，导向条(15)的另一端设有挡板(21)。4.根据权利要求2所述的多通道肌电假手疲劳检测装置，其特征在于：所述齿轮(14)的上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨雪，栾会芹，潘国新，
申请(专利权)人：国家康复辅具研究中心，
类型：发明
国别省市：
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