基于柔性仿生结构的气动康复手套制造技术

技术编号：41290620 阅读：4 留言：0更新日期：2024-05-13 14:41

本发明专利技术提供一种基于柔性仿生结构的气动康复手套，包括：手套本体，包括掌背部和多个手指指套，多个手指指套包括大拇指指套、食指指套、中指指套、无名指指套和小指指套；多个指尖固定件，分别设置在多个手指指套的指尖位置；多个关节可调节组件，分别设置在各手指指套上与各节指骨对应的位置；多个驱动伸缩管，分别与多个手指指套相对应，各驱动伸缩管的前端与指尖固定件连接，各驱动伸缩管的指间部分与相应的关节可调节组件连接，各驱动伸缩管的末端分别用于与对应的气体进出端连接；其中，各关节可调节组件可调节各驱动伸缩管，以使各驱动伸缩管与相应手指运动关节对应。该气动康复手套可适应于不同穿戴者的手指尺寸差异，并可提高穿戴舒适度。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及康复医疗器械，尤其涉及一种基于柔性仿生结构的气动康复手套。

技术介绍

1、人手是一个复杂的多关节系统，能够完成各种任务；但是，许多人因衰老、事故、中风或其他原因导致了手部无力、灵活度下降；因此，一款安全可靠的气动康复手套帮助患者恢复手部运动是十分必要的。

2、目前康复手套分为两大类：刚性外骨骼型康复手套和柔性外骨骼型康复手套，刚性外骨骼型康复手套又大又重，操作使用比较麻烦且舒适感较差；而柔性外骨骼型康复手套相对于刚性外骨骼型康复手套具有重量小、柔顺性好等优点，可较好满足手功能康复人群的需求，因而目前较普遍的采用柔性外骨骼型康复手套。

3、而现有技术中的柔性外骨骼型康复手套虽然解决了刚性外骨骼型康复手套存在的重量大、操作麻烦的问题，但由于使用者的手部尺寸的差异，使得其并不适用于所有的使用者，导致有的使用者使用该现有的柔性外骨骼型康复手套舒适度不高，从而降低了手部康复训练的效果。因此，如何提供一种较好适用于不同使用者手指尺寸、穿戴舒适度高以及可有效提升康复效果的康复手套是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供了一种基于柔性仿生结构的气动康复手套，以解决现有技术中存在的一个或多个问题。

2、根据本专利技术的一个方面，本专利技术公开了一种基于柔性仿生结构的气动康复手套，所述康复手套包括：

3、手套本体，包括掌背部和多个手指指套，多个所述手指指套包括大拇指指套、食指指套、中指指套、无名指指套和小指指套；</p>

4、多个指尖固定件，分别设置在多个所述手指指套的指尖位置；

5、多个关节可调节组件，分别设置在各所述手指指套上的与各节指骨对应的位置；

6、驱动伸缩管集合，包括多个驱动伸缩管，多个所述驱动伸缩管分别与多个所述手指指套相对应，各所述驱动伸缩管的前端与所述指尖固定件连接，各所述驱动伸缩管的指间部分与相应的所述关节可调节组件连接，各所述驱动伸缩管的末端分别用于与对应的气体进出端连接；

7、其中，各所述关节可调节组件可调节各驱动伸缩管，以使各驱动伸缩管与相应手指运动关节对应。

8、在本专利技术的一些实施例中，所述关节可调节组件包括组件底座和组件移动件，所述组件底座固定在所述手指指套上，所述组件移动件可沿所述组件底座滑动，所述驱动伸缩管与所述组件移动件连接。

9、在本专利技术的一些实施例中，所述组件移动件包括上半部和下半部，所述上半部和下半部可拆卸连接，所述上半部的底部和所述下半部的顶部均具有半圆孔，所述驱动伸缩管的部分轴段位于两个半圆孔组成的轴孔内。

10、在本专利技术的一些实施例中，所述组件底座上设有滑槽，所述组件移动件的底部设有滑块，所述滑块用于沿所述滑槽移动；和/或

11、所述上半部上设有第一卡钩，所述下半部上设有与所述第一卡钩相对应的第一卡槽，在所述上半部和下半部的连接状态下，所述第一卡钩位于所述第一卡槽内；和/或

12、所述下半部上设有第二卡钩，所述组件底座上设有与所述第二卡钩相对应的第二卡槽，在所述组件移动件处于静止状态下，所述第二卡钩位于所述第二卡槽内。

13、在本专利技术的一些实施例中，所述指尖固定件包括指尖底座和指尖上盖，所述指尖上盖与所述指尖底座可拆卸连接，所述指尖底座的上端和指尖上盖的下端均具有半圆孔，所述驱动伸缩管的前端位于两个半圆孔组成的轴孔内。

14、在本专利技术的一些实施例中，所述指尖上盖的底部具有第三卡钩，所述指尖底座上具有用于卡设所述第三卡钩的凹槽。

15、在本专利技术的一些实施例中，各所述组件底座为分段式结构，且各段上均具有第二卡槽，在所述组件移动件处于固定状态时，所述第二卡钩位于其中一段的第二卡槽内。

16、在本专利技术的一些实施例中，各所述驱动伸缩管包括多个管段，且各所述驱动伸缩管的管段的数量与对应手指的运动关节数量相同。

17、在本专利技术的一些实施例中，各所述驱动伸缩管的管段的横截面形状为非完整圆形。

18、在本专利技术的一些实施例中，各所述驱动伸缩管的自末端至前端的管段的横截面面积逐渐减小，且各所述驱动伸缩管的各管段的轴向尺寸不同；和/或

19、各所述驱动伸缩管的各管段包括限制延展层以及位于所述限制延展层上方的多个沿轴向方向并列设置的独立腔体，各所述独立腔体均接收所述气体进出端的驱动气体。

20、上述实施例所公开的基于柔性仿生结构的气动康复手套，多个关节可调节组件分别设置在各所述手指指套上的与各节指骨对应的位置，且各关节可调节组件可沿对应的手指指套做轴向移动以调节各驱动伸缩管的位置及长度，使得各驱动伸缩管与相应手指运动关节更好的对应，基于此，该气动康复手套可更好地适用于不同手指尺寸的使用者，使得气动康复手套的各关节的位置与穿戴者的实际手指关节高度契合，从而提高穿戴舒适度以及提升了手部康复训练的效率。

21、另外，该气动康复手套的各驱动伸缩管的各管段的横截面形状为非完整圆形，该结构减小了各驱动伸缩管的容积，从而增大了充气效率，提高了伸缩管的气动弯曲效率，进而也提高了手部康复效果。除上述之外，该气动康复手套的各关节可调节组件的组件底座为分段式结构，该结构可避免因组件底座的设置而导致的气动手套运动柔顺度降低的问题，并且也提高了气动康复手套穿戴的舒适度。

22、本专利技术的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本专利技术的实践而获知。本专利技术的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。

23、本领域技术人员将会理解的是，能够用本专利技术实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本专利技术能够实现的上述和其他目的。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于柔性仿生结构的气动康复手套，其特征在于，所述康复手套包括：

2.根据权利要求1所述的基于柔性仿生结构的气动康复手套，其特征在于，所述关节可调节组件包括组件底座和组件移动件，所述组件底座固定在所述手指指套上，所述组件移动件可沿所述组件底座滑动，所述驱动伸缩管与所述组件移动件连接。

3.根据权利要求2所述的基于柔性仿生结构的气动康复手套，其特征在于，所述组件移动件包括上半部和下半部，所述上半部和下半部可拆卸连接，所述上半部的底部和所述下半部的顶部均具有半圆孔，所述驱动伸缩管的部分轴段位于两个半圆孔组成的轴孔内。

4.根据权利要求3所述的基于柔性仿生结构的气动康复手套，其特征在于，所述组件底座上设有滑槽，所述组件移动件的底部设有滑块，所述滑块用于沿所述滑槽移动；和/或

5.根据权利要求1所述的基于柔性仿生结构的气动康复手套，其特征在于，所述指尖固定件包括指尖底座和指尖上盖，所述指尖上盖与所述指尖底座可拆卸连接，所述指尖底座的上端和指尖上盖的下端均具有半圆孔，所述驱动伸缩管的前端位于两个半圆孔组成的轴孔内。

6.根据

7.根据权利要求4所述的基于柔性仿生结构的气动康复手套，其特征在于，各所述组件底座为分段式结构，且各段上均具有第二卡槽，在所述组件移动件处于固定状态时，所述第二卡钩位于其中一段的第二卡槽内。

8.根据权利要求1所述的基于柔性仿生结构的气动康复手套，其特征在于，各所述驱动伸缩管包括多个管段，且各所述驱动伸缩管的管段的数量与对应手指的运动关节数量相同。

9.根据权利要求8所述的基于柔性仿生结构的气动康复手套，其特征在于，各所述驱动伸缩管的管段的横截面形状为非完整圆形。

10.根据权利要求9所述的基于柔性仿生结构的气动康复手套，其特征在于，各所述驱动伸缩管的自末端至前端的管段的横截面面积逐渐减小，且各所述驱动伸缩管的各管段的轴向尺寸不同；和/或

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【技术特征摘要】

1.一种基于柔性仿生结构的气动康复手套，其特征在于，所述康复手套包括：

5.根据权利要求1所述的基于柔性仿生结构的气动康复手套，其特征在于，所述指尖固定件包括指尖底座和指尖上盖，所述指尖上盖与所述指尖底座可拆卸连接，所述指尖底座的上端和指尖上盖的下端均具...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘国新，李增勇，王珏，
申请(专利权)人：国家康复辅具研究中心，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人